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- WebRTC H.265 浏览器支持情况(2025年7月2日)
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WebRTCH.265浏览器支持情况简介WebRTC技术在现代实时通信中扮演着重要角色,而H.265(HEVC)作为高效的视频编解码器,能够显著降低带宽需求。以下是当前各平台浏览器对WebRTCH.265支持情况的总结:支持情况总表操作系统浏览器内核版本支持状态WindowsChrome138.0.7204.50✅支持Edge138.0.3351.55❌不支持Firefox140.0.2❌不支持3
- 在mac下手动编译迁移的android版webrtc组件
jwybobo2007
WebRTCwebrtcandroid
我原先使用的android版webrtc是在linux下编译的,现在因为某些原因需要把整个库迁移到mac下编译。把代码迁移完后,正常是需要通过gclientsync重新构建编译环境,但是由于网络限制等方面原因,会导致完成的比较慢。在摸索一阵后,找到了一种方式可以快速的编译出webrtc,步骤如下:假设已经有NDK、depot_tools、ninja,并且可以正常使用了1.修改src/build/c
- C++泛型编程指南08 函数模板优先级匹配
丁金金_chihiro_修行
泛型编程指南c++算法泛型编程模板重载决议函数调用优先级
文章目录函数的不同修饰模板函数的不同修饰修饰带来的功能上的变化修饰带来的函数调用,模板实例化上的变化(函数/模板的重载决议)非模板类型(函数)匹配程度的排序总结查看普通函数的实现原始版本使用指针使用引用使用常量使用常量指针使用常量引用返回引用返回指针返回常量引用查看泛化函数的实现1.`intmax(int,int);`2.`intmax(constint*,constint*);`3.`intma
- C++ 程序崩溃排查
默执_
C++基础c++开发语言
程序报错,可以根据报错信息,日志文件来初步排查。但还是无法知道具体原因,则采用Coredump分析。使用空指针来赋值,故意制造错误。1、临时开启Coredump存储设置2、编译代码,运行程序3、用gdb调试可以准确的找到报错位置在18行#include#include#includeusingnamespacestd;voidtest(vectorv){coutmy_vec{"1","2","3"
- C#上位机的通信接口
田猿笔记
ASP.NETMVCc#上位机
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- 如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航?
EriccoShaanxi
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在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中,GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术,即使在卫星信号中断时,也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据,确保任务不间断执行。战术级MEMS惯性器件,稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<0.3°/h)和加速度计(零偏不稳定性<10μg),结合全温补偿技术,在-40℃~+8
- 组合导航系统重新定义低成本定位方案
EriccoShaanxi
技术文章无人机人工智能
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- Python 3.11.6 Windows 64位版安装程序下载:轻松上手Python最新版本
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- Netty案例:HTTP服务器开发方案
目录1、需求2、核心设计思路3、代码实现4、部署与测试5、关键功能说明1、需求Netty服务器监听8080端口,支持浏览器访问、信息恢复和资源过滤功能2、核心设计思路HTTP协议处理:使用Netty的HTTP编解码器资源过滤:通过URI分析实现黑白名单状态恢复:利用ChannelHandlerContext维护请求状态安全控制:过滤危险资源类型和路径遍历攻击3、代码实现importio.netty
- Netty案例:WebSocket开发网页版聊天室
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目录1、开发流程2、具体代码实现2.1添加依赖(pom.xml)2.2配置文件(application.yml)2.3配置类读取设置2.4Netty服务器实现2.5WebSocket初始化器和处理器2.6SpringBoot启动类2.7HTML5客户端(src/main/resources/static/chat.html)2.8启动与测试1、开发流程创建SpringBoot项目添加Netty依赖
- 【学习】微信小程序开发指南:从零开始的完整实践
小程序
前言微信小程序作为腾讯推出的轻量级应用平台,自2017年正式发布以来,已经成为移动互联网生态中不可或缺的一部分。小程序具有"用完即走"的特点,无需下载安装,通过微信即可使用,为用户提供了便捷的服务体验,也为开发者提供了新的应用分发渠道。本文将从零开始,详细介绍微信小程序的开发流程,包括环境搭建、基础语法、核心功能实现、发布上线等各个环节,帮助初学者快速掌握小程序开发技能。一、微信小程序概述(一)什
- 【Mars3d】支持的basemaps数组与layers数组的坐标系列举
