IPC SystemV Message Queue

SystemV消息队列

<!--[if !supportLists]-->1、 <!--[endif]-->函数列表

<!--[if !supportLists]-->Ø <!--[endif]-->key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

//# include <sys/types.h>

//# include <sys/ipc.h>

IPC消息队列有一个key的属性（类型为key_t），一般由此函数产生，产生方法为：根据文件名pathname(必须存在且有权限访问)得到索引节点号，然后将索引节点号和子序列号（proj_id）组成ID标示。

<!--[if !supportLists]-->Ø <!--[endif]-->int msgget(key_t key, int msgflg);

#include <sys/types.h>

#include <sys/ipc.h>

#include <sys/msg.h>

此函数有两个作用：创建key属性为key的消息队列和返回key指定消息的msgid，其中msgid是消息队列的标示。

其中msgflg标示符可以指定创建消息队列的访问权限（一般为S_IRUSR|S_IWUSR|S_IRGRP|S_IROTH用户读写，组和其它读）；同时可以指定msgget函数执行的操作，在创建消息队列时，msgflg必须有IPC_CREAT。

如果msgflg为0，则只返回消息队列的msgid。

此函数成功时，返回非负消息队列标示；失败时返回-1。

<!--[if !supportLists]-->Ø <!--[endif]-->int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

#include <sys/msg.h>

其中msgid是msgget返回的消息队列标识符，msgp是一个结构体指针，msgsz是结构体中具体数据的长度，msgflg可以为0或者IPC_NOWAIT。

当msgflag指定IPC_NOWAIT时，msgsnd函数成为非阻塞，当由于一些限制条件（例如没有存放消息的可用空间时）出现时，该函数立即放回。

发送成功返回0，发送失败返回-1.

<!--[if !supportLists]-->Ø <!--[endif]-->ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

msgsz是结构体（msgp）中保存数据的最大值，也是函数能够返回的最大数据量。而具体的接收的数据量，由函数返回值确定。msgflag可以为0或者IPC_NOWAIT。msgtyp指定待接收消息的类型。

当msgflag指定为IPC_NOWAIT时，msgrcv函数成为非阻塞，当由于一些限制条件（例如消息队列中没有消息）时，该函数立即返回。

其中type的规则为：

当type=0时，返回消息队列中的第一个消息；

当type>0时，返回类型值为type的消息；

当type<0时，返回类型值小于或者等于type绝对值的消息中类型值最小的消息。

msgrcv函数成功时返回接收消息的数据量，失败返回-1.

<!--[if !supportLists]-->Ø <!--[endif]-->int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

消息队列控制函数。Msgid为消息队列标示，cmd为具体的命令（一共有三种），buf用来设置或取得消息队列的msgid_ds结构体。

IPC_RMID：删除msgid指定的消息队列。Buf参数忽略，为0

IPC_SET:设置消息队列msgid_ds结构体的四个成员：msg_perm.uid，msg_perm_gid，msg_perm.mode和msg_qbytes。它们的值来自由buf指向的结构体中的相应成员。

IPC_STAT:给调用者返回消息队列msgid_ds结构体，通过buf返回。

<!--[if !supportLists]-->2、 <!--[endif]-->实例解析

<!--[if !supportLists]-->Ø <!--[endif]-->create|send|receive|remove

消息队列的创建和删除、消息的发送和接收。采用默认的struct msgbuf作为消息体。

// mymsgcreate.c #include <sys/msg.h> #include <fcntl.h> // O_CREATE #include <sys/types.h> // pid_t #include <sys/stat.h> int main(int argc, char **argv) { int c, oflag, mqid; oflag = S_IRUSR|S_IWUSR|S_IRGRP|S_IROTH | IPC_CREAT; //设置权限（用户读写，组和其它读） //指定msgget具体操作（创建消息队列并返回ID） if((mqid = msgget(ftok("test3", 0), oflag))<0) printf("create error!/n"); //ftok的pathname参数所指向的文件必须存在 printf("mqid===%d/n",mqid); exit(0); } //#gcc mymsgcreate.c –o mycreate

创建一个消息队列必须满足的条件是：ftok函数的pathname指向的文件已经存在；msgflg中有IPC_CREATE标示。权限要设置正确，用户要有读和写权限。

