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- 探索 Jiron 的奇妙世界!
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亲爱的探索者,欢迎您踏入Jiron的数字领地!我们非常荣幸能在这里与您相遇。为了回馈您的关注与支持,特此献上Jiron的GitHub及Gitee云端宝藏地图,诚邀您一同探索与贡献:GitHub星际之旅:https://github.com/642933588/jiron-cloudGitee云端漫步:https://gitee.com/642933588/jiron-cloud请不吝赐予您的小星星
- 【ORB-SLAM2:九、BA优化】
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BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
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随着移动互联网的飞速发展,开发者在选择应用开发方式时,经常面临纯Web开发、原生开发和混合开发的技术决策。每种开发方式都有其独特的优势和适用场景,开发者需根据项目需求、性能要求及跨平台能力做出合适的选择。本文将详细分析这三种开发方式的特点、实现原理及适用场景,同时推荐一些开源框架,并讲解微信小程序的实现方式。我们还将通过简单的代码示例,帮助大家更直观地理解这些技术。一、纯Web开发定义:纯Web开
- 《python基于时间序列分析的降雨量预测系统》毕业设计项目
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- AscendC从入门到精通系列(一)初步感知AscendC
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地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一,它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图,为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机,地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系,使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致
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- 解决uniapp开发微信小程序的,打包上传项目,提示文件过大的问题
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前段时间,开发一个uniapp的项目,本来是做成app的,后来客户考虑,还想要微信小程序。我们在微信开发者工具里面上传项目时,一直提示项目太大,超过了2M(20487kb),后来我们尝试了多次,最终找到了解决办法,下面我来总结一下:首先,我们可以排查一下是不是图片问题。如果是图片问题,我们可以通过网络远程引进或者cdn的方式,替换原本的图片相对路径。第二:检查相关的文件,看一下时提示拿个文件过大,
- 微信小程序-base64加解密
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思路:先创建一个base64.js的文件,这个文件可以作为专门加解密的文件模块,需要时就引用;创建好后,引用base64.js里的加解密函数。注意:引用模块一定要引用正确的路径,否则会报错。base64.js://实现Base64加密functionbase64Encode(str){letbase64=newBase64();returnbase64.encode(str);}//实现Base6
- Flutter中的高德地图适配鸿蒙
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众所周知,虽然Flutter3.22版本编译到鸿蒙,已经没什么问题了。但是,还是特别多的好用的Flutter插件未适配鸿蒙。比如我们已经集成好的高德地图Flutter版的SDK,并没有适配鸿蒙。于是,只能自己动手术了。首先,Flutter版本的高德地图SDK如果你不想动它的话,直接去实现鸿蒙端的Plugin就可以了。第一步:创建AMapFlutterMapPlugin,注意名字什么的,和高德官方的
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图形库图形库特点图表类型适用场景依赖项官网/文档ECharts功能丰富,支持大规模数据,交互性强折线图、柱状图、饼图、地图、雷达图、散点图、热力图等复杂数据可视化无https://echarts.apache.org/Chart.js简单易用,轻量级,支持响应式设计折线图、柱状图、饼图、雷达图、散点图等简单图表,快速开发无https://www.chartjs.org/D3.js功能强大,灵活性高
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版本迭代picker单选改为多选,官方文档只有多列选择器没有多选,自己写呗最终实现效果图实现思路:1.自己画模态框2.遍历初始数据push新增参数checked:false3.点击改变checked值来实现多选上代码:whtml:modalName变量控制模态框显隐等级0}}">{{checkNum}}等级选择(可多选){{item.key}}清空确定0}}">({{checkNum}})jsda
