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资深流水灯工程师
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Sobel算子是一个主要用于边缘检测的离散微分算子。它结合了高斯平滑和微分求导,用来计算灰度图像的近似梯度。Sobel算子是一个主要用于边缘检测的离散微分算子(discretedifferentiationoperator)。它结合了高斯平滑和微分求导,用来计算图像灰度函数的近似梯度。在图像的任何一点使用此算子,都将会产生对应的梯度矢量或是其法矢量。Sobel算子的两个3*3内核为:
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参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错,出现如下信息:BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2[rosbuild]E
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环境:python3.68centos7.5python3中实现httpserverr有很多种方法,可以使用flask(light),django,tornado等等。也可以使用build-in模块实现,即:http.server-HTTPservers以下代码就是实现的一个httpget请求的完整流程。importjsonimporthttp.serverimportsocketserverfr
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代理模式:控制对象访问的利器!大家好!今天我们来聊聊设计模式中的代理模式(ProxyPattern)。如果你曾经需要控制对某个对象的访问,或者在访问对象时添加额外的逻辑(如权限检查、日志记录等),那么代理模式就是你的救星!本文基于《HeadFirst设计模式》的代理模式章节,通过生动的故事和Java代码示例,带你轻松掌握代理模式的精髓。我们还会探讨代理模式在JDK和Spring等框架中的应用,让你
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小蓝书学习(四)第23条:通过委托与数据源协议进行对象间通信第24条:将类的实现代码分散到便于管理的数个分类之中第25条:总是为第三方类的分类名加前缀第26条:勿在分类中声明属性第27条:使用“class-continuation分类”隐藏实现细节第23条:通过委托与数据源协议进行对象间通信对象之间经常需要相互通信,而通信方式有很多种。OC开发者广泛使用一种名叫委托模式的编程设计模式来实现对象间的
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1.存储过程与触发器有什么区别要点定义用途:存储过程是预编译SQL语句集合,存于数据库,含逻辑控制和变量,用于特定业务,可被调用;触发器是特殊存储过程,特定数据库事件触发,用于数据完整性和审计。调用方式:存储过程需显式调用;触发器由事件自动触发,不可显式调用。参数传递:存储过程可接收输入输出参数;触发器通常无显式参数,基于触发事件表数据操作。存储过程和触发器在数据库中扮演着不同但又重要的角色。存储
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以下是针对AI视频创作的快速变现方案,包含详细操作步骤、工具推荐及行业应用案例,结合2025年AIGC技术趋势设计:一、核心操作流程详解1.需求分析与脚本生成工具推荐:ChatGPT4.0+ScriptStudio(视频脚本专用工具)操作步骤:通过问卷星收集客户需求(品牌调性/目标平台/时长要求)输入prompt到ChatGPT生成多版本脚本(示例:“生成一个30秒的科技产品广告脚本,风格类似苹果
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城市下沉的两个因素自然因素分为两个方面,一弱一强。我们先说说弱的方面。弱的方面指的是海平面的上升。这是大家很熟悉的,因为全球变暖会导致冰山融化。如果南极的冰全部融化,会导致全球海平面平均上升66米。而北京、上海、广州、纽约、伦敦的海拔分别是31米、5米、6米、10米、11米,没有一个超过66米的。其实,当前世界最主要的100个城市,海拔都在70米以下。于是,南极的冰全部融化后,这些城市必然消失。不
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Demo效果一、前言本文使用docker进行部署,环境等所有依赖全部整合完毕(版本:v1.3.2)容器内默认已支持(无需额外配置):xformers+controlnet支持自定义启动参数,本文示例为开放api接口供外部业务调用,并已解决API方式下Lora不生效的BUG;开启方式文末细说首次启动下载必要依赖较耗时,容器已配置国内代理加速,预计5分钟内完成容器内自带官方的模型:v1-5-prune
- 二叉树的简解(计算各层节点个数的公式总结),前序,中序,后序遍历
*^O^*—*^O^*
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言1.树的一些定义2.二叉树的一些性质二叉树的特点两种特殊的二叉树二叉树的性质3.前序,中序,后序遍历前言1.树的一些定义节点的度:一个节点含有的子树的个数称为该节点的度;树的度:一棵树中,最大的节点的度称为树的度;叶子节点或终端节点:度为0的节点称为叶节点;双亲节点或父节点:若一个节点含有子节点,则这个节点称为其子节点的父
- 基于matlab的帧间差法进行视频目标检测系统
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文章目录前言一、理论基础1.帧间差分法2.背景差分法3.光流法二、程序实现总结源码下载前言运动目标自动检测是对运动目标进行检测、提取、识别和跟踪的技术。基于视频序列的运动目标检测,一直以来都是机器视觉、智能监控系统、视频跟踪系统等领域的研究重点,是整个计算机视觉的研究难点之一。运动目标检测的结果正确性对后续的图像处理、图像理解等工作的顺利开展具有决定性的作用,所以能否将运动物体从视频序列中准确地检
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importnumpyasnpclassTensor(object):def__init__(self,data,autograd=False,creators=None,creation_op=None,id=None):self.data=np.array(data)self.autograd=autogradself.grad=Noneif(idisNone):self.id=np.rand
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matlab视频帧间差分法
程序1背景差分法MATLAB实现functiontemp3d=60...图3.背景差分运动检测1.3.3阈值的选取(如果调用MATLAB函数实现灰度图转二值图,则不用考虑)选取灰度图转二值图的域值。1.3.3.1最大类间方差法假设......光流法通过计算光流场近似模拟物体的运动过程,能代表目标的部分运动信息.帧间差分法不仅运算速度较快,而且容易实现,还具有检测完整性,所以选择帧间差法分作为检测.
