- NVIDIA Isaac Lab 入门教程(一)
kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- rabbitmq和redis用作消息队列的区别
rlk512974883
JAVA基础
将redis发布订阅模式用做消息队列和rabbitmq的区别:可靠性redis:没有相应的机制保证消息的可靠消费,如果发布者发布一条消息,而没有对应的订阅者的话,这条消息将丢失,不会存在内存中;rabbitmq:具有消息消费确认机制,如果发布一条消息,还没有消费者消费该队列,那么这条消息将一直存放在队列中,直到有消费者消费了该条消息,以此可以保证消息的可靠消费;实时性redis:实时性高,redi
- subprocess模块篇
熊猫Devin
python笔记人工智能python开发语言
文章目录使用方法调用Python程序设置工作目录使用方法subprocess模块是Python中用于生成新的进程,连接到它们的input/output/error管道,并获取它们的返回码的模块1。下面是subprocess模块的一些主要知识点和详细教程:run()方法创建子进程:使用subprocess.run()方法可以方便地创建一个子进程并等待其完成。例如,要运行一个外部命令并获取其输出,可以
- Python 的 subprocess 介绍及如何使用
LavenLiu
pythonsubprocess
一、引言在Python中,subprocess模块为程序员提供了与操作系统命令进行交互的桥梁。无论是执行简单的shell命令,还是管理复杂的外部进程,subprocess都能很好地完成任务。通过subprocess,Python脚本可以启动新的应用程序,与其输入/输出/错误管道建立连接,并获取其返回值,这对于实现自动化任务和系统集成至关重要。subprocess模块的出现,极大地扩展了Python
- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子:为AI聊天工具添加一个知识系统 之7 附件(项目文档)
一水鉴天
人工语言智能制造软件智能人工智能
为AI聊天工具添加一个知识系统Part1人性化&去中心化前情提要这一次我们暂时抛开前面对“智能工厂的软件设计”的考虑--其软件智能产品就是应用程序。直接将这些思维方式和方法论运用在其具体应用场景中。本文是其中的一个应用场景。今天用了一个新的AI助手工具来交流。下面是就这一应用场景和“天意ChatGPT”(自称是ChatGPT4.0的直通通道)的Q&A。在现在各种AI聊天工具层出不穷的今天,我觉得特
- Python标准库 subprocess 模块多进程编程详解
好像要长脑子了1
程序员python开发语言
1.1基本功能subprocess模块,允许生成新的进程执行命令行指令,python程序,以及其它语言编写的应用程序,如java,c++,rust应用等。subprocess可连接多个进程的输入、输出、错误管道,并且获取它们的返回码。asyncio也支持subprocess.许多知名库都在使用此模块创建进程,以及做为跨语言粘合工具。典型如ansible,celery,selenium等。1.2与m
- 探索人工智能在计算机视觉领域的创新应用与挑战
戒了9
人工智能学习方法
一、引言1.1研究背景与意义在科技飞速发展的当下,人工智能(ArtificialIntelligence,AI)已然成为引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力。作为AI领域的关键分支,计算机视觉(ComputerVision,CV)致力于让计算机具备像人类一样理解和解析图像、视频等视觉信息的能力,近年来取得了令人瞩目的进展。二者的深度融合,更是为众多领域带来了前所未有的变革与机遇。从技术发展历程
- 【JVM】调优
日月星宿~
#jvmjvmjava开发语言
目的:减少minorgc、fullgc的次数,也就是减少STW的时间,因为java虚拟机在做后台垃圾收集线程的时候,会停掉其他线程,专门做垃圾收集,这样会影响网站的性能,以及用户的体验。调优位置:1%的调优在方法区,99%的调优在堆内存。JVM常见调优参数-Xms初始堆大小-Xmx最大堆大小-Xss设置每个线程的堆栈大小-XX:NewSize设置新生代最小空间大小-XX:MaxNewSize设置新
- 手机也能开“外挂”?华为 Mate 70 系列的这个多功能保护壳竟能增强信号
花先锋队长
华为
说到手机保护壳,大多人第一印象就是“套在手机上、保护手机摔落的壳子”,部分手机保护壳还会带一点设计元素,让手机看起来好看不少。但华为在手机保护壳领域开创了一个新赛道:兼顾时尚性、保护性的同时,还具备科技功能性。通过给手机保护壳增加各种各样的功能,让手机壳也能具有实用性,比如Mate40上的补光灯手机壳、Mate60上的微泵液冷手机壳,都属于带有功能性的手机壳,而Mate70系列最新发布的多功能手机
- 分表数据通过canal同步数据
javacanal数据同步
项目使用的canal版本:1.1.4,使用rocketMQ进行消费之前项目中一直是单库单表进行数据同步,后面遇到分表数据也需要进行同步,数据表是用户登录数据:user_login_info_0、user_login_info_1...共分了10张表,但不想配置多个表与topic,想有一种正则的写法只配置一个就行,需要重点关注canal.instance.filter.regex与canal.mq.
