张贺辰
张贺辰

碰碰车

今天我上的机器人课上做的是碰碰车。它的原理是，打开开关，小车向前走，当前面的触控开关碰到障碍物的时候，小车向后退几步，然后往侧面走，如果它往后退的时候，后面的触控开关碰到障碍物，小车就会往前走几步。这样小车就能躲避障碍物了。

组装方法是：我们先在 CPU的底下装上了马达和轮子。再在 CPU的前后各装上了一个触控开关，再用普通积木护锁。老师又让我们自己做了一个方向盘装在上面。然后再连上线，接上刷卡器刷上卡就做完了。

玩法：找一个有障碍物的地方，按一下小车cpu上的S开关键，小车就往前走，当前面的触控开关碰到障碍物的时候，小车就会往后退一点，再拐弯往前走，再碰到障碍物的时候，再往后退一点，然后再拐弯往前走。

今天的碰碰车只是检测到障碍物自动转弯，并不是我们在游乐场玩的碰碰车哦。


碰碰车_第1张图片
我的碰碰车

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