UWB定位技术，使定位精度迈入“厘米级”！

随着物联网行业的发展，位置服务在各种物联网应用场景的需求也大大提升。其中UWB定位技术就因具有高精度、高动态、高容量、低功耗等优点而被广泛应用。

UWB技术利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高。传统的定位技术是根据无线正弦信号的飞行时间或者信号强弱来判别物体位置，但是易受多径或外界环境的影响，定位出的位置与实际位置存在误差，波动较大，定位精度不高。

而恒高（EHIGH）的UWB定位系统采用了宽带窄脉冲通讯技术（时间分辨率极高，使定位误差减小）、多源数据融合（有效提升定位系统的抗干扰能力）以及时间序列信号处理技术（在强多径复杂环境中，提取出首达路径信号），因此可以实现对定位目标的精准定位。

恒高UWB定位系统包含三部分：电池供电的定位标签，能够发射UWB信号来确定位置；位置固定的定位基站，能够接收并估算从标签发送过来的信号；以及综合所有位置信息的软件平台，获取、分析并传输信息给用户和其他相关信息系统。

UWB定位实现流程：

（1） 每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；

（2） 定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；

（3） 每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；

（4） 定位基站通过WIFI或者以太网实现与后台服务器通信；

（5） 定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用TDOA算法来计算标签位置；

（6） 最后，终端设备（应用软件）显示出定位标签的位置。

并且，通过调整区域内基站部署的数量、位置分布，UWB定位系统可实现多种维度的人员/物资定位：

（1） 零维定位是存在性检测，只需部署一个基站，用于检测房间内是否有定位标签卡的存在；

（2） 一维定位就是测距应用，常用于隧道、管廊等场景，典型应用为巷道定位，只需要定位目标在这个巷道的应用位置，一般会忽略巷道的宽度；

（3） 二维定位常用于工厂厂房。通过四个以上的基站，来确定定位标签在空间的X、Y坐标，从而确定区域内人员或物资的位置；

（4） 三维定位常用于立体建筑物内，需要得到的是定位设备的X、Y、Z三维坐标，在安装定位基站时，需要特别拉开Z轴的高度差，以确保在Z轴上的精确度。

恒高UWB定位系统应用软件支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、多卡判断、智能巡检等功能，已被广泛用于化工厂人员定位、监狱犯人定位、养老院定位、施工人员定位、隧道人员定位、管廊人员定位、煤矿人员定位、物资定位等多个场景。