- 餐饮行业如何做私域流量,这里有妙招(建议收藏)
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在数字化浪潮下,餐饮行业的竞争愈发激烈。私域流量的构建和管理成为企业提升品牌影响力、增强客户黏性、提高营业额的重要途径。而数据作为21世纪的“石油”,其价值在私域流量的运营中更是不可忽视。本文将重点探讨如何从挖掘数据价值的角度,助力餐饮企业做好私域流量。一、数据驱动的客户洞察数据是了解客户需求、喜好和消费习惯的窗口。通过收集和分析客户的行为数据、消费数据、反馈数据等,企业可以构建更精准的客户画像,
- ES6——Set集合和Map集合练习题
阿常11
es6前端ecmascript
根据前一篇文章,让ai给我们出下面的练习题:Set练习题创建一个Set并添加数字1到10,然后将其转换为数组并打印。编写一个函数,接收一个数组作为参数,返回一个新的数组,新数组只包含原数组中唯一的元素(去重)。创建一个Set,添加多个元素,然后使用delete方法移除特定元素,打印剩余元素的数量。使用for...of循环遍历一个Set,打印每个元素。将一个数组转换为Set,然后添加一个新元素,再转
- C#开发人员学习书籍推荐
Lu01
.net学习python
作为一名C#开发人员,持续学习和提升自己的技术水平是至关重要的。如今,技术不断更新换代,新的开发框架、语言和工具层出不穷。对于刚入行的开发者或希望深入某一领域的工程师来说,选对书籍是学习的捷径之一。本篇文章将推荐一些经典的书籍,涵盖了C#、数据库、前端开发等多个领域,帮助你在开发的道路上不断进步。1.学习SQL基础推荐书籍:《SQL必知必会(第5版)》作者:[美]本·福达(BenForta)译者:
- git命令
大叔是90后大叔
代码管理仓库git
git命令从命令行创建一个新的仓库从命令行推送已经创建的仓库设置账号缺省身份标识从命令行创建一个新的仓库touchREADME.mdgitinitgitaddREADME.mdgitcommit-m"firstcommit"gitremoteaddoriginhttp://github.com/xxxxxx.gitgitpush-uoriginmaster从命令行推送已经创建的仓库gitremot
- 职场领导力修炼手册:目标、视野与情绪的进阶指南
软启
项目管理项目管理
在职场里,管理方式就像一门可以学会的手艺,不仅包含做好事情的窍门和办法,还得知道怎么把这些东西用在工作中。那怎么知道一个人有没有领导力?就看他在目标、视野和情绪这三方面表现得咋样。只要在这三个方面里,有一个方面表现出色,那就可以说这个人具备领导力。一、目标:成功行动的第一步平常我们做事,很多时候是冲着目标去的,但目标可不是唯一的动力,而且你的目标,不一定就是团队其他人的目标。比如说,不少项目经理会
- 【llm对话系统】基于llm的实时多轮对话如何做kv cache
kakaZhui
人工智能前端算法chatgptAIGC
问题分析用户流式输入,同步KVCache轮次切换,context动态新增如何同步进行KVCache整体方案随着用户输入新的信息,context会动态增长。为了提高LLM的响应速度和效率,我们通常会使用KVCache来存储context的向量表示,以便快速检索相关信息。当context动态新增时,我们需要同步更新KVCache,以下是几种常见的方法:1.实时计算:原理:每当context新增内容时,
- python学习笔记---中文词云
DiAsdream
数据分析学习python学习开发语言
python学习笔记–中文词云提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加发现词云的展示还挺有意思的,比较多的应用场景是给用户打标签,社交软件应用较多。今天随便找了一些文字电影《肖申克的救赎》的一些评价,做了一个词云,其实还挺简单的。Python的学习路上真的需要这样的小成功来激发更多学习的动力。Comeon!提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章
- 【番外篇】鸿蒙扫雷天纪:运混沌灵智勘破雷劫天局
Xiao Xiangζั͡ޓއއ
c语言学习方法开发语言程序人生改行学it
大家好啊,我是小象٩(๑òωó๑)۶我的博客:XiaoXiangζั͡ޓއއ很高兴见到大家,希望能够和大家一起交流学习,共同进步。这一节课我们不学习新的知识,我们来做一个扫雷小游戏目录扫雷小游戏概述一、扫雷游戏分析和设计1.1扫雷游戏的功能说明1.2设计思路总结:二、扫雷游戏代码的实现game.hgame.ctest.c三、扫雷游戏的扩展四、结尾扫雷小游戏概述扫雷是一款极具趣味性和挑战性的逻辑解谜
- 为什么现在大部分采购经理,找不到真正的分布式光纤传感的源头厂家?
