HaaS技术社区
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HaaS生态硬件积木台总纲

传感器是什么呢？

有人说：传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。也有人说：传感器是人类五官的延长，又称之为电五官，是人类在研究自然现象和规律以及生产活动不可缺失的。

传感器很重要，也很神奇，大学时期，小编学过一门《传感器的原理以及应用》的课程，那时仅限于书本上学习的理论，缺乏实战的经验～只知道传感器原理框架大致是：敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成。

 

那接下来，HaaS为粉丝们献上HaaS大玩家传感器集结。

传感器集结涵盖了市面上常用的三十来款传感器模组，HaaS会对每个传感器型号打造有趣的案例场景。

之前，CSDN HaaS技术社区已经发了好多篇有体感的实战案例，像《1小时打造HaaS版小小蛮驴智能车》、《基于HaaS100搭建云端一体RFID读卡器》、《HaaS100 OLED信息屏显示案例》、《一步步打造能手机远程管理的HaaS花卉养植系统》等等，都是非常棒的实战案例引子，后续会推出更多的传感器实战，会让HaaS的实战库越来越丰富。

 

同时，这里也呼吁HaaS的粉丝们积极地参与进来，从一名接受者变成一名供给者，把自己做的有趣好玩的智能硬件与大家一起分享起来，成为真正的HaaS大玩家。

下面来看HaaS生态传感器集结库。

 

HaaS生态硬件积木集结库

序号 传感器名称 型号 功能描述

参考获取途径

（或自行淘宝搜索型号）

 适配代码及文档指导
1 温湿度传感器

HaaS生态硬件积木台总纲_第1张图片

DHT11(温湿度)

 用来采集器空气中的温度和湿度，为单总线数据交互模式

 Risym 天猫链接

TELESKY 天猫链接

优信电子 淘宝链接

代码 路径

指导文档 路径

HaaS生态硬件积木台总纲_第2张图片

DS18B20(空气温度)

 

 DS18B20是一款经典的温度传感器，主要有3个接口VCC、GND以及OUT，该模块可以采集空气的温度，通过OUT引脚输出给MCU

Risym天猫链接

TELESKY 天猫链接

zave 天猫链接

数据手册 链接

数据读取需要GPIO模拟，可以参考DHT11案例 ，邀请开发者一起参与适配

HaaS生态硬件积木台总纲_第3张图片

DS18B20（水温）

 DS18B20是一款经典的温度传感器，该模块可以用于测量水的温度，主要有3个接口：VCC、GND以及OUT，MCU与OUT连接获取温度数据，探头可以置于水环境中

Risym天猫链接

TELESKY天猫链接

荣域华府天猫链接

数据手册 链接

数据读取需要GPIO模拟，可以参考DHT11案例 ，邀请开发者一起参与适配
2 土壤湿度传感器

HaaS生态硬件积木台总纲_第4张图片

 可以宽范围控制土壤的湿度，通过电位器调节控制相应阈值，湿度低于设置值时，DO输出高电平，否则输出低电平

Risym天猫链接

TELESKY天猫链接

zave 天猫链接

佳信微天猫链接

代码路径

指导文档路径
3 RFID IC读卡器

HaaS生态硬件积木台总纲_第5张图片

TX522

 TX522是一款基于13.56MHz频率的Mifare卡读写模块，该模块提供Uart接口与MCU可以通信 畅科科技淘宝链接

代码路径

指导文档路径
MFRC522原装芯片设计读卡电路，使用方便，成本低廉，一款基于13.56MHz频率的Mifare卡读写模块，该模块提供UART接口与MCU通信 telesky天猫链接 参考TX522，邀请开发者一起参与适配
一款基于13.56MHz频率的Mifare卡读写模块，该模块提供UART接口与MCU通信 risym天猫链接 参考TX522，邀请开发者一起参与适配
4 数码管 HaaS生态硬件积木台总纲_第6张图片

4段数码管

驱动芯片为TM1637，只需要两根线CLK，D0就可以驱动，VCC支持3.3~5v

zave 天猫链接

Risym 天猫链接

TELESKY 天猫链接

 模块提供参考示例，邀请开发者一起参与适配
5 OLED显示屏 HaaS生态硬件积木台总纲_第7张图片 OLED有机发光二极管，具备自发光，无需背光源，功耗低的特点，支持SPI或I2C通信接口

Risym天猫链接

TELESKY天猫链接

zave 天猫链接

代码路径

指导文档路径
6 LCD显示屏

HaaS生态硬件积木台总纲_第8张图片

 2.2寸/2.4/2.8/3.2/3.5/4.0寸TFT触摸彩色 显示SPI 触摸SPI

信微泰电子

淘宝链接

代码即将开源

指导文档路径
彩色液晶屏模块 1.44/1.8/2.0/2.2/2.4/2.8寸TFT彩屏 液晶显示屏

TELESKY

天猫链接

 可参考上文，邀请开发者一起参与适配
image.png TFT全彩LCD液晶显示屏模块65K色，支持SPI通信接口

晶美达电子

淘宝链接

YwRobot

淘宝链接

 可参考上文，邀请开发者一起参与适配
7 声控传感器 HaaS生态硬件积木台总纲_第9张图片 该传感器模块主要检测周围环境的声音强度，可以通过电位调节器控制声音相应阈值，超过设定的阈值，OUT输出低电平，否则为高电平

