- 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
luoganttcc
规划控制算法机器人算法前端
已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- 基于 MySQL 数据库对三级视图(用户视图、DBA视图、内部视图)的详细解释
huaqianzkh
架构理解与实践数据库mysqldba
基于MySQL数据库对三级视图(用户视图、DBA视图、内部视图)的详细解释,结合理论与实际操作说明:一、三级视图核心概念数据库的三级视图是ANSI/SPARC体系结构的核心思想,MySQL的实现逻辑如下:层级别称核心内容MySQL中的体现用户视图外模式/子模式用户看到的数据逻辑结构用户权限内的表、视图、可操作字段DBA视图概念模式/逻辑模式全局逻辑结构、表关系、约束in
- 什么叫以太网?它与因特网有何区别?
昊虹AI笔记
嵌入式以太网
以太网和互联网的定义与区别以太网(Ethernet)和互联网(Internet)是两个不同的概念,虽然它们密切相关,但它们的作用和定义是不同的。以太网(Ethernet)以太网是一个局域网(LAN)技术,它定义了数据如何在局部网络中的设备之间传输。简单来说,以太网是一种物理和数据链路层的技术(即OSI模型中的第1层(物理层)和第2层(链路层,或者称为叫MAC层)),用于在有限区域内(如家庭、办公室
- 不得不知道的一些Java学习资料
念君思宁
java要笑着学javajvmservlet
Java学习资料下面是我们花费大量精力整理出来的Java学习资料,这套Java学习资料由Java书籍和Java视频两大部分组成,我们会根据Java学习路线,按照由浅至深的顺序进行推荐。您可以根据自身的学习进度和学习情况,自行选择合适的资料进行学习。一、Java书籍1.Java基础书名适读人群描述《HeadFirstJava(中文版)》Java初学者本书文笔十分轻松,采用对话的形式来讲解Java编程
- shell(三剑客)
passion_flower_
自动化运维
正则表达式基本正则表达式元字符^行首定位符$行尾定位符.匹配任意单个字符(单个)*匹配前导符0到多次*和左侧的字符配合左侧字符可以出现0次到多次例如:grep"abc*"/tmp/123结果显示的是ababcabcd…….*任意多字符#会出现所有的内容[]匹配制定范围内的一个字符[-]匹配制定范围内的字符,连续的范围比如:grep"[0-9]"文件[^]匹配不在指定组内的字符取反比如:[^A]bc
- UART、I2C、SPI的优缺点和区别
昇柱
FPGA通信协议
UART、I2C、SPI的优缺点和区别协议UARTSPII2C总线3(RX、TX、GND)4(CS、CLK、MOSI、MISO)4(VCC、GND、SCL、SDA)同/异步异步同步同步全/半双工全双工全双工半双工传输速度低高中应用场景板内/间板内(不同芯片之间)板内模式一对一一对多一对多/多对多一主多从实现X各CS地址名词解释:全双工:(FullDuplex)是指在发送数据的同时也能够接收数据,两
- 表单排版_流程引擎——OA流程表单的认识及优化
SchwatzWagen
表单排版
编辑导语:在工作中经常会遇到流程表单的运用,OA工作流的表单设计器是最常用控件的用法;本文作者分享了工作流引擎流程表单的相关内容,以及对OA流程表单的一些细节优化,我们一起来看一下。现在企业内部产品大多会涉及工作流,不论CRM、OA、WMS、ERP等,都有流程引擎应用的场景。我在工作中一直接触OA,流程表单运用很多,但在之前的使用过程中发现还有些细节可以优化;所以根据应用经验及使用的需求整理了如下
- html data-src和src的区别,img 的data-src 属性实现懒加载
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htmldata-src和src的区别
一、什么是图片懒加载?当访问一个页面的时候,先把img元素或是其他元素的背景图片路径替换成一张大小为1*1px图片的路径(这样就只需请求一次),当图片出现在浏览器的可视区域内时,才设置图片真正的路径,让图片显示出来。这就是图片懒加载。通俗一点:1、就是创建一个自定义属性data-src存放真正需要显示的图片路径,而img自带的src放一张大小为1*1px的图片路径。2、当页面滚动直至此图片出现在可
- 2025 年 DeepSeek 完全指南:掌握 100 个行业指令,提升运营能力!