无锡布里渊
分布式分布式光纤测温温度监测火灾预警
其实很好辨别,分布式光纤传感是很专业的领域,一款高度专业的产品需要好多年的打磨才能够成熟,记住以下几点,避坑少走弯路。一看公司成立并从事光纤传感产品研发与销售的时间有没有超过10年,如此专业的产品没有足够时间沉淀与打磨,很难让人信服;二看公司是不是“国家级高新技术企业”?三看是不是光纤传感领域的“专精特新企业”?四看有源头厂家,有没有几十项分布式光纤传感相关的发明专利与软件著作权去支撑公司的技术层
- 石化!电力!消防!煤矿!新能源!交通!等工业安全领域
无锡布里渊
分布式光纤测温厘米级温度监测实时监测线型感温
如果你是石化、电力、消防、煤矿、新能源、交通等工业安全领域,请一定不要划走,有一项新的技术正在这些领域快速应用增长,可以抽2分钟了解学习一下新的技术。通过使用通信光纤作为传感器,可以将长达50km的通信光纤变成几百万个带定位功能的温度、声波振动、位移应变传感器。当50km通信光纤与长达50km的石化管道同沟敷设的情况下,任何位置点的泄漏、地质灾害、人力破坏都将一目了然。当一栋楼宇中,每个房间都有光
- python实现语音转文本
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Python项目pythonxcode开发语言
1.介绍本文将介绍Python调用第三方语音识别API实现语音转文本的方法,这里使用到的是百度语音识别API.学习到如何使用该API后,你可以在你的项目中添加语音转文本的功能.文章创作不易,期待你的与⭐!你还可以访问我的主页查看其他文章:一只程序猿子的CSDN博客主页2.准备(1)注册百度智能云账号访问百度智能云主页注册账号或使用百度账号登录.(2)领取免费的语音识别资源(3)创建新应用(4)创建
- 深入浅出:Docker容器虚拟化技术解析
一休哥助手
分布式系统dockereureka容器
引言:虚拟化技术的发展自20世纪末至今,经历了令人瞩目的演变。从最初的硬件虚拟化到后来的操作系统级虚拟化,每一次技术革新都为计算资源的管理和利用带来了巨大的变革。而在这不断发展的技术浪潮中,容器虚拟化技术的崛起引领着新的潮流。相较于传统的虚拟机技术,容器虚拟化以其轻量、快速、高效的特点吸引了越来越多的关注和应用。传统虚拟化技术在一台物理主机上运行多个完整的操作系统实例,而容器虚拟化则是将应用程序及
- RTX 4090D和A10和T4显卡差别、价格对比
张3蜂
软件安装部署开源神经网络人工智能深度学习机器学习
RTX4090D、NVIDIAA10和NVIDIAT4三款显卡在设计用途、性能、功耗、价格等方面都有显著差异,以下是它们的主要区别:1.设计用途:RTX4090D:面向高端消费者市场,主要用于游戏、内容创作和3D渲染,适合需要高图形性能的用户,如游戏玩家和内容创作者。NVIDIAA10:专为数据中心和企业应用设计,优化了AI推理、深度学习、虚拟桌面基础设施(VDI)以及多实例GPU(多用户共享显卡
- 使用shell脚本修改linux静态网络IP、网关和hosts文件
二十一克阳光!
