Q-GIS导入谷歌在线地图

1. 导入谷歌百度地图

https://support.dronesmadeeasy.com/hc/en-us/articles/115003641026-QGIS-Installing-Google-Maps-Plugin

https://blog.csdn.net/HETONGDE/article/details/79087010
https://blog.csdn.net/xidianbaby/article/details/87873572

XYZ
Tiles->新建连接->谷歌地图:http://mt2.google.cn/vt/lyrs=m&scale=2&hl=zh-CN&gl=cn&x={x}&y={y}&z={z}

2. 导入CSV格式点云 和在线地图叠加显示（注意要把点云放最上面）

https://malagis.com/qgis-handbook-3-6.html
https://gis.stackovernet.com/cn/q/21839

3. 采用 sed快速修改csv文件 

$ sed -i "大致是vim 正则表达式命令" file