LLM机器人

star31.6k，Aider：让代码编写如虎添翼的终端神器

ider是一款运行在终端中的AI结对编程工具，它能与大型语言模型（LLM）无缝协作，直接在您的本地Git仓库中编辑代码。无论是启动新项目，还是优化现有代码库，Aider都能成为您最得力的助手。

·2025-07-07 16:24

vllm推理实践

定义生成参数sampling_params=SamplingParams(temperature=0.7,top_p=0.9,max_tokens=100,)#加载DeepSeek模型（以deepseek-llm

try2find·2025-07-07 15:12

机器人动力学模型及其线性化阻抗控制模型

机器人动力学模型机器人动力学模型描述了机器人的运动与所受力和力矩之间的关系。这个模型考虑了机器人的质量、惯性、关节摩擦、重力等多种因素，用于预测和解释机器人在给定输入下的动态行为。

·2025-07-07 12:54

目前最火的agent方向-A2A快速实战构建（二）： AutoGen模型集成指南：从OpenAI到本地部署的全场景LLM解决方案

引言：打破模型壁垒，构建灵活AI应用在AI应用开发中，大语言模型（LLM）的选择往往决定了系统的能力边界。

·2025-07-07 10:39

在 Dify 平台中集成上下文工程技术

1.提升LLM问答准确率的上下文构建与提示策略大语言模型在开放领域问答中常面临幻觉和知识过时等问题。为提高回答准确率，上下文工程的关键是在提示中注入相关背景知识与指导。

由数入道·2025-07-07 10:08

Go 语言实现本地大模型聊天机器人：从推理到 Web UI 的全流程

接续Go-LLM-CPP专案，继续扩充前端聊天室功能一.专案目录架构：go-llm-cpp/├──bin/#第三方依赖│├──go-llama.cpp/#封裝GGUF模型推理（CGo）│└──llm-go

雷羿 LexChien·2025-07-07 09:55

基于STM32F103C8T6的超声波测距开发详解：从接线到精确测量的完整指南

由于其测量精度高、成本低、易于实现，广泛应用于机器人避障、自动停车、液位测量等领域。

快撑死的鱼·2025-07-07 04:57

【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 机器人目标跟踪

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学

驴友花雕·2025-07-07 03:22

Chat Memory

大型语言模型（LLM）是无状态的，这意味着它们不保留有关以前交互的信息。当您想在多个交互中维护上下文或状态时，这可能是一个限制。

虾条_花吹雪·2025-07-07 01:11

Python实例题：简单的聊天机器人

目录Python实例题题目要求：解题思路：代码实现：Python实例题题目简单的聊天机器人要求：实现一个基于规则的聊天机器人，支持简单问答和对话。

狐凄·2025-07-07 01:09

动手实践OpenHands系列学习笔记3：LLM集成基础

笔记3：LLM集成基础一、引言大型语言模型(LLM)是OpenHands代理系统的核心驱动力。

JeffWoodNo.1·2025-07-07 00:07

搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20.搬运机器人系统的集成与安装

20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中，搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程，涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。

zhubeibei168·2025-07-06 23:25

Python|Pyppeteer规避反自动化检测方法【最新方案】(33)

相信有些同学在使用Pyppeteer框架进行某个自动化操作的时候，会触发平台的检测机制，让目标平台识别出当前是机器人在操作，而非人为操作，导致让你的程序无法继续进行下一步。

写python的鑫哥·2025-07-06 21:38

深度报告：中老年AI陪伴机器人需求分析

银发经济新赛道：中老年陪伴聊天AI机器人需求价值与发展路径分析1老龄化社会的隐性需求全球人口结构加速老龄化背景下，老年孤独问题日益凸显为公共健康挑战。

MidJourney中文版·2025-07-06 21:37

【深度学习】神经网络剪枝方法的分类

神经网络剪枝方法的分类摘要随着深度学习模型，特别是大语言模型（LLM）的参数量爆炸式增长，模型的部署和推理成本变得异常高昂。

烟锁池塘柳0·2025-07-06 21:06

BARN_dataset的生成代码jackal-map-creation-master的使用说明：

主要代码是gen_world_ca.py,其中有各个参数来调节，来生成适合自己机器人的gazebo环境，顺带着还会生成路径等等（没有具体研究），具体参数如下：jackaltakesup2extragridsquaresoneachsideinadditiontocentersquarejackal_radius

heng6868·2025-07-06 20:24

语言模型之谜：提示内容与格式的交响诗

当代人工智能领域中，语言模型（LLM）正以前所未有的规模和深度渗透到各行各业。

步子哥·2025-07-06 17:29

【自动导引车领域涉及许多专业术语】

AMR:自主移动机器人。新一代的AGV，强调更强的自主性、灵活性和智能。与依赖固定路径的传统AGV不同，AMR通常使用SLAM技术构建环境地图，并能自主规划最优路径、

