基于模型（MBD）的树莓派程序开发——使用Simulink控制树莓派点亮led灯

模型搭建

如何将simulink与树莓派相连，这次就不多描述了，上一期中有详细说明。这里我们搭建一个简单模型来试验下Simulink怎样生成树莓派程序代码和使用树莓派控制硬件。

如下图通过Simulink树莓派支持包中的模块，搭建一个对GPIO口进行写入信号的模型用来控制LED灯：

 

模型如上所示，然后点击GPIO Write进行一些修改：

选择自己的板子类型

选择需要控制的引脚

这里也可以点击view pin map查看引脚定义图：

这里我选择GIIO 4进行电信号输出，配置好了后，即可编译模型并部署到树莓派上。

---

连接LED和树莓派

按照模型设置的输出引脚，安装led即可。将led与杜邦线连接，然后再将正极与4号GPIO口相连，负极与任意一个Ground相连。如图：

 

---

编译部署模型

回到Simulink，点击app，找到run on hardware board，即可开始部署和运行。

 

然后就会看到出来一个HARDWARE选项卡，选择硬件为树莓派，然后点击最右边的Build，Deploy&Start即可编译和部署模型到树莓派上。（当然首先要保证树莓派和Simulink已经通过网线连接好了）

 

 

---

运行

部署完成后，设置仿真时间为inf，然后点击开始符号那个图标，就可以开始在树莓派上运行了：

 

 当左下角出现这些字样的时候，就代表已经在树莓派上运行了：

 

可以看到，小灯也在按照设定的pulse频率运行：