# NCS-OS系列8 :系统线程

NCS-OS系列8 :系统线程

前言

ncs 相关文章，部分为原始文档翻译，水平有限，如果有错误，欢迎指出。

本文参考链接：
https://developer.nordicsemi.com/nRF_Connect_SDK/doc/latest/zephyr/reference/kernel/threads/system_threads.html

概念

系统线程是内核在系统初始化期间自动生成的线程。

系统生成如下的系统线程：

• 主线程 Main thread
  这个线程执行内核初始化，然后调用应用程序的main()函数。默认情况下，主线程使用最高配置的可抢占线程优先级(即0)，如果内核没有配置支持可抢占线程，主线程使用最低配置的协作线程优先级(即-1)。在执行内核初始化或执行应用程序的main()函数时，主线程是一个必要线程;这意味着如果线程中止，将引发一个致命的系统错误。如果main()未定义，或者它执行后正常返回，主线程正常终止，则不会引发错误。
• 休眠线程 Idle thread
  这个线程在系统没有其他工作时执行。如果可以的话，空闲线程可以激活板子的电源管理，以节省电源;否则，空闲线程只是执行一个“不做任何事情”循环。空闲线程在系统运行时一直存在，永远不会终止。

其他的系统线程也有可能产生，这取决于应用程序指定的内核和板配置选项。例如，启用系统工作队列会生成一个系统线程，该线程为提交给它的工作项提供服务。

实现

写一个main()函数

应用程序提供的main()函数在内核初始化完成后开始执行。内核不向函数传递任何参数。
下面的代码概述了一个简单的main()函数。实际应用程序使用的函数可以根据需要变得更复杂。

void main(void)
{
     
    /* initialize a semaphore */
    ...

    /* register an ISR that gives the semaphore */
    ...

    /* monitor the semaphore forever */
    while (1) {
     
        /* wait for the semaphore to be given by the ISR */
        ...
        /* do whatever processing is now needed */
        ...
    }
}

推荐用法

使用主线程在只需要单个线程的应用程序中执行基于线程的处理，而不是定义额特定应用程序的线程。