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问题场景:basemap是epsg4326的。,layer图层是epsg4450的。可以在一个页面中展示吗?回复:可以不同坐标系叠加,但layer图层是epsg4450的只支持arcgis动态服务,其他情况的不支持wmts只支持3个坐标系,EPSG4490\4326\3857说明:1.如果是其他坐标系的数据,需重新生产原数据为对应的支持的坐标系格式数据。2.支持的坐标系可以直接参数crs配置对应的
- YOLOv12_ultralytics-8.3.145_2025_5_27部分代码阅读笔记-split_dota.py
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split_dota.pyultralytics\data\split_dota.py目录split_dota.py1.所需的库和模块2.defbbox_iof(polygon1:np.ndarray,bbox2:np.ndarray,eps:float=1e-6)->np.ndarray:3.defload_yolo_dota(data_root:str,split:str="train")->
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在AI浪潮席卷下,很多行业的职位描述中开始增加了’熟悉AI工具及应用者优先’这样的要求。这不是偶然现象,而是就业市场正在发生的根本转变。全球AI市场正以惊人速度扩张,预计规模将从2025年的2440亿美元猛增至2030年的8270亿美元,年复合增长率高达24%。这一爆发式增长直接催生了大量AI相关岗位需求。然而,人才供应远跟不上市场步伐。目前全球AI相关行业预计需约9700万专业人才,供给缺口达3
- 80% 人忽略的支付宝小程序优化致命细节
Ciling710
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在支付宝小程序优化的过程中,许多开发者和运营者往往聚焦于界面设计、功能迭代等显性层面,却忽视了一些看似细微却足以影响全局的关键细节。这些被80%人忽略的“致命细节”,恰恰是决定小程序用户体验、流量转化与商业价值的核心要素。一、基础配置:被轻视的流量入口密钥1.关键词标签的动态校准多数开发者完成小程序上线后,便不再更新关键词标签,却未意识到用户搜索习惯与行业热点的动态变化。正确做法是每月通过支付宝开
- Python, C ++,C #开发全球英才阐教版集结令APP
Geeker-2025
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以下是为使用**Python、C++和C#**开发**全球英才(阐教版)集结令APP**的深度技术方案,融合三语言优势构建跨平台、高智能的玄门英才聚合系统:---###一、系统架构设计```mermaidgraphTDA[多端客户端]-->B{C#阐道引擎}B-->C[C++玄法核心]C-->D[Python慧识层]D-->E[AI英才匹配]C-->F[天机推演]B-->G[三界通信]G-->H[
- 常见JAVA集合面试题(自用整理,持续更新)
一、简要介绍Java集合框架的整体架构1.Java集合框架主要分为两大接口体系:Collection和Map。2.Collection是单列集合的根接口,下面又有三个子接口,分别是List(有序、可重复)、Set(无序、不可重复)和Queue(队列)。3.Map是双列集合的根接口,用于存储键值对。4.以下是java集合的基础架构图5.Java集合框架的核心继承关系图(文本描述版)├─Collect
- (C++)学生管理系统(测试版)(map数组的应用)(string应用)(引用)(C++教学)(C++项目)
双叶836
C++基础教学STLC++C++项目c++算法开发语言数据结构后端
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- YOLOv12_ultralytics-8.3.145_2025_5_27部分代码阅读笔记-augment.py
augment.pyultralytics\data\augment.py目录augment.py1.所需的库和模块2.classBaseTransform:3.classCompose:4.classBaseMixTransform:5.classCutMix(BaseMixTransform):6.classCopyPaste(BaseMixTransform):7.defv8_transfo
- 《Effective Python》第十一章 性能——延迟加载模块,通过动态导入减少 Python 程序启动时间
不学无术の码农
EffectivePython精读笔记python开发语言
引言本文基于《EffectivePython:125SpecificWaystoWriteBetterPython,3rdEdition》第11章:性能中的Item98:Lazy-LoadModuleswithDynamicImportstoReduceStartupTime。本文旨在总结书中关于延迟加载模块的核心观点,并结合我自己的开发经验,深入探讨其在实际项目中的应用场景与优化价值。Pytho
- 板凳-------Mysql cookbook学习 (十一--------2)
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11.6扩展序列列的取值范围2025-07-0111.7序列顶部数值的再使用11.8确保各行按照给定顺序重编号思路1、创建表的空克隆2、使用insertinto......select从源表自制行3、删除源表,并将克隆表重命名为源表表名4、如果是巨大的MyISAM,并含有多个索引,创建新表时不定义除了auto_increment列之外的索引,会使整个过程更高效重新编号时解决主键冲突的示例通过一个完
- python tab键自动补全没反应_CentOS下为python命令行添加Tab键自动补全功能
