LLM机器人

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途·2025-01-31 02:22

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

[特殊字符]文献阅读分享：《负面情绪更吸睛？利用大型语言模型重构新闻推荐系统中的情感框架》

本文通过实验研究，探讨了基于LLM的情感框架重构对用户情感、参与度和付费意愿的影响。相关工
Sheakan·2025-01-30 22:20

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

实战LLM强化学习——使用GRPO（DeepSeek R1出圈算法）

但，为了更好的理解强化学习在LLM训练过程中发挥的意义，也为了学习GPRO这个强化学习算法，笔者出此题目，方便大家学习理解。GRPO（GroupRela
FF-Studio·2025-01-30 19:54

vLLM源码之分离式架构

一、vLLM分离式架构概述1.基本概念vLLM是一个用于高效地服务大语言模型（LLM）推理的库。其分离式架构是一种创新的设计理念，旨在优化LLM的运行效率。
Bj陈默·2025-01-30 17:38

OpenAI 函数调用 功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等
AI火箭·2025-01-30 16:57

DeepSeek：LLM在MoE训练中的无损平衡

标题：AUXILIARY-LOSS-FREELOADBALANCINGSTRAT-EGYFORMIXTURE-OF-EXPERTS来源：arXiv,2408.15664摘要对于混合专家（MoE）模型，不平衡的专家负载将导致路由崩溃或计算开销增加。现有方法通常采用辅助损耗来促进负载平衡，但较大的辅助损耗会在训练中引入不可忽略的干扰梯度，从而损害模型性能。为了在训练过程中控制负载平衡，同时不产生不希望
大模型任我行·2025-01-30 16:24

Deepseek技术浅析（一）

DeepSeek是北京深度求索人工智能基础技术研究有限公司推出的人工智能技术品牌，专注于大语言模型（LLM）的研发与应用。
爱研究的小牛·2025-01-30 12:58

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。
爱研究的小牛·2025-01-30 12:28

【llm对话系统】大模型源码分析之llama模型的long context更长上下文支持

1.引言Llama模型的一个重要特性是支持长上下文处理。本文将深入分析Llama源码中实现长上下文的关键技术点，包括位置编码(positionembedding)的外推方法、注意力机制的优化等。我们将通过详细的代码解析来理解其实现原理。2.位置编码的外推实现2.1旋转位置编码(RoPE)基础Llama采用旋转位置编码(RoPE,RotaryPositionEmbedding)来编码token的位置
kakaZhui·2025-01-30 12:57

对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。
AI天才研究院·2025-01-30 10:12

LLM系列(0)：行业大模型落地服务在全业务场景的应用与探索【大模型智能问答、NL2SQL、文档智能分析智能生成、AI智能体决策等】

行业大模型落地服务：在全业务场景的应用与探索1.行业大模型落地挑战及应对1.1.挑战一：有限的算力资源在政企客户场景中落地行业大模型方案，可能首先面临的一个挑战是客户的算力资源有限。算力资源作为大模型落地的前提条件，是很多客户关注的重点，也是业务团队前期与客户沟通交流的一个重点。行业大模型场景落地是否一定需要大量的GPU算力，以及需要多少的算力才能满足落地需求？GPU算力主要消耗在两个地方，一是大
汀、人工智能·2025-01-30 10:41

【llm对话系统】大模型 RAG 之回答生成：融合检索信息，生成精准答案

在这一步，LLM将融合用户问题和检索到的文档片段，生成最终的答案。这个过程不仅仅是简单的文本拼接，更需要LLM对检索结果进行理解、推理和整合，才能输出准确、流畅且符合用户需求的答案。
kakaZhui·2025-01-30 10:09

大模型问答机器人的智能化程度

大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP
AI大模型应用之禅·2025-01-30 09:35

ollama如何保持模型加载在内存（显存）中或立即卸载

这允许在您多次请求LLM时获得更快的响应时间。然而，您可能希望在5分钟内释放内存，或者希望模型无限期地保留在内存中。
点动生态云·2025-01-30 09:34

