ARM开发：使用MDK编译stm32简单程序（闪烁LED）

MDK 源自德国的 KEIL 公司，是 RealView MDK 的简称，在全球 MDK 已经有超过 10 万的嵌入式开发工程师使用。本文章主要是学习如何安装MDK软件及其配置，并熟悉MDK5开发环境，完成一个stm32的简单程序（LED灯闪烁）的编译、仿真调试。

一、环境配置

1、准备工作

首先需要下载安装mdk5软件和stm32包，这里附带配置MDK所需要的的包。
链接：https://pan.baidu.com/s/1f0nHjn7sSG8SK3waV_G1Pg
提取码：94xf
将压缩包解压后，我们就可以开始安装MDK了。

2、安装 keil 软件

（1）双击打开mdk_510.exe应用程序文件，点击Next>>。

（2）勾选I agree…后，点击Next>>。

（3）选择安装路径，并点击Next>>。

（4）随意输入Name和E-mail，再点击Next>>。

（5）点击安装。

（6）点击Finish。

（7）点击OK后，鼠标会变成转圈圈的，因为正在进行在线安装各种pack，但会安装失败，不用着急，右上角关掉窗口，下面开始手动安装pack包。

3、安装stm32 pack

（1）在刚解压缩的文件中，双击打开ARM.CMSIS.3.20.4包，出现安装界面后点击Next>>，开始安装。

（2）点击Finish。

（3）在刚解压缩的文件中，双击打开Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.4包，出现安装界面后点击Next>>，开始安装。

（4）安装结束后点击Finish。

（6）当双击2.2.0的STM32 pack时，会出现安装失败，是因为2.2.0版本的pack只支持更高版本的keil软件，如若想安装上这个pack，可以去下载最新的keil，这里我们只做学习用，1.0.4版本的足够了。

现在 keil 软件就安装完毕了，相关的 pack 也手动安装了，如果需要更多的 pack 可以去官网下载：https://www.keil.com/download/product/

到此，keil 的环境配置就已经完成了，安装的 keil 是需要收费的，如需要只供学习所用的，可私信我。

二、keil 的简单设置

下载好了 keil 后，我们需要进行一些简单的设置
（1）首先点击Edit→Configuration…，或者直接点工具栏的扳手图标，进入设置界面。

（2）设置编码形式为Chinese GB2312(Simplified)，如果不设置，你从其它地方粘贴过来的代码含有中文的话，就会出现乱码，然后设置Tab size为4。

（3）进入Color & Fonts，选中C/C++ Editor files，选中中间窗口内的元素后，可以在右侧修改样式，比如设置字体、大小、颜色、背景，Sample是设置后预览效果。

三、一个stm32简单程序编译（LED闪烁）

现在安装好了 keil 和 stm32 包，就来开始一个 stm32 的简单程序的编译。

1、新建工程

（1）打开 Keil uVision5 ，并新建一个工程。

（2）在左侧的窗口内选择STM32芯片，这里我们选择STM32F103RB，并保存。

（3）勾选相应的选项，并点击OK，这样工程创建完毕。

2、新建main.c文件

（1）工程创建完毕后，在左上角点击新建文件，然后窗口出现了一个Text1的文件。

（2）然后将下列代码复制粘贴到Text1文本框内。

//宏定义，用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
     
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
     
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     
     RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA 时钟开启
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
     GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
     
	 LEDInit();
     while (1)
     {
     
         LED0=0;//LED熄灭
         Delay_ms(500);//延时时间
         LED0=1;//LED亮
         Delay_ms(500);//延时时间
     }
}

（6）复制粘贴完后，点击左上角保存按钮，在弹出的窗口内，输入文件名main.c（如果不加后缀，就不会是.c文件），点击保存，而后Text1文件就变成了main.c文件。

（7）右键点击 Source Group 1 ，然后点击 Add Existing Files to Group …（在工程下添加main.c文件）

（8）选中main.c文件，再点击Add，然后关闭窗口，此时你会发现，Source Group 1 文件下新增了一个main.c文件。

3、编译程序

点击左上角编译按钮，开始编译程序，此时0错误，0警告，表示编译成功。

4、stm32程序仿真调试

1）调试前的设置

（1）首先点击 魔法棒，然后在弹出的窗口内，点击 Debug，勾选 Use Simulator ，再选择 ULINK2/ME Cortex Debugger ，并点击 Settings 。

（2）确定一下Port是JTAG，Reset可以设置为Autodetect或SYSRESEETREQ，然后点击OK返回上一级窗口，再点击OK。

2）开始调试

选中带有红色d的放大镜开始调试，在②处就是仿真调试所需要的调试工具。

四、总结

因为没有接入硬件设施，所以只能先进行程序的编译和仿真测试，而没有办法下载到硬件上运行，这个LED灯闪烁的代码不用深入了解，只是进行一个简单的程序编译调试，这篇文章的重点是学会如何安装MDK软件、建立工程、编写代码、编译程序、仿真调试，希望能帮到你。

五、参考资料

1、如何开始一个stm32的简单程序的编译
2、《STM32底座实验指导书》
链接：https://pan.baidu.com/s/13vxZ8cFsdt8zwPSCz0gFDA
提取码：g2q6