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【2025AI学习从零单排系列】【2025AI工具合集】DeepSeekDeepSeek指令deepSeek提示词DeepSeek常用AI人工智能
嘿,各位小伙伴们!在当下这个快节奏的时代,咱打工人都在想法设法提高工作效率,要是有个得力工具,那可就事半功倍啦。今天我要给大家唠唠DeepSeek这个超厉害的玩意儿,它堪称提升工作效率和运营能力的神器。我这儿有一份超详细的《DeepSeek喂饭指南》,里面精心整理了100个行业场景的使用指令,不管你是干啥工作的,都能从中找到适合自己的使用方法,赶紧搬好小板凳,听我细细道来。一、DeepSeek到底
- 二维前缀和(C++))
落溪于梦
c++开发语言
题目描述:给定一个n×m的矩阵,其中每个元素为整数。你需要回答q个查询,每个查询给出一个矩形区域的左上角(x1,y1)和右下角(x2,y2),你需要计算这个矩形区域内的元素之和。输入格式:第一行包含三个整数n,m,q,分别表示矩阵的行数、列数和查询次数。接下来n行,每行包含m个整数,表示矩阵的元素。接下来q行,每行包含四个整数x1,y1,x2,y2,表示一个查询。输出格式:对于每个查询,输出一个整
- C#调用C的Dll(类型对照)
未来无限
C#Winform设计C#.dll类型
//C++中的DLL函数原型为//extern“C”__declspec(dllexport)bool方法名一(constchar*变量名1,unsignedchar*变量名2)//extern“C”__declspec(dllexport)bool方法名二(constunsignedchar*变量名1,char*变量名2)//C#调用C++的DLL搜集整理的所有数据类型转换方式,可能会有重复或者
- 写一个敲木鱼的程序
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要编写一个敲木鱼的程序,你可以使用Python语言,结合pygame库来处理图形和声音。以下是一个简单的Python程序示例,它实现了点击木鱼并播放声音的功能:importpygameimportrandomimporttime#初始化pygamepygame.init()#设置屏幕大小和标题screen_width=800screen_height=600screen=pygame.displa
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- 苹果折叠屏iPhone突破折痕难题 或将在2026年发布
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(2025年2月26日)据供应链最新消息,苹果联合三星与美国安费诺公司,在折叠屏核心技术上取得重大突破,首款折叠屏iPhone样品已接近理想水平,最快将于2026年底上市。屏幕采用三星供应的内折OLED柔性屏,搭配蓝思科技研发的UTG超薄玻璃(厚度仅30微米),通过中央减薄技术实现10万次折叠无破损。安费诺提供新型铰链结构,结合苹果自研的"指状物+月牙槽"专利设计,使折痕几乎不可见,折叠厚度控制在
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weixin_39742065
服务器拔下内存条系统不能启动
电脑主板不能启动的解决方法因为主板扩展槽或扩展卡有问题,导致插上显卡、声卡等扩展卡后,主板没有响应,因此造成开机无显示。例如蛮力拆装agp显卡,导致agp插槽开裂,即可造成此类故障。下面是JY135小编收集整理的电脑主板不能启动的解决方法,欢迎阅读。电脑主板不能启动的解决方法一:电脑开机的过程大概是这样的,主板进行BIOS自检,通过后交给设定的引导磁盘,即光盘或硬盘,然后读取引导磁盘的信息进行引导
- 计算机文件丢失不能正常启动,电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?
