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Python!实战!python自动驾驶深度学习
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- 重排利器:行列式点过程(DPP)在推荐系统中的应用
Jay Kay
推荐算法数学建模推荐算法
在推荐系统的重排阶段,我们常面临结果同质化问题——精排结果相似物料扎堆,导致用户体验单调。行列式点过程(DeterminantalPointProcesses,DPP)通过数学建模相关性与多样性的平衡,成为解决该问题的经典方案。一、DPP的核心思想DPP将推荐列表视为一个点过程,其核心是计算子集出现的概率。给定候选集(Z)(精排输出的Top-N物料),DPP定义子集(Y\subseteqZ)出现的
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科技林总
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想象一下,计算机能看懂病历、汽车能自动驾驶、机器能创作艺术——这一切的核心,正是深度学习的力量。而推动这场革命的引擎之一,就是今天的主角:**TensorFlow**。---###**一、背景:为什么需要TensorFlow?1.**深度学习的爆发**-传统编程无法解决图像识别、自然语言处理等复杂问题。-神经网络需要高效工具处理海量数据和计算。2.**Google的答案**-2015年开源Tens
- JSON数据格式及其在WEB开发中的应用
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Web前端经验分享前端前端框架
json与xml互相转换JSON的格式必须是数组或者对象,其属性支持一下类型:boolean:true,falsenumber:0,1,2,3string:“abc”object:null,{},{“a”:“b”}array:[],[1,2]严格的语法约束不能有ascii之外的字符,汉字应使用”\u6c49”格式;然而在utf-8流行的时代,汉字不编码已不是啥大问题了;不能有注释,行注释与块注释都
- [特殊字符] Git团队协作实战指南
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Git团队协作实战指南让多人开发不再是噩梦!从菜鸟到大神的团队协作进阶之路快速导航为什么团队协作这么重要?⚔️代码冲突?别慌!代码审查:让Bug无处遁形团队规范:统一江湖️神器推荐:工欲善其事沟通艺术:话说三分权限管理:该给的给,该收的收CI/CD:让机器替你干活问题追踪:一个都不能少新人培训:从零到英雄最佳实践:前人栽树常见坑点:踩坑指南实战案例:真刀真枪工具箱:装备升级为什么团队协作这么重要?
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数据结构与算法中单调栈的常见误区关键词:单调栈、数据结构、算法、误区、栈、时间复杂度、应用场景摘要:单调栈是一种特殊的数据结构,它在解决某些特定问题时非常高效。然而,许多初学者在使用单调栈时容易陷入一些常见的误区。本文将详细介绍单调栈的概念、原理和应用,重点分析使用单调栈时的常见误区,并通过实际代码示例展示如何正确使用单调栈解决问题。背景介绍目的和范围本文旨在帮助读者深入理解单调栈的概念和工作原理
- AI优化算法实战:使用粒子群优化求解复杂工程问题
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AI优化算法实战:使用粒子群优化求解复杂工程问题关键词:粒子群优化(PSO)、全局优化、工程问题、智能算法、参数调优摘要:本文以“鸟群觅食”为灵感来源,深入浅出地讲解粒子群优化(ParticleSwarmOptimization,PSO)算法的核心原理,并通过机械结构轻量化设计的实战案例,展示其在复杂工程问题中的应用。文章从算法起源到数学模型,从代码实现到工程落地,层层拆解技术细节,帮助读者快速掌
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- VS2019+QT5.13更改应用图标和状态栏的图标(包含提示框)
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VS2019+QT5.13更改应用图标和状态栏的图标(包含提示框)自述1.更改应用程序图标2.更改状态栏和提示框图标自述一入编程,深似海,在CSDN.上记录下自己遇到的问题和解决办法,希望为大家带来方便。1.更改应用程序图标将准备好的图标资源(.ico文件)放到工程目录。在vs资源视图中选中项目右键->添加->资源,选择icon,vs会创建一个名叫“项目名称.rc”的资源文件,无论你项目是否有这个
- C++基本语法与类和对象一
wangjialelele
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//C++兼容绝大多数C语言语法//C语言的第一个问题是命名冲突,如rand在有头文件和没有的时候#include//是inputoutputstream的缩写,是标准的输入输出流库namespacewjl{intrand=10;//可以定义变量、函数、结构体等structNode{intdata;structNode*next;};//命名空间是可以无限嵌套的//访问方式:bit::pg::ra
- 因果推理与因果学习原理与代码实战案例讲解
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AI大模型企业级应用开发实战AgenticAI实战AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