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因为单选题不自带双击取消功能,于是在我学习了其中的逻辑之后我决定自行编写代码实现该功能。具体实现方法:添加了一个状态变量isChecked,初始值设为false,在选项上添加了点击事件,设置了两个全局变量,在点击事件中,第一个全局变量存奇数次选择的值,第二个全局变量存偶数次选择的值,将这两个变量进行对比,如果存的值一样,设置isChecked的值为false,同时将存该选项答案的变量设为空,不一样
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微信小程序中的单选框(Radio)是一个常用的输入组件,用于在多个选项中进行选择。常见的应用场景有性别选择、选项过滤、问卷调查等。本文将介绍小程序中单选框的特点和作用及相应示例。一、单选框的特点和作用特点:单一选择:用户只能选择一个选项,适合于互斥项的选择。分组显示:单选框通常是一个选项组的形式,多个单选框的组合,一般会有相同的name属性,以便在选择时实现互斥效果。简洁明了:界面简洁,有助于用户
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电竞数据包含的内容有很多,比如说基础数据(实时比分,关键事件,赛后数据等等),统计数据(阵容分析,选手分析,地图分析等),还有资料库数据(赛事战队,赛程赛果,赛况榜单等等),众多的数据组合而成形成如今的电竞大数据。在当今电竞世界中,电子竞技的大数据可以用在多个方面,从自身来说:可以用来分析自己的强势点,可以分析对手的弱点,从而运用更好的策略来战胜对手。通过电竞大数据也可以更好地了解游戏,了解当下游
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uniapp小程序支付流程主要包括以下几个步骤:申请微信支付:在开始开发前,首先需要在微信支付平台完成注册和申请审核。申请成功后,将获得微信支付所必须的各种证书、密钥等信息,这些信息将用于后续的支付请求1。安装支付插件:在uniapp中,需要使用相应的支付插件来实现微信支付功能。比如可以使用uni-pay插件1。获取登录凭证(code):在小程序端,调用wx.login()接口获取用户的登录凭证(
- [随笔] uniapp微信小程序端踩坑记2---input监听、点击事件、Wxml中不可使用this
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在微信小程序端使用watch()监听input标签输入的值时出错。处理:不使用watch()监听,对input标签绑定@input事件,方法中使用e.detail.value获取输入值。<inputclass="lu-input"@input="search"v-model="iuputShow"/
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在组件上使用wx:for控制属性绑定一个数组,即可使用数组中各项的数据重复渲染该组件默认数组的当前项的下标变量名默认为index,数组当前项的变量名默认为item使用wx:for-item可以指定数组当前元素的变量名,使用wx:for-index可以指定数组当前下标的变量名如果列表中项目的位置会动态改变或者有新的项目添加到列表中,需要使用wx:key来指定列表中项目的唯一的标识符二wx:for渲染
- 微信小程序开发入门教程
天马3798
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微信小程序开发入门教程#1、微信小程序的概念、历史、发展微信小程序的概念、历史、发展-CSDN博客#2、微信小程序的开发工具微信官方给出的开发工具:概览|微信开放文档#3、微信小程序的项目结构、创建、发布审核#4、微信小程序开发常见问题整理#5、微信小程序的框架接口#6、微信小程序的wxml基础语法微信小程序数组绑定使用案例(一)_微信小程序绑定一个数组对象list到页面,修改数组中的一个值,在把
- 微信小程序使用web-view跳转网页解决跳转出现空白或者被拦截问题
开朗的网友(管理员)
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1.为了解决微信小程序跳转网页时出现的空白或被拦截问题,可以使用web-view组件进行跳转及其跳转后操作。首先,在小程序的页面布局文件中添加web-view组件的引用2.在需要跳转的地方,使用小程序提供的API进行跳转,并将参数对象作为参数传递过去wx.navigateTo({url:'/pages/webview/webview?url=https://www.example.com¶
- 微信小程序 wx:for的一些事
Argons_0925
微信小程序微信
在研究微信小程序过程中遇到了这样一个问题:使用wx:for进行列表渲染时,直接用方括号[]表示非关联数组时,内容为字母则不能识别。可能大家没有看懂上面的话。直接上代码吧。为了好分辨,我使用了_______来隔开{{index}}:{{item}}_______________{{index}}:{{item.id}}_______________{{index}}:{{item}}data:{ar
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http