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难道python命令就真的没办法使用Tab键的自动补全功能么?当然不是了,我们依然可以使用。只不过需要自己动手配置一下。操作系统环境:CentOSrelease6.4x86_32软件版本:Python2.6.6下面我们具体了解配置方法:1、编写一个Tab键自动补全功能的脚本。新手会说不会写怎么办?搜索引擎可以帮助你,关键字(pythontab键自动补全)1、编写一个Tab键自动补全功能的脚本。新手
- CentOS系统新手指导手册
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一、CentOS系统概述1.1CentOS的诞生与核心价值起源:CentOS(CommunityENTerpriseOperatingSystem)是基于RedHatEnterpriseLinux(RHEL)的开源发行版,由社区维护,提供与RHEL完全兼容的免费企业级Linux系统。特点:稳定性:通过长期支持(LTS)版本(如CentOS7/8)保证系统稳定性。企业级特性:适配服务器、云计算、虚拟
- 抓大鹅教程电脑端秒通关……
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大家好,我是小黄。最近抓大鹅小程序游戏很火,抓大鹅小游戏是由青岛蓝飞互娱科技股份有限公司开发并推出的一款休闲益智类三消游戏。在游戏中,玩家需要在特定的“购物篮子”背景下,找到三个相同的物品并将其消除。游戏的玩法简单有趣,因此风靡网络。玩法跟之前的羊了个羊类似。最近小黄也试着玩了一下,发现小黄实力有点差,不是在看广告就是在看广告的路上。越消除越觉得气人。所以,小黄给他上点科技,在进行科技之前我们需要
- Chart.js 安装使用教程
小奇JAVA面试
安装使用教程javascript开发语言ecmascript
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- 一份来自前端开发工程师的规范简历
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前端javascriptphotoshop
个人资料姓名:嘻嘻性别:女电话:12132323613邮箱:
[email protected]现居地:上海市工作年限:3年求职意向期望职位:前端开发工程师期望薪资:面议工作性质:全职到岗时间:离职,一周内入职专业技能精通DIV+CSS页面布局,重构,掌握JavaScript,熟悉w3c标准,了解HTML语义化有一定的了解。熟练运用浏览器兼容技术,熟练进行前端性能优化设计。熟练掌握HTML5技术
- 创客匠人老蒋揭秘:创始人IP打造的价值判断与避坑指南
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商业思维知识变现创始人IP创客匠人
创业路上的诱惑:暴利项目背后的价值陷阱2018年,老蒋面临一场关键抉择:朋友邀请他投资虚拟币发币项目,声称“回报率能达几十倍”。彼时创客匠人年营收已达“小目标”,但他最终拒绝了这场“财富盛宴”。“发币是社会输、客户输、自己输的三输局面”,这种价值判断源于创客匠人“三赢文化”——当项目仅让企业或个人获利,却损害社会与客户时,即便短期暴利也必须拒绝。老蒋的经历揭示了创始人IP打造的首要原则:价值判断是
- 两个点 定位_基于双天线的北斗定位系统设计与实现
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前期实际北斗模块定位误差统计分析中得出了北斗模块的定位误差分布服从正态分布,根据北斗模块定位误差分布的规律,利用在同一块电路板上的双天线模块接收北斗定位信号,将定位信息传给TMS320F28335DSP芯片,DSP对北斗模块给出的定位信息做实时算法处理,并将处理后的定位信息传给嵌入式ARM芯片,ARM芯片在TFT液晶屏上更新定位信息,同时根据用户要求来设置北斗模块的工作模式。在接收不到北斗定位信息
- 手机黑屏摄像app_手机黑屏拍照软件下载-黑屏拍照app安卓版1.3免费版下载_骑士下载...
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手机黑屏摄像app
黑屏拍照app安卓版是一款超级强大的手机拍照软件,在这里可以在手机息屏的情况下拍照,并且在后期处理上也非常的方便,这里软件能够从不同的角度为大家提供帮助,同时操作还特别的简单,在功能上也是非常齐全的,喜欢的朋友赶紧下载吧。软件介绍黑屏拍照app作用尤其强劲的智能视频软件制作。手机上隐秘死机拍摄软件app有着多种多样十分普遍的视频编写作用,应用手机上隐秘死机拍摄软件app只需十多分钟就能迅速进行视频
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林鹤霄
mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
10g,11g : grid (网格)
12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
bit1129
scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
static {
int x = 5; // 在static内有效
}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
daizj
oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
yum loca
- JPA之JPQL(三)
frank1234
ormjpaJPQL
1 什么是JPQL
JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
2 检索单个对象
@Test
public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
查看是否还有mysql软件:
rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要