无线模块：BK2425(BK2423) 篇一

BK2425和BK2423都是2.4G射频芯片，使用起来差不多。我没有试过用BK2425和BK2423进行通信，但是同一份代码两芯片都能用。而且2.4G的射频芯片协议是差不多的，我比较nrf24l01的数据手册和BK2425数据手册很多内容（包括寄存器库）完全相同，不同的大概是nrf24l01的datasheet更详细。所以，以下内容通用。
两个通信模块通过SPI接口，分别接到两个单片机上，芯片不断发射电磁波，然后两个单片机之间就能通信了，蛮神奇的。
感性上，我把通过两个模块建立起来的通信，想象成两个人通过一根塑料管子通话，声音在管道里传来传去。通信芯片发射电磁波的波特率不同，使用的管子就不同。若有一堆的通信芯片，两两建立通信，只要使用不同的塑料管子，彼此就不会受到干扰。这个塑料管子，就是datasheet里的“channel”：信道，信息的通道。当然，实际上芯片是向四面八方发射电磁波的。模块长得有点像这样(这是个2.4G模块，但芯片可能不是BK2425)。
若侵权，联系我删图
为什么要有信道呢？因为相同频率波段的电磁波会彼此干扰。你占了这波段，别人就没法用了。所以各国都立法规定电磁波的使用。2.4G频段作为民间极少数可以自由使用，不需要申请的频段之一，所以出现了一堆的2.4G射频芯片，WiFi，蓝牙也使用这频段。因为都挤在这波段，数据偶尔的丢失也就好理解了。这么一想，空无一物的空气也变得拥挤和吵杂了。
BK2425在2400-2483.5兆赫的ISM频段工作，这里有83.5MHz频率范围，1MHz一条的话，2401,2402,2403…可以划出八十多条信道。这样就好多了，不容易撞车。
我写的比较空泛，主要是大佬们已经把这个东西讲透了，我再车轮子也没意思，主要是为了总结，方便以后回忆。大家也可以去看看技术达人怎么讲述。

	链接: https://www.arduino.cn/thread-86275-1-1.html

上面这个链接，就是大佬讲解2.4G，很透彻。我是为了做个无线游戏手柄，用的比较简单（会的也不多）。我会把数据手册简略解读，说下单向通信（似乎也没什么内容好说的）。
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数据手册简读

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Low Power High Performance 2.4 GHz GFSK Transceiver，这个是芯片数据手册的标题，低功耗高新性能2.4G 高斯频移键控发接受机。
低功耗，芯片支持1.9v~3.6v，超过3.6v瞬间烧毁。我在这遇到个电源的问题。是在单片机的USB公头松了，我换了一个公头出现供电问题。表现出来的是，对通信芯片初始化时，寄存器值读写都不成功。单片机的vcc引脚，经测量是3.3V，就是读写不了。后来我用另一个单片机的vcc引脚同时供两个芯片（我只是学习），了事。如果大家发现初始化时，寄存器写不进去，可以检测下电源。
GFSK(高斯频移键控)，就是把输入数据经高斯低通滤波器预调制滤波后，再进行FSK调制的数字调制方式。
芯片之间通信，发送、接收数据，本质上都是传输一串0和1数字。芯片以某个频率为基础（载波），发射电磁波，在这个基础上可以发射的快一些（电磁波频率高些），也可以慢一些（电磁波频率低些）。FSK调制把某一段固定时间内电磁波频率较高的认为是0，电磁波频率低的是1。原理见下图。

图中把时间等分，这个固定的时间，假设它为T，T时间可以发送一个bit，那1/T不就是波特率吗。 前面我们说过，相同频道（也就是电磁波频率或者说波特率）的电磁波会彼此干扰，那自然要错开彼此的波特率。你用2.4G,我用2.4001G，行不行呢？不行的。bk2425芯片对电磁波的分辨率为1MHz。这段时间波特率f1，要比另一段时间波特率f2，大或者小1MHz，芯片才能比较出大小来。
芯片发射电磁波的频率可以由使用者设置，被叫做射频信道频率（RF channel frequency），公式：射频信道频率 F0= 2400 + RF_CH (MHz)，RF_CH是使用者设置的信道。射频信道频率是BK2425所使用的信道的中心。例如，我们使用信道0x01，F0=2401，用2400.5MHz的频率表示电平1,用2401.5MHz的频率表示电平0，它们之间相差1MHz,就能分辨出来了。所以你用2.400G，我用2.401G倒是可以的。
射频信道频率射频信道频率决定了两个单片机交换数据的快慢。一方快，一方慢，就不能通信了。所以，MCU的晶振频率可以不一样，spi的读写速度可以不一样。但每时每刻，MCU对通信芯片设置的信道都必须一样。
为什么我说每时每刻呢，因为变频（不断变换电磁波频率）。若使用单个信道，如果旁边有个设备，信道重叠了，就会通信失败。若使用几十个信道，每十毫秒变一次，就不容易受其他设备干扰。

芯片引脚

bk2425和bk2423都是9个引脚（QFP封装）：GND、IRQ、MISO、MOSI、SCK、CSN、CE、VDD、GND。
GND引脚有两个，把其中一个连接MCU的GND就行。
VDD连接MCU的vcc引脚，在1.9V~3.6V之间就行。
IRQ引脚表示中断，有3种中断情况。当BK2425数据发送成功，或成功接收到数据，或数据重发送到最大次数，就会把这个引脚拉低。拉低的同时，芯片会对状态寄存器的对应标志位写1。清除标志位也很有意思，只需要使用者对状态寄存器写1。bit4，bit5，bit6分别对应最大重发中断标志，最大发送中断标志，最大接收中断标志，只需对这个寄存器写0x70，就可以清除这三个可能存在的中断标志（为“1”时清除，为“0”时也不会写入）。
CSN引脚就是SPI需要的四个引线（MISO、MOSI、SCK、CSN）之一，也就是我们常说的SS或者说CS。CSN拉低代表芯片被选中。对芯片的寄存器读写数据，都需要把CSN拉低，操作完后，再把CSN拉高。
就像这样：
CSN = 0;

SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);

CSN = 1;
MOSI,MISO,SCK是SPI需要的的四根引线,若是硬件SPI，就连接到MCU对应引脚，SPI模式选择模式0（空闲时SCK为低电平，上升沿采样）。模拟SPI就随便找几个引脚。SPI向芯片写入数据也是需要时间的，不能太快，不要超过8MHz.

CE引脚则和芯片的所处的模式有关。芯片有5个模式。见下图。
CE=0时，Power Down(掉电模式)和Standby-I（待机l模式）。CE=1时，Standby-II(待机II模式)，TX（发送模式），RX（接受模式）。这个是发送方（PTX）的。接收方（PRX）也是一样的。

由使用者根据自身需要，决定芯片是PTX还是PRX,或者PTX、PRX身份不断切换。PTX和PRX都能发送数据。一个发的时候，另外一个就收，收完再发，发的那个这时候就转变为收，这里存在一个协议，等下再细讲。芯片难用，个人认为，时序是一个难点，手里若有一份波形图就方便了。
未完待续。