因果推理与因果学习原理与代码实战案例讲解作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词:因果关系发现、因果推断、因果学习、机器学习、统计方法1.背景介绍1.1问题的由来在现实世界的数据分析中,我们经常面临这样的挑战:从观察数据中识别出潜在的原因与效果之间的关联,并理解这些关联背后的实际机制。传统的预测建模关注于基于输入变量对输出变量进行预测,
- 深度剖析AI人工智能在自动驾驶中的系统优化
AI云原生与云计算技术学院
人工智能自动驾驶机器学习ai
深度剖析AI人工智能在自动驾驶中的系统优化关键词:AI人工智能、自动驾驶、系统优化、传感器融合、决策算法摘要:本文深入探讨了AI人工智能在自动驾驶系统中的优化问题。从自动驾驶的背景入手,详细解释了相关核心概念,如传感器、决策算法等。阐述了这些核心概念之间的关系,介绍了核心算法原理和具体操作步骤,还通过数学模型和公式进行了理论支持。给出了项目实战案例,分析了实际应用场景,推荐了相关工具和资源,最后探
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传结构体中间用空字符串问题使用callback传输结构体,中间出现\0字符,使用std::vector类型voidPyProcessInterface::ProcessContent(constchar*buff,UINT32size,boolfromSelf){if(callback){std::vectordataVec(buff,buff+size);callback(std::move(d
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1.什么是面向对象?对于面向对象编程,我们首先要知道的是什么是面向对象,然后才能运用面向对象去解决实际的问题。而面向对象是一种抽象化的编程思想,在很多编程语言中都有这个概念。在面向对象的思想中,我们强调万物皆对象,即现实世界中的所有事物都可以被抽象为程序中的对象,从而更好地实现程序的设计和开发。对于以往的函数编程,将一个功能设计为一个函数,需要使用该功能的时候调用函数就完成了,这种方法强调将计算看
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问题是采用正点原子方案中,用虚拟机交叉编译含opengl的qt程序会出现编译失败问题,因为正点原子中的交叉编译qt源码时没有编opengl。野火似乎有解决:https://doc.embedfire.com/linux/rk356x/Qt/zh/latest/lubancat_qt/install/install_arm_2.html
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在KaliLinux中切换软件源可以提高软件下载速度,下面为你介绍切换源的方法。一、备份原配置文件首先备份原配置文件,避免操作失误导致问题:sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak二、编辑源配置文件使用以下命令编辑源配置文件:sudonano/etc/apt/sources.list三、添加国内镜像源在打开的文件中添加以下镜像源地址,
- 暑假复习篇之运算与逻辑
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25暑假java算法后端
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NDR是指与工艺库的默认规则(DR)不同的特殊物理规则:常见的有:间距规则(spacing):增加信号线与邻近线之间的距离,降低Crosstalk串扰。线宽规则(width):加宽信号线,降低电阻和电感,提高信号驱动能力金属层指定:指定使用低电阻或低串扰的金属层(如高层金属)端点规则:如加强端点接触等为什么要有NDR?这就要提到金属的EM(电迁移electro-migration)问题。由于电子的
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引言在Web开发中,你是否遇到过这些令人头疼的问题?用户提交的表单数据格式混乱导致系统崩溃,恶意请求携带非法参数攻击API接口,或者因为数据校验不完善而引发的各种业务异常?这些问题的根源往往在于——我们没有在数据进入业务逻辑之前就建立起坚固的防线。今天,我将带你深入探索Gin框架的数据验证与绑定机制,教你如何用最少的代码构建最坚固的数据防护墙。一、数据绑定:自动化数据处理Gin框架最强大的特性之一
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MCP与AI任务分解:如何让AI高效执行复杂任务?在人工智能应用中,任务分解(TaskDecomposition)是一个绕不开的话题。无论是自动驾驶、智能客服,还是代码生成,AI都需要将复杂问题拆解成可执行的小任务,逐步完成目标。而在AI领域,MCP(Multi-StepCognitiveProcessing,多步认知处理)是一种前沿技术,旨在提升AI的任务分解能力,使其能够更精准、高效地执行复杂
- 安装黑苹果时提示未能与服务器,安装黑苹果遇到的问题与解决记录
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安装黑苹果时提示未能与服务器
前言–这篇文章讲了啥?这篇文件是我在安装黑苹果时遇到的问题与解决办法的总结所以更注重的是发现问题解决问题,关于黑苹果教程自己上网上找吧,资源非常多所以安装方面可能就几句话带过了1.硬件配置电脑型号戴尔Inspiron5680台式电脑操作系统Windows1064位家庭版处理器英特尔Corei5-8400主板戴尔0PXWHK(z370芯片组),找efi驱动首先按照这个主板来就行(z370)内存三星D
