SUSAN检测算子

USAN区域（核同值区）：和核像素的灰度相同会相信的模板像素的区域。

利用这个区域的尺寸、重心、二阶矩等可以帮助检测图像的边缘和角点。利用USAN的面积作为特征可以起到增强边缘和角点的效果。

该方法不用计算微分，对噪声不敏感。

SUNAN算子边缘检测（ 最小（Smallest）核同值区）：检测模板有 37个象素， 半径为3.4象素

3,5,7,7,5,3

将模板内的每个像素的灰度值与核的灰度值进行比较：

得到一个输出：

1、用SUSAN算子检测图像中的角点

2、根据重心来确定边缘方向（重心指模板内相似与核的区域）。比较重心与核的位置可以判断边缘的方向。

用比值确定朝向

3、特点：

有噪声时的性能较好

易自动化实现

边缘的响应讲随着边缘的平滑或模糊而增强。

能够提供不依赖于模板尺寸

来自为知笔记(Wiz)