（RT-Thread学习笔记1）基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano

0.前言

最近开始学习RT-Thread操作系统相关的知识了。做个记录，方便自己的同时也方便大家。

本文主要记录了基于 CubeMX5.6.0 移植 RT-Thread Nano 的完整流程。

由于是初学，难免出现一些错误，如有发现，还希望大家不吝赐教鸭~

1.基于CubeMX下载 RT-Thread Pack

欲善其事先利其器，要移植RT-Thread Nano，首先要在 CubeMX中下载并安装 RT-Thread Nano pack ，在 CubeMX 中添加以下网址：

https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

操作过程如下图所示：

2.CubeMX 工程创建与设置

这里我基于野火指南者开发板点灯为demo创建一个工程，其中需要注意的是选择时钟源不能为Systick，否则生成代码会有警告，keil中编译也会报1个错的哦。还有就是将PB0作为输出，接绿灯。喜欢的话也可以添加一个标签，方便写代码。

时钟设置不用管，因为 RT-Thread 的 board.c 文件中会配置并初始化时钟。接下来就是去除NVIC某些中断的勾选，具体操作步骤如下图所示。最后就是设置工程名，保存路径等，此处就不赘述了。生成代码搞定！

3.Keil 的设置

在keil中，不用做过多的设置，主要是编译过程中有一个警告。意思是定义了一个 obj 的内容，但没有使用。完美主义者可以考虑用 F4 定位警告，然后将相关内容注释掉。内容在 object.c 中具体操作如下图所示。

最后就是在 main.c 文件中添加 RT-Thread 的头文件(#include “rtthread.h”)了，在 while 循环中加入点灯代码运行即可，具体操作如下图所示。

最后要注意的是，延时函数最好使用 rtt 的API，这样可以保证系统正常的任务调度。

4.实验现象

虽然没有放图，不过经过测试，系统是可以正常地跑起来滴。现象很明显：上方那一抹轻柔的绿以 1Hz的频率欢快的舞动着…