// mymsgsnd.c #include <sys/msg.h> #include <fcntl.h> // O_CREATE #include <sys/types.h> // pid_t #include <sys/stat.h> int main(int argc, char **argv) { struct msgbuf *ptr; int mqid; if((mqid = msgget(ftok("test3", 0), S_IWUSR))<0) printf("create error!/n"); // S_IWUSR权限可以省略，消息队列的权限已经设置了，这里可以为0 //msgget函数的作用是返回消息队列的ID ptr = calloc(sizeof(long)+7, sizeof(char)); ptr->mtype = 100; strcpy(ptr->mtext,"abcdefg"); msgsnd(mqid, ptr,7, 0); exit(0); } // gcc -D_GNU_SOURCE mymsgsnd.c -o mysend

消息队列已经创建了，此时msgget函数只是起获得消息队列标示的作用，因此msgflg可以为0。

关于编译选项-D_GNU_SOURCE说明如下：

/usr/include/src/msg.h文件中

#ifdef __USE_GNU /* Template for struct to be used as argument for `msgsnd' and `msgrcv'. */ struct msgbuf { long int mtype; /* type of received/sent message */ char mtext[1]; /* text of the message */ }; #endif #ifdef _GNU_SOURCE # define __USE_GNU 1 #endif

因此要想使用struct msgbuf，必须#define _GNU_SOURCE,也可以通过编译选项加进去。

注意msgbuf成员mtext是大小为1的字符数组，而经测试：消息数据的长度不受此限制。例如上面的例子即发送了7个字符。这可能是与结构体成员内存存储有关，也就是可能已经超出结构体的存储范围，这对普通的数据类型是不允许，但对结构体变量是可以的，正如 strcpy(ptr->mtext,"abcdefg");操作是合法的。

//mymsgrec.c #include <sys/msg.h> #include <fcntl.h> // O_CREATE #include <sys/types.h> // pid_t #include <sys/stat.h> #define MAXMSG (8192 + sizeof(long)) int main(int argc, char **argv) { int mqid,n; struct msgbuf *buff; if((mqid = msgget(ftok("test3", 0), S_IRUSR))<0) printf("create error!/n"); //S_IWUSR权限可以省略，消息队列的权限已经设置了，这里可以为0 //msgget函数的作用是返回消息队列的ID buff = malloc(MAXMSG); n =msgrcv(mqid, buff, MAXMSG, 100, 0); printf("read %d bytes, type = %ld,mtext=%s/n", n, buff->mtype,buff->mtext); exit(0); } // gcc -D_GNU_SOURCE mymsgrec.c -o myrec

通消息发送，此时消息队列已经创建，msgget函数只起获得消息队列标示的作用，msgflg可以为0.

//mymsgrmid.c #include <sys/msg.h> #include <fcntl.h> // O_CREATE #include <sys/types.h> // pid_t #include <sys/stat.h> int main(int argc, char **argv) { int mqid; mqid = msgget(ftok("test3", 0), 0); msgctl(mqid, IPC_RMID, 0); exit(0); } //gcc mymsgrmid.c –o myrm

struct msqid_ds *buf参数被忽略，为0。

<!--[if !supportLists]-->Ø <!--[endif]-->mystruct

自定义消息结构体进行消息的发送和接收。

msgsnd和msgrcv函数的void* msgp是具有struct msgbuf模板的结构体变量。

首先分析下struct msgbuf的结构。

struct msgbuf { long int mtype; /* type of received/sent message */ char mtext[1]; /* text of the message */ }; <!--[if !supportLineBreakNewLine]--> <!--[endif]-->

有两个成员，一个为long int保存着消息类型，一个为char数组，保存着具体的消息数据。

因此，以此结构体作为模板的结构体至少有两个成员，一个为long int，一个为char数组。如果结构体的成员变量不只这两个，必须保证保存消息类型的long int和保存消息数据的char数组，连续存储，并位于结构体末尾。

现在自定义一个以struct msgbuf为模板的结构体。

struct mymesg { long mesg_len; /* #bytes in mesg_data, can be 0 */ long mesg_type; /* message type, must be > 0 */ char mesg_data[MAXMESGDATA]; };