AI学习指南Ollama篇-Ollama的多模态应用探索

AI学习指南应用篇-Ollama的多模态应用探索一、引言（一）背景介绍随着大语言模型（LLM）的发展，多模态应用（结合文本、图像、语音等）成为新的趋势。
俞兆鹏·2025-01-30 09:04

Llama 3：开源大模型的里程碑式突破

标题：Llama3：开源大模型的里程碑式突破文章信息摘要：Meta通过Llama3展现了开源LLM的重大突破：采用超大规模训练数据和多阶段训练方法（SFT、rejectionsampling、PPO和DPO
XianxinMao·2025-01-30 08:50

大型语言模型构建指南：从头开始构建大语言模型《Build a Large Language Model (From Scratch)》免费PDF

在这本富有洞察力的书中，畅销书作家塞巴斯蒂安·拉施卡（SebastianRaschka）将指导你逐步创建自己的LLM，用清晰的文字、图表和示例解释每个阶段。
AGI大模型学习·2025-01-30 05:34

书籍推荐：《从零构建大型语言模型》附免费PDF下载

在这本富有洞察力的书中，畅销书作家塞巴斯蒂安·拉施卡（SebastianRaschka）将指导你逐步创建自己的LLM，用清晰的文字、图表和示例解释每个阶段。
大模型入门学习·2025-01-30 05:33

LLM based Single Agent System

LLM-BasedSingleAgentSystem:ANewEraofIntelligentAutomation关键词：大语言模型，单智能体系统，强化学习，自然语言处理，智能自动化1.背景介绍近年来，
AGI大模型与大数据研究院·2025-01-30 05:03

为什么多模态大模型中使用Q-Former的工作变少了？附Q-Former结构简介

多模态大模型中需要一个输入投影模块，将视觉特征投射到LLM能理解的语言特征维度，这里就可以选择各种不同的模块。
同屿Firmirin·2025-01-30 01:01

初学者指南：借助 LangChain 构建 LLM 驱动的应用程序！

初学者指南：借助LangChain构建LLM驱动的应用程序！原文链接：ABeginner’sGuidetoBuildingLLM-PoweredApplicationswithLangChain!
·2025-01-29 23:24

【llm对话系统】大模型源码分析之 LLaMA 位置编码 RoPE

在自然语言处理（NLP）领域，Transformer模型已经成为主流。然而，Transformer本身并不具备处理序列顺序的能力。为了让模型理解文本中词语的相对位置，我们需要引入位置编码（PositionalEncoding）。本文将深入探讨LLaMA模型中使用的RotaryEmbedding（旋转式嵌入）位置编码方法，并对比传统的Transformer位置编码方案，分析其设计与实现的优势。1.传
kakaZhui·2025-01-29 23:17

Mooncake：面向大语言模型服务的以 KVCache 为中心的架构

摘要Mooncake是Kimi的服务平台，Kimi是由MoonshotAI提供的领先的LLM服务。它采用以KVCache为中心的分解架构，将预填充和解码集群分离。
步子哥·2025-01-29 22:42

Deepseek爆火背后的多Token技术预测

近年来，大语言模型（LLMs）的发展如火如荼，它们在聊天机器人、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而，随着模型规模的增加，生成效率也成为了一大瓶颈。
明哲AI·2025-01-29 22:41

进阶之路：从传统编程到AI大模型与Prompt驱动的爬虫技术

随着人工智能技术的发展，LLM大模型的出现为爬虫技术带来了新的思路。与传统的编程模式不同，使用AI大模型+prompt可以显著提高程序员的编程效率。
大模型老炮·2025-01-29 21:04

9.1 LangChain深度解析：大模型应用开发的“万能胶水”与核心架构设计

重新定义大模型应用开发范式LangChain是一个专为大语言模型（LLM）应用开发设计的开源框架，由HarrisonChase于2022年创建。它被开发者社区称为“AI应用开发的乐高积木”——通过标准
少林码僧·2025-01-29 20:52

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
·2025-01-29 19:51

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹
如阳光如你·2025-01-29 18:02

为什么提到各种本地化部署模型软件时总要提到 llama.cpp?