Risym天猫链接

TELESKY天猫链接

JIAQISHENG天猫链接

参考土壤湿度检测模块的代码，MCU都只是检测输入电平的变化

参考文档
8 智能小车套件 HaaS生态硬件积木台总纲_第10张图片

提供完整一套小车配件，结合HaaS100，可以实现云端钉控制

HaaS生态硬件积木台总纲_第11张图片

微雪微雪链接

创乐博淘宝链接

科彦立淘宝链接

STEMBLOCK淘宝链接

微雪的智能小车适配的haas代码路径

指导文档路径

 

其它的智能小车都可以参考其设计，邀请开发者一起参与适配
9 震动马达 HaaS生态硬件积木台总纲_第12张图片 可通过高低电平或PWM控制来控制马达的震动以及强度，通过此模块可以方便的完成电信号到机械震动感的转换

TELESKY天猫链接

Risym天猫链接

冠亲 天猫链接

YwRobot淘宝链接

Your Cee天猫链接

震动马达可以参考智能小车的GPIO电机控制代码

指导文档
10 MIC麦克风 HaaS生态硬件积木台总纲_第13张图片 咪头，模拟mic XHXDZ淘宝链接 指导文章链接
HaaS生态硬件积木台总纲_第14张图片 另一种咪头，模拟mic wes淘宝链接 参考上文，邀请开发者一起参与适配
11 Speaker image.png 音量调节功能，可通过电位器调解输出音量大小。支持宽电压输入，模块可以工作在2~5.5V电压环境下 dfrobot淘宝链接 指导文章链接
HaaS生态硬件积木台总纲_第15张图片 同上 Qhebot淘宝链接 参考上文，邀请开发者一起参与适配
12 红外接收模块 image.png 38KHz红外线接收传感器，可接收标准38KHz调制的遥控器信号，通MCU进行编程，即可实现对遥控器信号的解码操作

dfrobotdfrobot链接

QUASON天猫链接

欣薇天猫链接

Risym天猫链接

 模块提供参考示例，邀请开发者一起参与适配
13 红外发射模块 image.png 38KHz红外线发射传感器，可发射标准38KHz的调制信号

dfrobotdfrobot链接

Risym天猫链接

YourCee天猫链接

欣薇天猫链接

 模块提供参考示例，邀请开发者一起参与适配
14 触摸按键 HaaS生态硬件积木台总纲_第16张图片 包含了类似IPOD的圆形键盘，9位数字键盘（带背光）和网格触摸键盘

dfrobot

dfrobot链接

 模块提供参考示例，邀请开发者一起参与适配
HaaS生态硬件积木台总纲_第17张图片 TTP223 224 226触摸传感器触摸按键模块电容式点动型单键触摸开关

TELESKY天猫链接

Risym天猫链接

 模块提供参考示例，邀请开发者一起参与适配
15 NFC模组 image.png UART & I2C NFC近场通讯模块采用NXP PN532进口高集成NFC通信芯片，支持市面上常见的各类MIFARE Classic S50/S70系列（即M1卡）和NTAG21x系列等工作频率在13.56Mhz的NFC电子标签或卡片

dfrobot

dfrobot链接

 模块提供参考示例，邀请开发者一起参与适配
HaaS生态硬件积木台总纲_第18张图片 NFC近场通信模块PN/RC522 RFID射频识别 IC白卡IC钥匙扣卡 感应式

Your Cee

天猫链接

 模块提供参考示例，邀请开发者一起参与适配
HaaS生态硬件积木台总纲_第19张图片 13.56mHz PN532兼容树莓派 NFC/RFID模块 近场通信

JXINW/佳信微

天猫链接

 模块提供参考示例，邀请开发者一起参与适配
16 心率血氧传感器 HaaS生态硬件积木台总纲_第20张图片 MAX30102 MAX30100

集成了脉搏血氧和心率检测仪生物传感器，可以通过i2c与mcu完成数据通信

TELESKY天猫链接

Risym 天猫链接

JXINW/佳信微 天猫链接

 模块提供参考示例，邀请开发者一起参与适配
17 红外温度传感器 HaaS生态硬件积木台总纲_第21张图片 红外IR非接触式测温模块，模块与MCU通过UART实现串口通信

云开

天猫链接

 模块提供参考示例，邀请开发者一起参与适配
HaaS生态硬件积木台总纲_第22张图片 MLX90614红外测温模块，通过探测物体红外辐射能量的大小和波长的分布来检测物体的表面温度，模块与MCU通过I2C方式实现通信

dfrobot

dfrobot链接

 模块提供参考示例，邀请开发者一起参与适配
HaaS生态硬件积木台总纲_第23张图片 GY-906 MLX90614ESF BAA BCC DCI IR红外测温传感器模块 温度采器