一只做梦的瓶子
计算机文件丢失不能正常启动
电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?1替换损坏的文件(使用光盘或启动U盘替换文件)2重新安装系统了。电脑开不了机说文件丢失你的电脑里有没有重要的文件,要是有的话你就要去电脑店去弄。如果要是没有重要的文件,你就可以买一张系统盘重新做一下系统
- PHP 5 Math 函数
宇哥资料
phpphp开发语言
PHPMath简介Math函数能处理integer和float范围内的值。安装PHPMath函数是PHP核心的组成部分。无需安装即可使用这些函数。PHP5Math函数函数描述abs()返回一个数的绝对值。acos()返回一个数的反余弦。acosh()返回一个数的反双曲余弦。asin()返回一个数的反正弦。asinh()返回一个数的反双曲正弦。atan()返回一个数的反正切。atan2()返回两个变
- ElasticSearch基础入门(四)桶、度量
全端工程师
elasticsearchelasticsearch
ElasticSearch基础入门(四)聚合一、基本概念1.桶(bucket)2.度量(metrics)二、聚合为桶三、桶内度量四、桶的嵌套五、直方图分桶(阶梯)六、范围分桶(range)一、基本概念通过聚合,我们会得到一个数据的概览。我们需要的是分析和总结全套的数据而不是寻找单个文档。ElasticSearch中的聚合,常见的有两种,桶和度量。1.桶(bucket)桶,是按照一定的方式对数据进行
- 基于 Elasticsearch 和 Milvus 的 RAG 运维知识库的架构设计和部署落地实现指南
ViniJack
AImilvus运维rag落地方案知识库
最近在整理一些业务场景的架构设计和部署落地实现指南先放一个【基于RAG的运维知识库(ElasticSearch+Milvus)的详细实现指南】,其中包含了详尽的技术实现细节、可运行的示例代码、原理分析、优缺点分析和应用场景分析。架构描述:基于RAG的运维知识库(ElasticSearch+Milvus)部署指南1.极其详细的部署步骤(包含详尽的技术实现细节和分步骤、可运行的示例代码-也只能给示例代
- 网络安全导论PDF
网络安全Ash
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点击文末小卡片,免费获取网络安全全套资料,资料在手,涨薪更快这份重点是在准备复试时边看书和ppt边手打的。掐指一算已经是整整一个月前的事情惹。这本教材是哈工程复试参考书目,但是网络上关于它的材料比较少。把自己整理的重点放上来,希望能帮到期末、复试以及自学网络安全的小可爱♥网络安全2.1基本协议ARP地址解析协议:将局域网中的32bitIP地址→48bit物理地址(网卡的MAC地址)ARP欺骗:计算
- 深度学习开源数据集大全:从入门到前沿
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在深度学习中,数据是模型训练的基石。本文整理了当前最常用且高质量的开源数据集,涵盖图像、视频、自然语言处理(NLP)、语音与音频等方向,帮助研究者和开发者快速定位所需资源。一、图像类数据集1.MNIST简介:手写数字识别领域的“HelloWorld”,包含6万张训练图像和1万张测试图像,尺寸为28×28的灰度图。特点:适合入门级图像分类任务,支持快速验证算法原型28。下载地址:MNIST官网2.I
- uni-app开发微信小程序,数据中\n 换行符失效!解决方案
zra200714
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前言使用uni-app开发微信小程序时,使用text显示字符串(字符串带\n),需要在\n处直接换行。1、本地字符串,可以直接换行显示。2、后台返回字符串,直接换行失效。原因:渲染时\n直接被当成字符串处理了,根本不识别。效果图实现1、使用replace()方法,字符串内的\n做一次替换。具体演示代码1、使用后台返回字符串name:'周二至周五10:00-19:00\n周六至周日09:00-19:
- python控制流程之for语句
狐臭先生
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一、概念:for语句是Python中执行迭代的两个语句之一,用于遍历一个迭代对象的所有元素。循环内的语句段会针对迭代对象的每一个元素项目都执行一次。可以遍历任何序列,如list,tuple,迭代器等,Pythonfor循环可以遍历任何序列的项目,如一个列表或者一个字符串。二、for循环遍历元素方法:foriteminx(字符串/列表/元组/字典/集合等):代码块(for循环是x里面的元素,然后赋值