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核心思想:fori:=1toNdoforj=Vdowntoc[i]doiff[j-c[i]]+w[i]>f[j]thenf[j]=f[j-c[i]]+w[i];背包问题九讲-P010-1背包问题在讲背包问题的时候老师说这是一个老鸟中的老鸟总结的,很全面也很简洁易懂,在此把内容贴上来,供大家一起交流学习。感谢原作者!题目有N件物品和一个容量为V的背包。第i件物品的费用是c[i],价值是w[i]。求解
- 大模型——Obsidian加Cursor就是最强个人AI知识库
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大模型人工智能爬虫大模型Obsidiancursor
大模型——Obsidian加Cursor就是最强个人AI知识库这几天因为看到了Obsidian的浏览器剪藏插件的强大(这个下节讲)所以开始玩Obsidian,想要搞一个符合自己要求的本地知识库再加上AI的加持。也装了几个Obsidian的AI插件,结果发现配置非常复杂,体验不太行,想要顺畅使用的话得看文档,甚至还有看文档都无法结局的恶性Bug,我得搜Github其他人的问题才能搞定。这些插件的作用
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小小小新人12123
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题目:给定一个数组prices,它的第i个元素prices[i]表示一支给定股票第i天的价格。你只能选择某一天买入这只股票,并选择在未来的某一个不同的日子卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。返回你可以从这笔交易中获取的最大利润。如果你不能获取任何利润,返回0。(LeetCode121.买卖股票的最佳时机)问题分析:简而言之为求最大差Python代码:importnumpyasnpc
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AutoGPT是一个开源的AIAgent项目,它的核心目标是让AI能够自主完成复杂任务,而不仅仅是回答单个问题。简单来说,它让AI具备了"自主思考和行动"的能力。1.AutoGPT的核心概念什么是AIAgent?AIAgent(智能代理)是一种能够:自主规划:将大任务分解成小步骤自主决策:根据情况选择最佳行动自主执行:调用各种工具和API完成任务自主反思:评估结果并调整策略AutoGPT的独特之处
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文章目录前提策略模式思想实现如何拓展模板方法存在的问题思想实现如何拓展工厂模式实现问题及解决(解耦)配置文件方式使用注解单例模式实现方式1,懒汉式(线程不安全)2,懒汉式(线程安全)3,饿汉式4,双重校验锁机制(面)5,静态内部类6,枚举体现享元模式门面模式前提假设做一个需求,从文件中拿到数据并存在数据库中,文档有多种不同的类型,比如json,excel,csv等等。在做这个去求得在过程中,如何让
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一起学学C#【二】c#区块链开发语言
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- 算法优化:前缀和+哈希表
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今天在leetcode上写到6952.统计趣味子数组的数目这道题的时候出现了超时问题,由此学习了前缀和+哈希表的方法。目前看到与此知识点相关的题目有如下:560.和为k的子数组,非常经典的前缀和+哈希表,可以从这一道题入手。6952.统计趣味子数组的数目,这道题比上一到稍微难一点,但是不至于困难。下面介绍一下前缀和+哈希表以560题为例,题目:给你一个整数数组nums和一个整数k,请你统计并返回该
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
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XML 基础
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SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
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public class MyStack {
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private int top;
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
sunwinner
AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
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memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
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活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》