CloudCompare 计算法线

计算法线的工具，通过 ‘Edit > Normals > Compute’ 菜单访问。
1、Normals > Compute
(1)计算点云上的法线

• Local surface model: 是否使用(最佳拟合)平面、2D三角测量或二次曲面来局部估计法线

• radius:局部邻域(球体)的半径。如果它太小(即没有足够的点来计算局部模型)，那么法线默认为(0，0，1)。如果太大，计算过程可能会很长，计算结果相对较为平滑。

• Orientation:Use preferred orientation 设置法线的方向。
  注意:

• 如果没有指定首选方向，或者如果结果仍然不一致，可能需要使用更高级的算法来定向法线。有‘Normals > Orient Normals > With Minimum Spanning Tree’ 方法可用。

• 在任何情况下，都可能需要使用反转方法来全局反转法线字段。
  (2)计算网格上的法线
  如果实体是网格，那么CC将只询问用户是否应该计算法线：