FANUC机器人的通讯方式（3）

继续和大家分享FANUC机器人的通讯方式，本期为Profinet总线通讯

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机器人控制柜选择Profinet通讯方式时，要注意区分通讯PCB板卡上的通道：Channel1（用于主站通讯），Channel2（用于从站通讯），每个通道各有2个插槽：Port1和Port2，均为RJ45网线接口。建议使用西门子专用的6类通讯网线和水晶头，质量有保证，实际使用中碰到过因为网线质量太差导致数据传输出现异常的情况。

以机器人作为从站为例，介绍机器人一侧的参数设置情况

1. 按MENU---I/O---Profinet(M) 进入Profinet 设置画面；
2. 将光标移至Channel1（1频道），建议按F5（Disable）禁用主站功能，否则TP会产生报警；
3. 将光标下移至Channel2（2频道），点击（Disp）切换到右侧画面，设定于西门子PLC一侧相对应的IP地址和设备名称，这两个设置非常重要，不能有任何错误，字母要分区大小写。
4. 将光标下移至IO-Device（IO设备），点击（DISP）切换到右侧画面，将光标移至第一行Slot1（插槽1），按F4（EDIT）打开Slot1的设定画面
5. 将光标以到Slot type（插槽类型）上，按F4（编辑）进入型号选择画面。选择INPUT OUTPUT SLOT（输入