网络linuxtcp/ip
#!/bin/bash#检查参数数量if["$#"-ne2];thenecho"Usage:$0"exit1fi#获取参数NEW_IPADDR=$1#提取新的子网部分(前24位)#IFS='.'read-r-aip_parts<<<"$NEW_IPADDR":使用点号.作为分隔符,将NEW_IPADDR分割成数组ip_parts。#NEW_SUBNET="${ip_parts[0]}.${ip_p
- RUN docker-php-ext-install soap到底是干什么的?使用场景是什么?底层原理是什么?
快点好好学习吧
Dockerdockerphp容器
想象一下,你有一个玩具盒子(Docker容器),里面装着PHP玩具(PHP解释器)。现在你想给这个玩具添加一个新的功能——让它能够玩“SOAP游戏”(处理SOAP协议)。RUNdocker-php-ext-installsoap是干什么的?这条命令的作用是:安装新功能:它会告诉PHP玩具如何玩新的“SOAP游戏”。具体来说,它会下载并安装一个叫做“soap”的扩展模块,这样PHP就能理解并处理SO
- Vue.js组件开发-Vue实现上传word模版打印设置自定义样式和布局
LCG元
前端vue.jsword前端
要使用Vue实现上传Word模板、打印并设置自定义样式和布局,可以借助一些工具和库来完成这个任务。实现步骤创建Vue项目:使用VueCLI创建一个新的Vue项目。安装依赖:安装docx-templates库来处理Word模板,file-saver库用于保存生成的Word文件。创建上传组件:在Vue组件中添加文件上传功能。处理Word模板:使用docx-templates库加载并处理Word模板。设
- Python magenta库:一款人工智能生成音乐与艺术的创新工具
程序员喵哥
python人工智能开发语言
更多Python学习内容:ipengtao.com随着人工智能在创意领域的不断进步,音乐和艺术生成正成为一种新的可能性。Magenta是由Google推出的一个开源项目,它结合了深度学习与艺术创作,为开发者提供了一系列强大的工具,帮助他们创作音乐、绘画等艺术作品。基于TensorFlow,Magenta不仅适用于研究人员,也适合开发者和艺术家,提供了易于上手的API和丰富的模型。安装在使用Mage
- 菜鸟开发之多表联合增删改
苏白辛
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多表联合处理数据在开发过程中必不可少,占比不低于逻辑处理,菜菜鸟先以此记录简单的联查处理,后则不断补充,尤其数据表查询......目录一、多表联查新增1、一张表数据插入到另一张表1)新表存在2)新表不存在3)目标表字段多于源表4)IN子句可用于向另一个数据库Backup.mdb中拷贝表2、多表数据插入到另一张表1)直接新增查询结果数据2)查询结果不直接新增二、多表联查删除1、EXISTS2、IN3
- Linux权限命令-修改文件的所属组
李乾星
Liunx自学笔记linux服务器运维
Linux权限命令-修改文件的所属组在Linux系统中,可以通过chgrp命令来修改文件或目录的所属组。本文将介绍chgrp命令的语法、实操以及各种方法之间的区别,以帮助读者更加深入地掌握这个命令。语法chgrp命令的基本语法如下:chgrp[-R]groupnamefilename其中,-R为可选参数,表示递归修改指定目录下所有文件的所属组;groupname为要修改成的新的用户组名称;file
- AI 编程工具—Cursor进阶使用 Rules for AI
不二人生
大模型cursorcursor大模型
AI编程工具—Cursor进阶使用RulesforAI这里配置是给所有的会话和内嵌模式的,你可以理解为是一个全局的配置下面的代码是之前Cursor给我们生成的,下面我们开始配置Rules,来让Cursor生成的代码更加符合我们的编程习惯defquick_sort(arr):"""使用快速排序算法对数组进行排序。该函数接受一个数组作为输入,并返回一个新的已排序数组。它使用快速排序算法,这是一种分治算
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p