嵌入式C语言深入篇之 —— 变量

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变量

可执行程序存储区

当一个C/C++原码文件被编译链(比如gcc/g++)编译及链接成为可执行程序后,由4个段组成,分别是:代码段,数据段,栈,堆

代码段(.text)包含代码逻辑(函数),以及宏定义(#define)常量。

数据段包含3部分:.bss,.rodata,.data

      .bss: Block Started by Symbol,存放程序中未初始化的全局变量。

      .rodata:read only data,用于存放不可变修改的常量数据。

      .data:静态变量和已初始化的全局变量存储区。

      栈(.stack)主要用来存放局部变量, 传递的参数, 存放函数的返回地址;程序运行过程中动态生成及回收,不需要用户回收存储空间。

      堆(.heap)由malloc等API动态分配的内存区域,其生命周期由free决定;程序运行过程中动态生成,需要由使用者自行回收。

      了解程序的组成存储区有利于开发过程中对程序的精简,比如我们可以选择变量内容及大小是直接编译进可执行程序(ROM)中,还是程序运行过程中才被实例化(RAM);如果代码量10W+行基本能很明显的出现差异,同样功能有的代码编译出来占用空间非常大,有的很精简,其中一个原因就是对底层存储分区的理解不同。

      在我们Ubuntu Server目录:~/workspace/basics/c/3_2_variables,存放着本章节我们会用到的源代码文件;其中main_1.c的内容是针对变量/函数的分区存储结构做了描述:

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我们尝试保留及注释掉.data里面的一个存储空间,对比两者编译后程序的大小。

差别巨大:

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动态类型

    本节内容源码在:~/workspace/basics/c/3_2_variables/main_2.c中,主要讲解C语言中的动态类型变量定义的方法,需要使用到的关键字是:typeof()该关键字是GNU C提供的一种特性,可以用来取得变量/函数的类型,或者表达式的类型。常用的方式如下:

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取得变量类型。

定义一个变量,可以是普通变量也可以是指针变量,然后typeof取得该变量类型并用于定义另外同类型的变量;比如图中所示的value。

取得函数类型做函数指针。

主要用来取得函数的类型,并定义函数指针使用,图中所示的指针func就是取着函数add类型定义的。

取得表达式类型做处理。

取得表达式相对较为复杂,图中所示,我们将函数add的运算结果导出来用于判断;该技巧同样可以用于函数调用失败后的多次重试。

编译运行如下:

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​​​​​​​类型转换

在C语言中,进行类型之间的转换有两种转换方式:隐式类型转换 和 强制类型转换。其中强制类型转换是由开发人员完成的,比如float val = (float)u8;

一般不会出现问题,所以我们重点关心隐式类型转换

隐式类型转换是由编译器主动完成的,如果由低类型到高类型的隐式类型转换是安全的,不会发生截断;相反由高类型到低类型的隐式类型转换是不安全的,会发生截断产生不正确的结果:

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四种情况下会发生隐式类型转换:赋值,算术运算,函数传参,函数返回值。

在源码文件:main_3.c中,我们列出了四种情况的例子:

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赋值。

    图中我们定义的类型uint8_t u8,并赋值为250;同时定义int8_t i8,然后把u8赋值给i8,显然这个过程出现类型不匹配的转换,由于250已经超过i8的最大范围,因此i8不在是数值250了。

算术运算。

两个uint8_t类型相加,赋值给uint16_t,实际上编译器在执行该条指令时,会把两个uint8_t先转换为uint16_t,所以图中:

uint16_t both = cal_1 + cal_2; 等价于:

uint16_t both = (uint16_t)cal_1 + (uint16_t)cal_2;

隐式类型转换后数据正确

函数传参。

    函数add的参数类型都是int8_t,而我们传入的200已经超过最大范围,因此传入的数据发生大类型到小类型的转换;同时函数返回值是int8_t,两个超过范围的int8_t相加得不到200+200=400的数值,如果相加也出现溢出,那么返回值更加不可测了。

函数返回值。

    函数add2的参数和返回值都是uint16_t,我们传入的两个uint8_t被转换为uint16_t,运算结果数值也是uint16_t,因此返回数值正确。

编译运行:

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在编写程序的过程中,我们需要留意可能存在隐式类型转换的地方,避免由于数据类型转换导致的结果不可预测。

 

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