- 解锁数字艺术新玩法:NFT潮玩藏品的商业潜力与创新机遇
引言:在数字化浪潮的推动下,艺术与收藏的边界正在被重新定义。NFT潮玩数字藏品,作为一种全新的艺术表达和收藏形式,正在全球范围内掀起热潮。它不仅为艺术家和创作者提供了全新的变现渠道,也为品牌和项目方带来了巨大的商业价值。本文将深入探讨NFT潮玩数字藏品的市场趋势、创新玩法及其为项目方带来的独特机遇。一、NFT潮玩数字藏品:艺术与商业的完美结合什么是NFT潮玩数字藏品?NFT潮玩数字藏品是将潮流玩具
- IPC 进程间通信 —— 见见猪
DBWG
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interprocesscommunication文章目录管道通信匿名管道命名管道写入端读取端消息队列发送端接收端:共享内存写入端读取端信号量PV操作父子进程信号父子进程套接字服务器客户端管道通信匿名管道【单进程内创建父子进程通信】pipe(int[2])#include#include#includeintmain(){intfd[2];if(pipe(fd)==-1){perror("pipe
- 丹尼尔·卡尼曼《噪声》——读书笔记
阅读读书笔记思维
好久没有写博客了,趁着出差有时间,读完了《噪声》这本买了很久的书,整体感觉还是有一些认知层面的迭代的,也整理下书中的一些内容,让自己能够沉下心来把思维和逻辑整理清楚,也能给大家做个分享。书籍介绍这本书是已故诺贝尔经济学奖得主丹尼尔·卡尼曼的新书,之前就是在这位作者去世的时候买回来学习的。本书主要讲的是人类在判断过程中的一个常见“噪声”问题,由于人或者时间原因导致决策的随机性偏差。这本书通过对人类决
- Flutter的permission_handler插件检查iOS的通知权限不准确
GeniuswongAir
flutter
今天,做好了一个功能,就是在app内检查用户有没有给当前APP打开通知权限,如果没打开,就展示一个banner,让用户去点击banner去打开权限。android上测试得非常顺利,结果,在iOS上就是不行,不管怎么打开关闭通知,使用Permission.notification.status获取到的结果一直是:PermissionStatus.denied我去,这也太坑了,通过咨询AI大神,得出结
- Arduino OLED 动画全攻略:UNO、u8g2、Adafruit GFX、SSD1306 教程
星际编程喵
Python探索之旅python单片机开发语言嵌入式硬件硬件工程
前言在这个电子化的时代,Arduino让每个人都能变身为创意十足的科技达人。而OLED显示屏,作为小巧却极具表现力的工具,成了我们展示创意的舞台!通过它,我们可以轻松实现炫酷的图形与动画效果,简直让人忍不住想要一展身手。本文将详细介绍如何使用Arduino与OLED屏幕结合,打造动感十足的显示效果。通过分步讲解,我们不仅带你走进OLED的世界,还会用幽默的故事和实用的技巧让你更好理解每一个步骤。无
- Java面试题整理
Amberish
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exist和in有什么区别select*fromAwhereidin(selectidfromB)有两点区别:(1)使用上的区别:exists中放一个子查询有记录返回true,无记录返回false(NULL也算有记录),in中查询结果集只能有一个字段(2)性能上的区别:in要把缓存到内存中,exists不需要缓存结果in()适合B表比A表数据小的情况exists()适合B表比A表数据大的情况当A表
- 【Arduino】语言参考&功能
紫阡星影
Arduino单片机嵌入式硬件c语言Arduino
前言 翻译Arduino参考处列出的常用函数。文中为了减少篇幅,达到能快速翻到查询的目标,在介绍函数中,对部分内容进行了省略,不会列出函数输入参数类型,以及使用注意事项等等,所以若是首次使用或者是调试时出现问题,建议查看原文。Arduino参考网址下,共介绍了三大块,功能、变量、结构,下面就只对功能板块进行整理。功能用于控制Arduino板和执行计算数字I/OdigitalRead()描述:从指
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一