FANUC机器人的通讯方式(3)

继续和大家分享FANUC机器人的通讯方式,本期为Profinet总线通讯


机器人控制柜选择Profinet通讯方式时,要注意区分通讯PCB板卡上的通道:Channel1(用于主站通讯),Channel2(用于从站通讯),每个通道各有2个插槽:Port1和Port2,均为RJ45网线接口。建议使用西门子专用的6类通讯网线和水晶头,质量有保证,实际使用中碰到过因为网线质量太差导致数据传输出现异常的情况。

以机器人作为从站为例,介绍机器人一侧的参数设置情况

  1. 按MENU---I/O---Profinet(M) 进入Profinet 设置画面;
  2. 将光标移至Channel1(1频道),建议按F5(Disable)禁用主站功能,否则TP会产生报警;
  3. 将光标下移至Channel2(2频道),点击(Disp)切换到右侧画面,设定于西门子PLC一侧相对应的IP地址和设备名称,这两个设置非常重要,不能有任何错误,字母要分区大小写。
  4. 将光标下移至IO-Device(IO设备),点击(DISP)切换到右侧画面,将光标移至第一行Slot1(插槽1),按F4(EDIT)打开Slot1的设定画面
  5. 将光标以到Slot type(插槽类型)上,按F4(编辑)进入型号选择画面。选择INPUT OUTPUT SLOT(输入

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