是刘彦宏吖·2025-07-06 17:58

当我的代码评审开始 “AI 打工”：聊聊这个让我摸鱼更心安的神器

直到我发现了这个藏在云效里的神器——yunxiao-LLM-reviewer，现在我的MR终于有了一个24小时在线的“A

Honesty861024·2025-07-06 16:20

Xtuner：大模型微调快速上手

简单来说，XTuner是一个轻量级、易于使用的、为大语言模型（LLM）设计的微调工具库。它由上海人工智能实验室（OpenMMLab）开发，是其强大AI工具生态（MMCV,MMEngine等）的一部分。

潘达斯奈基~·2025-07-06 15:49

用AI实现“抢券自由”：手把手教你打造智能抢单机器人

抢券党的真实困境二、技术揭秘：RPA+AI如何成为“抢券外挂”1.什么是RPA（机器人流程自动化）？

·2025-07-06 14:38

——本地部署LLM终极保姆级教程

在过去的十几篇文章中，我们已经将我们的AI打造成了一个顶级的“分析师”。它能看、能听、能读，能预测多维度的价值指标，甚至能用SHAP解释自己的决策。它很强大，但它的能力，始终停留在“分析”和“诊断”的层面。它能告诉我“你的开头不行”，但无法告诉我“一个好的开头应该怎么写”。这就像我的副驾驶是一位顶级的F1数据分析师，他能告诉我每个弯道的最佳速度和刹车点，但他自己并不会开车。我需要一次终极的升级，我

爱分享的飘哥·2025-07-06 12:51

happy-llm 第一章 NLP 基础概念

文章目录一、什么是NLP？二、NLP发展三大阶段三、NLP核心任务精要四、文本表示演进史1.传统方法：统计表征2.神经网络：语义向量化课程地址：happy-llmNLP基础概念一、什么是NLP？核心目标：让计算机理解、生成、处理人类语言，实现人机自然交互。现状与挑战：成就：深度学习推动文本分类、翻译等任务达到近人类水平。瓶颈：歧义性、隐喻理解、跨文化差异等。二、NLP发展三大阶段时期代表技术核心思

weixin_38374194·2025-07-06 10:28

Happy-LLM 第二章 Transformer

Transform架构图片来自[Happy-llm](happy-llm/docs/chapter2/第二章Transformer架构.mdatmain·datawhalechina/happy-llm

HalukiSan·2025-07-06 10:58

happy-llm 第二章 Transformer架构

文章目录一、注意力机制核心解析1.1注意力机制的本质与核心变量1.2注意力机制的数学推导1.3注意力机制的变种实现1.3.1自注意力（Self-Attention）1.3.2掩码自注意力（MaskedSelf-Attention）1.3.3多头注意力（Multi-HeadAttention）二、Encoder-Decoder架构详解2.1Seq2Seq任务与架构设计2.2核心组件解析2.2.1前馈

weixin_38374194·2025-07-06 09:55

SurveyForge：AI自动撰写综述论文的革命性工具，助力科研效率跃升

项目简介SurveyForge是一款基于大语言模型（LLM）的自动综述论文生成工具，专为计算机科学领

花生糖@·2025-07-06 08:47

地面电力巡检机器人系统设计（支持资料参考_相关定制）

机器人对释放劳动力和提高人们生活水平有着不可替代的地位,已经成为各国科技发展的重要战略。机器人可以为我们做一些我们人类做不到的事情也可以帮助我们去一些危险地区探索或

·2025-07-06 08:16

【AI】大语言模型（LLM）& NLP

大语言模型（LLM）&NLP1.大语言模型（LLM）1.1一句话解释1.2更形象的比喻1.3为什么叫“大”模型1.4它能做什么1.5现实中的例子2.对比NLP2.1用“汽车进化”比喻NLP→LLM2.2

G皮T·2025-07-06 06:04

2024大模型秋招LLM相关面试题整理

大语言模型（LargeLanguageModel，LLM）是针对语言的大模型。

AGI大模型资料分享官·2025-07-06 04:55

ZED相机与Foxglove集成：加速机器人视觉调试效率的实用方案

随着机器人技术的发展，实时视觉数据流的高效传输和可视化成为提升系统性能的重要因素。

·2025-07-06 00:32

从文档海洋到智能问答：用大模型和RAG打造下一代企业知识库的实战之路

本文将分享一次从0到1的实战探索，讲述如何利用大语言模型（LLM）和检索增强生成（RAG）技术，将静态、孤立的知识库，重塑为一个能“思考”和“对话”的智能问答系统。

电脑能手·2025-07-05 23:22

提示技术系列（六）——链式提示

提示工程是指通过设计、优化和迭代输入到大语言模型（LLM）的提示（Prompt），系统性提升模型输出质量（如相关性、准确性、可控性）的实践领域。

AIGC包拥它·2025-07-05 21:38

逻辑结构学派一（五个基础理论）

、《逻辑方程结构图理论》、《仿生逻辑理论》五个领域的研究提出《逻辑结构学派的宗旨》、《主观能动性结构》、《主观能动性结构工程》、《赋予生命的逻辑方程结构图》、《仿生逻辑》五个基础经典理论，让人工智能、机器人

