BCIduino|外骨骼通信协议

该通信协议属于串口通信协议，波特率38400.
直接发数字即可控制外骨骼动作。
发送指令1：控制大拇指持续抓握；
发送指令2：控制食指持续抓握；
发送指令3：控制中指持续抓握；
发送指令4：控制无名指持续抓握；
发送指令5：控制小拇指持续抓握；
发送指令6：持续进行抓握动作（持续握拳张开）；
发送指令7：张开手不动；
发送指令8：握拳不动；
发送指令9：抓握一次（握拳张开一次）

#本篇由BCIduino脑机接口开源社区原创/转载（公众号“BCIduino脑机接口社区”）。BCIduino脑机接口社区由来自北京航空航天大学、康奈尔大学、北京大学、首都医科大学等硕博发起成立，欢迎扫下面码加入社群，也欢迎采购BCIduino脑电模块和外骨骼等（某宝搜索即可或者扫码详询）。