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第一阶段:基础知识准备(1~2周)目标:掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排:每天3~4小时产出目标:✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理✅掌握LKS32MC071芯片的基础开发Step1:理解永磁同步电机(PMSM)原理(1-2天)学习内容:•什么是PMSM(永磁同步电机)•PMSM数学模型(d-q轴建模)•三相交流电机的控制方式
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MySQL提供了一系列聚合函数,用于对一组值执行计算,并返回单个值。以及更复杂的聚合函数示例,包括多层分组、嵌套聚合、窗口函数以及结合子查询等高级用法1.COUNT()COUNT()函数用于返回匹配指定条件的行数。语法:COUNT(column_name)COUNT(*)示例:假设我们有一个orders表,包含以下列:order_id,customer_id,order_date,amount
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在数字化办公日益盛行的2025年,企业对于员工电脑使用的管理与监控需求愈发迫切。为了确保工作效率、防止数据泄露并维护良好的工作环境,一款高效、可靠的电脑屏幕监控软件成为了企业的必备工具。在众多同类软件中,安固软件凭借其卓越的性能、全面的功能以及高度的易用性,脱颖而出,成为了众多企业的首选。安固软件:电脑屏幕监控的佼佼者全面监控,无死角覆盖安固软件提供了全方位的电脑屏幕监控功能,能够实时捕捉并显示员
- 【财经速递】2025年美联储利率决议时间表
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内容来源:天誉国际美联储的利率决策由联邦公开市场委员会(FOMC)定期召开会议决定,每年共举行八次会议。这些会议不仅决定短期利率,还会在每个季度的最后一次会议上发布经济预测和点阵图,为市场提供未来货币政策的方向。美联储的利率决策直接影响商业银行的信贷成本,进而对全球经济产生深远影响。美联储的利率决议一直是金融市场的焦点事件,每次会议都可能引发市场的剧烈波动。特别是在黄金市场,美联储的货币政策动向往
- 将现有Web 网页封装为exe应用
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写在前面:我这有个长期项目,考虑接私活的可以看看我GitHub!https://github.com/ccy-233/coder2retire文章目录方式一:Web2Desk方式二:Nativefier+NSIS使用步骤步骤1:安装所需工具步骤2:使用Nativefier生成应用程序步骤3:创建许可证文件license.txt步骤4:创建NSIS脚本步骤4:通过NSIS打包步骤5:测试安装程序不足
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H5页面如何与ArkTS交互(API10)问题现象目前javaScriptProxy仅支持同步调用,异步调用无法获取执行结果。解决措施对javaScriptProxy和runJavaScript封装,实现JSBridge通信方案。适用于H5调用原生侧函数。使用Web组件javaScriptProxy将原生侧接口注入到H5的window对象上,通过runJavaScript接口执行JS脚本到H5中,
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HarmonyOSNext作为华为最新一代的分布式操作系统,不仅在技术架构上进行了全面的革新,还在实际应用场景中展现了强大的潜力。对于有一定开发基础的开发者来说,深入理解HarmonyOSNext的技术细节和实际应用方法,是掌握鸿蒙开发的关键。本文将从技术架构、最新技术分析以及开发实践三个方面,详细解析HarmonyOSNext的核心技术和应用场景,帮助开发者快速上手并高效开发。一、Harmony
- SQL注入漏洞:原理、危害及其防御策略
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摘要:本文聚焦于SQL注入漏洞这一网络安全威胁,详细阐述其概念、原理、潜在危害,并探讨有效的防御手段。SQL注入攻击通过恶意构造输入数据,诱使目标系统执行未经预期的SQL查询,从而篡改、泄露甚至完全控制数据库信息。此类漏洞严重威胁数据隐私与业务安全,可能导致财务损失、用户隐私泄露乃至系统瘫痪。针对SQL注入攻击,本文提出了一系列防御措施,包括严格的数据验证、预编译语句的使用、最小权限原则的应用以及
- 23章12节:抽样的蒙特卡洛方法
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蒙特卡洛方法作为一种基于随机抽样的数值计算技术,在工程、金融、统计、物理等众多领域中得到了广泛应用。该方法通过对大量随机数的模拟,来解决那些难以解析求解的问题。在实际问题中,常常需要从一个复杂分布中抽取样本,而传统的直接抽样方法可能难以实现。为了解决这一问题,接受‐拒绝抽样方法应运而生。本文旨在介绍如何利用R语言实现蒙特卡洛方法,特别是如何通过接受‐拒绝抽样从已知分布中抽取样本。文章以参数为(3,
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Flexbox布局详细笔记Flexbox(弹性盒子布局)是CSS3中用于实现高效、灵活的页面布局的模块,特别适合处理一维布局(行或列)。以下是核心知识点和常见用法:一、Flexbox基础概念容器(FlexContainer)通过display:flex;或display:inline-flex;将一个元素定义为Flex容器。其直接子元素自动成为Flex项目(FlexItems)。主轴(MainAx
- 【网络安全】SQL注入原理及常见攻击方法简析
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文章目录登陆验证后端逻辑未知用户名注入攻击原理手工注入基于#注释符的sql注入基于错误消息的sql注入报错注入报错注入与基于错误消息的sql注入区别已知用户名注入攻击原理基于--注释符的sql注入基于/**/注释符的sql注入已知用户名与未知用户名攻击区别sql注入绕过利用数字型注入基于布尔型运算的盲注攻击基于联合查询的注入攻击基于数字型操作符的注入攻击利用模糊匹配注入sql注入攻击思路登陆验证后
- UDP数据发送与接收详解
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各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474UDP(用户数据报协议)是一种无连接的网络协议,与TCP相比,它更轻量、更快速。UDP适合于对速度要求高而对可靠性要求相对较低的应用场景,比如视频流、语音通话等。在本文中,我们将详细探讨如何使用Python的socket库进行UDP数据的发送与接收,提供完整的代码示例及运行结果。1.UDP的基本原理UDP的工
- Maven
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eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
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一个类一个类的注入
1.AClass类
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public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
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- 30岁转型期你能否成为成功人士
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很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
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1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
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多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
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java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
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环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
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jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
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资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
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ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
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- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
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3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
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3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin