S3C2440移植uboot之新建单板_时钟_SDRAM_串口

上一节S3C2440移植uboot之启动过程概述我们我们分析了uboot启动流程,这节将开始新建一块单板支持S3C2440。
@[TOC]

1.新建单板

1.1 将2410的单板文件夹拷贝成2440:

cd /work/system/u-boot-2012.04.01/board/samsung
cp smdk2410 smdk2440 -rf

在这里插入图片描述

1.2 将2410的头文件拷贝成2440

cd ../../include/configs/
cp smdk2410.h smdk2440.h

在这里插入图片描述

2.修改boards.cfg,使uboot支持2440单板:

仿照
smdk2410                     arm         arm920t     -                   samsung        s3c24x0
添加:
smdk2440                     arm         arm920t     -                   samsung        s3c24x0

在这里插入图片描述
  使用make smdk2440_config命令(命令便会调用include/configs/smdk2440.h和board/samsung/smdk2440里的文件来配置uboot)
  同样的,在windows下把u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\board\samsung下的smdk2410拷贝成smdk2440,把u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\include\configs smdk2410.h复制为smdk2440.h。在source insight中添加2440相关的文件,去掉2410部分。

3.修改uboot系统时钟

  从start.s开始分析启动过程,阅读代码发现不足:UBOOT里先以60MHZ的时钟计算参数来设置内存控制器,但是MPLL还未设置 S3C2440移植uboot之新建单板_时钟_SDRAM_串口_第1张图片

usb 1 30000000            //使用usb下载到SDRAM上,1表示一直下载,直到完成
                         //然后打开DNW,传输新的uboot.bin给usb

protect off all           //关闭nor的写保护

erase  0   +7FFFF      //擦除nor上的 0~7FFFF地址内容, (512k*1024-1)=+7FFF=擦除长度=512kb,要大于新的uboot.bin才行

cp.b  30000000  0  80000         //将SDRAM上的新的uboot.bin,拷贝到nor上(烧写512K)

S3C2440移植uboot之新建单板_时钟_SDRAM_串口_第2张图片
  拷贝之前写bootloader的初始化时钟的代码

#define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
/* 2. 设置时钟 */
    ldr r0, =0x4c000014
    //    mov r1, #0x03;              // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
    mov r1, #0x05;              // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
    str r1, [r0]

    /* 如果HDIVN非0,CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
    mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0        /* 读出控制寄存器 */ 
    orr    r1, r1, #0xc0000000            /* 设置为“asynchronous bus mode” */
    mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0        /* 写入控制寄存器 */

    /* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
    ldr r0, =0x4c000004
    ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
    str r1, [r0]
    /* 启动ICACHE */
    mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0    @ read control reg
    orr r0, r0, #(1<<12)
    mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0    @ write it back

  修改start.s如下
S3C2440移植uboot之新建单板_时钟_SDRAM_串口_第3张图片
  修改cpu初始化代码
  修改前

lowlevel_init:
    /* memory control configuration */
    /* make r0 relative the current location so that it */
    /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
    ldr     r0, =SMRDATA
    ldr    r1, _TEXT_BASE
    sub    r0, r0, r1
    ldr    r1, =BWSCON    /* Bus Width Status Controller */
    add     r2, r0, #13*4
0:
    ldr     r3, [r0], #4
    str     r3, [r1], #4
    cmp     r2, r0
    bne     0b

    /* everything is fine now */
    mov    pc, lr

    .ltorg
/* the literal pools origin */

SMRDATA:
    .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
    .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
    .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
    .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
    .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
    .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
    .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
    .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
    .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
    .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
    .word 0x32
    .word 0x30
    .word 0x30

  修改后

SMRDATA:
    .long 0x22011110     //BWSCON
    .long 0x00000700     //BANKCON0
    .long 0x00000700     //BANKCON1
    .long 0x00000700     //BANKCON2
    .long 0x00000700     //BANKCON3  
    .long 0x00000700     //BANKCON4
    .long 0x00000700     //BANKCON5
    .long 0x00018005     //BANKCON6
    .long 0x00018005     //BANKCON7
    .long 0x008C04F4     // REFRESH
    .long 0x000000B1     //BANKSIZE
    .long 0x00000030     //MRSRB6
    .long 0x00000030     //MRSRB7

  上传修改的u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\ start.s和u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440 s3c2440.c,lowlevel_init.S到ubuntu重新编译、

5.烧写uboot,发现串口已有数据,但是乱码

  测试设置的内存是否成功
S3C2440移植uboot之新建单板_时钟_SDRAM_串口_第4张图片
  读写内容一致,内存初始化成功。

5.1进入arch\arm\cpu\arm920t\s3c24x0\Speed.c下的get_HCLK ()函数:

S3C2440移植uboot之新建单板_时钟_SDRAM_串口_第5张图片
  由于我们没有配置CONFIG_S3C2440宏,所以uboot获取HCLK时钟设置波特率时,用的是CONFIG_S3C2410宏的方法
搜索CONFIG_S3C2410宏,找到位于include/configs/smdk2440.h
然后将smdk2440.h的CONFIG_S3C2410宏 改为: CONFIG_S3C2440宏

5.2编译测试

  make时,发现以下几个error:
在这里插入图片描述
  从上图可以看出,只有定义了CONFIG_S3C2410宏,才能得到该结构体,而我们6.1小节里,使用的是CONFIG_S3C2440宏。
  且上面的s3c2410_nand结构体和s3c2440_nand结构体的差别也很大,修改s3c2410_nand.c会很麻烦

5.3所以就直接去掉该文件,不让编译器编译即可,步骤如下所示:

(1)直接进入s3c2410_nand.c的目录,打开Makefile:
S3C2440移植uboot之新建单板_时钟_SDRAM_串口_第6张图片

  如上图所示,需要去掉CONFIG_NAND_S3C2410宏定义才行
(2)搜索CONFIG_NAND_S3C2410宏,位于include/configs/smdk2440.h:
S3C2440移植uboot之新建单板_时钟_SDRAM_串口_第7张图片
  如上图所示,我们直接来屏蔽CONFIG_CMD_NAND宏即可,因为该宏下的#ifdef,都是与2410相关的

(3)屏蔽include/configs/smdk2440.h下的CONFIG_CMD_NAND宏定义
在这里插入图片描述
   然后重新make会出现 "nand_info" 错误(为什么韦老师编译就没有出现错误?)

fs/yaffs2/libyaffs2.o: In function `yaffs_StartUp':
/home/book/Par_Uboot/mk_uboot/u-boot-2012.04.01/fs/yaffs2/yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info'
Makefile:472: recipe for target 'u-boot' failed
make: *** [u-boot] Error 1

  这个时候再将smdk2440.h中的#define CONFIG_YAFFS2注释掉,然后先make distclean 再重新上传配置和编译

/*
* File system
*/
#define CONFIG_CMD_FAT
#define CONFIG_CMD_EXT2
#define CONFIG_CMD_UBI
#define CONFIG_CMD_UBIFS
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define CONFIG_MTD_PARTITIONS
//#define CONFIG_YAFFS2
#define CONFIG_RBTREE

  重新烧写进norflash,打印如下图所示:
  发现无乱码了,表示nor启动成功,其中Flash: *** failed ***表示不支持norflash,因为我们只实现了重定位,并没有对nor实现写擦除等命令。
S3C2440移植uboot之新建单板_时钟_SDRAM_串口_第8张图片
关键函数位置:

配置时钟 cpu_init_crit:   u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\start.s
board_early_init_f,    relocate_code(addr_sp, id, addr):
u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440 
SMRDATA  u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440\lowlevel_init.S
_serial_setbrg:  u-boot-2012.04.01\drivers\serial\serial_s3c24x0.c
serial_init:  u-boot-2012.04.01\arch\arm\lib\board.c
//#define CONFIG_YAFFS2 #define CONFIG_S3C2440    u-boot-2012.04.01\include\configs\smdk2440.h

  下一节S3C2440移植uboot之支持NAND启动我们将修改uboot支持NAND启动。

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