信泰微电子

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 模块提供参考示例，邀请开发者一起参与适配
18 人体红外传感器 HaaS生态硬件积木台总纲_第24张图片 红外传感器能检测运动的人或动物身上发出的红外线，输出开关信号，可以应用于各种需要检测运动人体的场合，当检测到人体热量时候，OUT输出高电平

dfrobotdfrobot链接

YwRobot淘宝链接

TELESKY天猫链接

Risym天猫链接

人体红外传感器 可以参考土壤湿度检测模块的代码，MCU都只是检测输入电平的变化

参考文档

邀请开发者一起参与适配
20 喷泉水泵 HaaS生态硬件积木台总纲_第25张图片 小型泵的驱动，5V供电，IO电平控制直流电机水泵转动或停止

YwRobot

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 模块提供参考示例，邀请开发者一起参与适配
自动浇花 水泵 自动灌溉模块DIY套装 土壤湿度检测自动浇水 抽水 深圳市广丰盛科技

淘宝链接

WAVGAT

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 模块提供参考示例，邀请开发者一起参与适配
21 游戏手柄模块 HaaS生态硬件积木台总纲_第26张图片 JoyStick Shield游戏摇杆扩展板模拟键盘鼠标功能适用arduino uno

占用 ADC*2 GPIO若干

 科易互动机器人  淘宝链接

指导文档路径

代码即将开源
HaaS生态硬件积木台总纲_第27张图片 【YwRobot】Arduino电子积木模块PS4游戏遥控控制摇杆JoyStick

YwRobot Studio

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 参考上文，邀请开发者一起参与适配
HaaS生态硬件积木台总纲_第28张图片 双轴按键摇杆传感器 PS2游戏摇杆控制杆传感器模块电子积木模块

TELESKY

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 参考上文，邀请开发者一起参与适配
22 4G cat1 HaaS生态硬件积木台总纲_第29张图片 移远EC60/20模块，通过UART实现通信，使用AT指令 移远EC60 淘宝链接 指导文章链接
23 LoRa HaaS生态硬件积木台总纲_第30张图片 基于SX1268芯片的LoRa模块，可通过SPI与外部MCU实现通信 安信可淘宝链接 指导文章链接
HaaS生态硬件积木台总纲_第31张图片 基于SX1268芯片的LoRa模块，可通过SPI与外部MCU实现通信 淘宝链接 参见上文，邀请开发者一起参与适配
24 蜂鸣器 HaaS生态硬件积木台总纲_第32张图片 蜂鸣器大致分为两种，有源，无源。

risym 天猫链接

千百祥 天猫链接teslkey天猫链接

当Io切为0时会触发蜂鸣器播放。GPIO的使用可以参考小车 代码

指导文档

邀请开发者一起参与适配
25 陀螺仪 HaaS生态硬件积木台总纲_第33张图片

Mpu6050，I2c通道，

 为6轴运动处理组件，内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二I2C接口，可用于连接外部磁力传感器并利用自带的数字运动处理器（DMP)硬件加速引擎输出转换后的角速度值

Risym 天猫链接

千百祥 天猫链接

tesesky 天猫链接

mpu6050采用了标准的I2C通道，具体使用请参考芯片手册。

I2C接口使用请参考

（即将开放）
26 磁力计 HaaS生态硬件积木台总纲_第34张图片

Qmc5883l，I2C通道，

是Honeywell的一款三轴电子罗盘。

小板集成了qmc5883l所需的所有电阻电容，仅需外接电源，地，SCL，SDA就可以使用。

teslkey 天猫链接

risym 天猫链接

世讯 天猫链接

该磁力计采用了标准的I2C通道，具体使用请参考芯片手册。

I2C接口使用请参考

（即将开放）

 

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    // 左移( << ) 低位补0 // 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后，低位补0： // 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000 System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24 // 右移( >> ) 高位补"
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  • MFC和ado数据库使用时遇到的问题 你不认识的休道人 sqlC++mfc
    =================================================================== 第一个 =================================================================== try{ CString sql; sql.Format("select * from p
  • 表单重复提交Double Submits rensanning double
    可能发生的场景： *多次点击提交按钮 *刷新页面 *点击浏览器回退按钮 *直接访问收藏夹中的地址 *重复发送HTTP请求（Ajax） （1）点击按钮后disable该按钮一会儿，这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。 这种方法确实有些粗暴，友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示，比如Bootstrap的做法： http://getbootstrap.co
  • Java String 十大常见问题 tomcat_oracle java正则表达式
    　1.字符串比较，使用“==”还是equals()? 　　"=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 　　equals()判断两个字符串的值是否相等。 　　除非你想判断两个string引用是否同一个对象，否则应该总是使用equals()方法。 　　如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。 　 　
  • SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制 xp9802 springMVC
    思路，先登陆后，将登陆信息存储在session中，然后通过拦截器，对系统中的页面和资源进行访问拦截，同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。   实现方法： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他