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#设计模式设计模式责任链模式
设计模式13创建型模式(5):工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式结构型模式(7):适配器模式、桥接模式、组合模式、装饰者模式、外观模式、享元模式、代理模式行为型模式(11):责任链模式、命令模式、解释器模式、迭代器模式、中介者模式、备忘录模式、观察者模式、状态模式、策略模式、模板方法模式、访问者模式文章目录设计模式13责任链模式(ChainofResponsibilityP
- 如何向zookeeper中注册内容
+720
zookeeper分布式云原生
我来为你展示如何在Java项目中使用ApacheZooKeeper注册内容。这里提供一个简单但完整的示例,包含依赖配置和代码实现。首先需要在pom.xml中添加ZooKeeper依赖(假设使用Maven):org.apache.zookeeperzookeeper3.8.4下面是一个完整的Java示例代码,展示如何连接ZooKeeper并注册内容:importorg.apache.zookeepe
- QT计算器
云中看雾
数据结构c++qt
一、*需求分析*实现一个简单的计算器,可以进行算术表达式的计算;操作运算包含加、减、乘、除、括号、与、或、非,即21+35(3+4)、1!2、3&4等计算表达式。后缀表达式严格的从左到右进行计算;假定输入表达式有空格进行简化处理。计算器需要有良好的操作界面和报错功能,图形界面需要连接计算器进行信号控制,报错需要在计算器进行除数和运算符连续等进行提示,比如在除数为0时进行报错题时error提示。二、
- 关于uniapp和H5的通信交互传参问题
水水水水水水水水水水水
uni-app交互
在h5index.html中引入1.在uniapp中创建webview通信的vue页面2.h5通信webview中绑定@messageuvue中绑定@onmessage3.h5组件中获取从uniapp传过来的参数(生命周期中获取)constqueryString=window.location.search;//使用URLSearchParams对象解析查询字符串consturlParams=ne
- 使用 frp 实现内网穿透:从零到一的完整指南
山风wind
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使用frp实现内网穿透:从零到一的完整指南DeepSeek满血版免费领啦!字节跳动火山引擎官方,免费抵扣3625万tokens,畅享R1与V3模型!参与入口:点击进入为什么需要内网穿透?在日常开发或家庭网络中,我们常常需要访问位于内网(如公司、家庭局域网)的设备或服务(如远程桌面、NAS、Web服务器)。然而,由于缺乏公网IP或防火墙限制,这些服务无法直接从外网访问。内网穿透(NAT穿透)技术应运
- elasticsearch添加kerberos认证完整操作流程
鸡蛋可好吃了
elasticsearchjenkins大数据java
kerberos认证的教程网上有很多,但是es的真的找遍全网都很少有详细的教程!我苦读官网,到处搜罗零碎信息,才终于完成es的kerberos认证。文章目录一、elasticsearch升级白金版1.下载对应版本源码,修改相关类2.编译后替换jar包中的class文件3.更新license二、搭建kerberos服务1.安装kerberos服务端2.安装kerberos客户端3.服务端配置文件kd
- jenkins自动打包vuejs部署到docker
戚辰先生丶
流程1、配置jenkins-git项目克隆2、配置运行jenkins的shell脚本3、编写Dockerfile自动制作镜像并复制jenkins打包好的文件到容器里4、jenkins负责运行docker命令进行停止、删除原有镜像,并重新运行镜像docker部署jenkinsdockerrun-d-p8086:8080-p50000:50000-v/var/run/docker.sock:/var/
- 2024年09月23日《每日一练》
爪哇小白2021
备战软考软考
1、关于成本类型的描述。不正确的是(50)A项目团队差旅费、工资、税金、物料及设备使用费为直接成本B随着生产量、工作量或时间而变的成本称为变动成本C利用一定时间或资源生产一种商品时,便失去了使用这些资源生产其它最佳替代品的机会,称为机会成本D沉没成本是一种历史成本,对现有决策而言是不可控成本A税金是间接成本成本的类型如下:可变成本:随着生产量、工作量或时间而变的成本为可变成本固定成本:不随生产量、
- 【Jenkins】一种闭包(函数嵌套)函数的Jenkinsfile写法,类似于Python的装饰器
luojiaao
汽车软件开发-工具链jenkinspython运维
defprepare(MapJOB,Closurebody){dir('xxxxx'){sh(script:"gitupdate${JOB.version}")body()}}//调用方法1prepare(version:"3asd8asd7a7ds"){sh(script:"gitcommit")}defJOB=[version:"3asd8asd7a7ds",xxxx:"xxxx"]//调用方
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
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SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,