尽管名字里有“cpp”，它实际上指的是基于C++开发的一整套工具，用于高效地在本地运行大语言模型（LLM）。
风雅GW·2025-01-29 18:00

Llama.cpp与Python的完美结合：快速入门指南

Llama.cpp与Python的完美结合：快速入门指南引言在现代AI的浪潮中，Llama.cpp提供了一种便捷的方法，将大型语言模型(LLM)集成到您的项目中。
nseejrukjhad·2025-01-29 17:29

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ
m0_46699649·2025-01-29 17:58

[如何在LangChain中实现安全集成：最佳实践与应对策略]

这些集成使开发人员能够创建结合LLM（大语言模型）强大功能和外部资源交互的多样化应用。然而，安全问题不容忽视。本文将深入探讨在LangChain应用中实现安全集成的最佳实践，并
dsndnwfk·2025-01-29 17:56

万字精研：大型语言模型微调Fine-Tuning技术——14种主流方法的原理、适用场景及实践指南

万字精研：大型语言模型微调Fine-Tuning技术——14种主流方法的原理、适用场景及实践指南LLM训练时间和的成本太过庞大，况且个人卷训练经验极为困难，不妨从微调开始搞起。
汀、人工智能·2025-01-29 15:40

AI Agent的性能优化：从架构到代码级别的调优

从一个性能瓶颈说起还记得去年我们的AI助手刚上线时的情况：用户：这个响应也太慢了吧,要等好几秒运营：API费用每天都在涨我：让我看看到底是哪里慢...通过分析,我发现主要有三个问题：LLM调用延迟高向量检索效率低内存占用过大架构层面
·2025-01-29 15:48

LLM（大语言模型）——Springboot集成文心一言、讯飞星火、通义千问、智谱清言

目录引言代码完整地址入参出参ControllerServiceService实现类模型Service入参转换类文心一言实现类讯飞星火实现类通义千问实现类智谱清言实现类引言本文将介绍如何使用Java语言，结合SpringBoot框架，集成国内热门大模型API，包括文心一言、讯飞星火、通义千问、智谱清言。在开始前，请确保您已经按照各模型官网的指引，完成了相应的资源申请和配置。这些资源是调用大模型API
1telescope·2025-01-29 13:54

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B：最佳小型LLM？

DeepSeek掀起了生成式AI领域的风暴。首先推出DeepSeek-v3，现在推出DeepSeek-R1，这两款模型都打破了所有基准，并且完全开源。但今天我们不是在讨论这两款超级模型，而是讨论DeepSeek-R1的一个蒸馏版本——DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B，它可能是今天被低估的版本，虽然只有15亿个参数，但它悄无声息地在一些主要基准上超越了GPT-4和Claud
李孟聊人工智能·2025-01-29 13:53

华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri
哪 吒·2025-01-29 13:50

华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓
哪 吒·2025-01-29 12:42

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:01

机器人介绍

以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知
max500600·2025-01-29 11:59

为大模型提供webui界面的利器：Open WebUI 完全本地离线部署deepseek r1

它支持各种LLM运行程序，如Ollama和OpenAI兼容的API，内置RAG推理引擎，使其成为一个强大的AI部署解决方案。安装使用pip进行安装：pipinstallopen-w
skywalk8163·2025-01-29 11:53

RAG：AI大模型联合向量数据库和 Llama-index，助力检索增强生成技术

检索增强生成（RAG）技术，结合了传统的信息检索和最新的大语言模型（LLM），不仅能够回答复杂的查询，还能在此基础上生成信息丰富的内容。
AI学习不迷路·2025-01-29 10:21

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
林聪木·2025-01-29 09:41

**LLM Gateway：您的智能对话门户**

LLMGateway：您的智能对话门户llm-gatewayGatewayforsecure&reliablecommunicationswithOpenAIandotherLLMproviders项目地址
芮奕滢Kirby·2025-01-29 09:10

OpenAI的编程语言和框架，给程序员带来了帮助有哪些

例如，在机器人领域，Open
API技术大佬Anzexi58·2025-01-29 07:46

LangGraph系列-1：用LangGraph构建简单聊天机器人

在快速发展的人工智能和大型语言模型（llm）世界中，开发人员不断寻求创建更灵活、更强大、更直观的人工智能代理的方法。
梦想画家·2025-01-29 06:12
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