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

两个函数中msgp结构体指针为部分mymesg结构体指针，指向mseg_type。也就是消息接收和发送函数的void* msgp参数为&(ptr->mesg_type)。也就是消息传输的结构体不包含mesg_len成员数据，在接收端，mesg_len通过msgrcv函数的返回值确定。

从实现方式和结果来看，使用struct msgbuf和自定义结构体没有差异。

//mymesg.h #include <sys/msg.h> #include <fcntl.h> // O_CREATE #include <sys/types.h> // pid_t #include <sys/stat.h> #include <limits.h> #define MAXMESGDATA (PIPE_BUF - 2*sizeof(long)) #define MESGHDRSIZE (sizeof(struct mymesg) - MAXMESGDATA) struct mymesg { long mesg_len; /* #bytes in mesg_data, can be 0 */ long mesg_type; /* message type, must be > 0 */ char mesg_data[MAXMESGDATA]; };

//mystructsnd.c #include "mymesg.h" int main(int argc, char **argv) { struct mymesg *ptr; int mqid; if((mqid = msgget(ftok("test3", 0), S_IWUSR))<0) printf("create error!/n"); ptr = calloc(2*sizeof(long)+7, sizeof(char)); ptr->mesg_type = 100; ptr->mesg_len = 7; strcpy(ptr->mesg_data,"abcdefg"); msgsnd(mqid, &(ptr->mesg_type),ptr->mesg_len, 0); exit(0); } // gcc -D_GNU_SOURCE mystructsnd.c -o mystructsend

// mystructrec.c #include "mymesg.h" #define MAXMSG (8192 + sizeof(long)) int main(int argc, char **argv) { int mqid,n; struct mymesg *buff; if((mqid = msgget(ftok("test3", 0), S_IRUSR))<0) printf("create error!/n"); buff = malloc(MAXMSG); buff->mesg_type=100; n =msgrcv(mqid,&(buff->mesg_type), MAXMSG,buff->mesg_type, 0); buff->mesg_len=n; printf("read %d bytes, type = %ld,mtext=%s/n", buff->mesg_len, buff->mesg_type,buff->mesg_data); exit(0); } // gcc -D_GNU_SOURCE mystructrec.c -o mystructrec

<!--[if !supportLists]-->3、 <!--[endif]-->小结

<!--[if !supportLists]-->Ø <!--[endif]-->消息队列和管道（pipe和FIFO）的区别：

管道可以比作为“传输带”，货物（数据流）是按照放上去的顺序达到的；

消息队列可以比作为“仓库”，货物是静态地存储的。

管道对于存货和取货的双方有一定的要求：没有存货方，就不能有取货方（管道只能先以写方式打开后，才能以读方式打开）；没有货，就不能取货（对管道写数据后，才能读数据）；并且对货物形式有要求（存货和取货双方必须定义一致的数据协议）。

消息队列的取货和存货方不存在彼此阻塞约束的现象，双方都是独立自由的，消息队列只是一个公共的存货的仓库；双方也不需要关心数据协议，消息队列已经将数据以消息形式保存在队列中。

<!--[if !supportLists]-->Ø <!--[endif]-->Posix消息队列和SystemV消息队列区别

新的应用程序应考虑使用Posix消息队列，不过大量的现有代码使用SystemV消息队列。

Posix消息队列遗漏的主要特性是从队列中读取指定优先级消息的能力；这两种消息都不适用真正的描述字，因此从而造成在消息队列上使用select或poll的困难。

<!--[if !supportLists]-->Ø <!--[endif]-->ipcs命令

此命令用于显示系统中进程间通信的内核对象。

#ipcs –qa

显示所有的进程间通信对象

#ipcs –q

显示消息队列对象

<!--[if !supportLists]-->Ø <!--[endif]-->消息复用是指在一个消息队列上存储多个种类的消息，这些消息通过struct msgbuf的mtype来区分。

<!--[if !supportLists]-->Ø <!--[endif]-->消息队列存在一定的限制，包括：每个消息的最大字节数；任何一个消息队列上的最大字节数；系统范围的最大消息队列数；系统范围的最大消息数。