刘海东刘海东·2025-07-05 21:36

【无需编程即可创建交易机器人】

打造交易机器人通常需要一定的编程知识，但也有一些无需编程的工具和平台可以帮助用户实现这一目标。

·2025-07-05 20:03

LLM面试题14

算法岗面试题介绍下Transformer模型。 Transformer本身是一个典型的encoder-decoder模型，Encoder端和Decoder端均有6个Block,Encoder端的Block包括两个模块，多头self-attention模块以及一个前馈神经网络模块；Decoder端的Block包括三个模块，Masked多头self-attention模块，多头Encoder-D

三月七꧁ ꧂·2025-07-05 16:00

价值的罗盘：AI对齐与人类文明的终极追问

当大型语言模型（LLM）在文本生成、代码创作、多模态理解等领域展现出逼近甚至超越人类专家的惊人能力，当自主智能体（Agent）开始规划复杂目标、调用工具、影响现实世界，一个关乎人类文明存续的根本性问题，

田园Coder·2025-07-05 16:29

STM32外设应用全解析

你有没有想过，单片机其实就像一个机器人，而外设就是帮它实现各种功能的“工具人”？STM32单片机，基于ARMCortex-M3

人工智能我来了·2025-07-05 15:22

【LLM论文阅读】

LLM论文阅读论文重点论文链接RopeRoFormer:EnhancedTransformerwithRotaryPositionEmbeddingRoPE论文阅读YarnUnderstandingYaRN

一只齐刘海的猫·2025-07-05 11:23

AI时代的微改变

改变1：新闻行业AI主播正式上岗改变2：手机制造商李健称荣耀不再是智能手机制造商改变3：汽车制造商马斯克:特斯拉其实不是一家汽车制造商，而是一家人工智能机器人公司。

测试@小成同学·2025-07-05 11:22

路径规划算法---A* 算法详解：最优路径规划的启发式之王

它结合了Dijkstra算法的最短路径保证与启发式搜索的高效性，是自动驾驶、机器人、游戏AI等领域的“黄金标准”。一、A*是什么？A*是一种启发式图搜索算法，用于在图中寻找从起点到目标的最短路径。

HR Zhou·2025-07-05 11:50

提炼总结—ROS2机器人开发（第9章）（下）

随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰

·2025-07-05 10:15

LabVIEW 3D 场景中 Voronoi 图（基站覆盖模拟）功能

既实现三维地形构建、交互操作（如视角调整、基站创建），又能动态生成Voronoi图展示基站影响范围，覆盖对象创建、纹理映射、透明度设置等三维可视化关键逻辑，为通信场景模拟、机器人路径规划等提供基础验证环境

LabVIEW开发·2025-07-05 10:43

AI人工智能领域必备：AI芯片的关键作用

芯片的关键作用关键词：AI芯片、算力、神经网络、能效比、专用架构、异构计算、存算一体摘要：在人工智能高速发展的今天，从手机里的“语音助手”到马路上的“自动驾驶汽车”，从医院的“智能影像诊断”到工厂的“机器人流水线

AI算力网络与通信·2025-07-05 07:26

大语言模型应用指南：谷歌 Gemini 简介

从最初的聊天机器人到如今的代码生成、文本创作等领域，LLMs展现出惊人的能力。谷歌作为科技巨头，一直走在人工智能研究的前沿。继BERT、LaMD

AI天才研究院·2025-07-05 05:12

用于人形机器人强化学习运动的神经网络架构分析

1.引言：人形机器人运动强化学习中的架构探索人形机器人具备在多样化环境中自主运行的巨大潜力，有望缓解工厂劳动力短缺、协助居家养老以及探索新星球等问题。

·2025-07-05 04:08

ART（Automatic Reasoning and Tool-use）：自动推理与工具使用的革命性突破

引言在人工智能快速发展的今天，大语言模型（LLM）的能力边界正在不断被重新定义。

·2025-07-05 02:57

以下是详细的解决方案：（DIY机器人工房）

1.错误原因分析错误信息：无法将“arm-linux-gcc”项识别为cmdlet/函数/程序这说明Windows或Cygwin环境中没有安装ARM交叉编译工具，或者工具路径未添加到系统PATH中。当前环境：你之前使用的是Cygwin环境下的x86_64架构GCC（用于编译x86程序），而arm-linux-gcc是专门用于编译ARM架构程序的工具链，需要额外安装。2.解决方案：安装ARM交叉编译

DIY机器人工房·2025-07-05 01:54

VLA模型

一介绍在机器人领域，视觉-语言-动作(VLA)模型的发展经历了显著的演变，这得益于计算机视觉和自然语言处理领域的进步。VLA模型代表了一类旨在处理多模态输入的模型，整合了来自视觉、语言和动作的信息。

·2025-07-05 00:48

禾赛嵌入式工程师面试

面试的是机器人嵌入式岗位1如果一个按键A，按键B，用ST32控制，你会如何设计从而识别哪个短按，长按，同时按，你会如何设计为了识别按键的短按、长按和同时按的情况，可以通过STM32的GPIO（通用输入输出

·2025-07-05 00:18

睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来，重塑智能协作新生态（上）

在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中，协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性，成为推动产业升级的核心力量。

BFT白芙堂·2025-07-05 00:15

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