车联网--车路协统技术

定义

车路协统系统（CooperatIve Vehicle Infrastructure System，CVIS）是基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息，通过车-车、车-路通信实现实现信息交互和共享，从而实现车辆和路测设施之间智能协同与协调，实现优化使用道路资源、提高交通安全、缓解交通拥堵的目标。

组成部分

1.路测单元（Road Side Unit，RSU）

可以检测自身状态信息、感知周围交通环境（包括交通流信息、道路几何特性、路面特殊事件交通信号控制器状态等信息）以及装配有无线通信模块和存储模块。

2.车载单元（On Board Unit，OBU）

主要是实现获取车辆状态信息、对车辆周围环境的感知（包括其他车辆、障碍物等）、安全预警和车载控制功能等功能，并能车-车、车-路通信，通过车载界面为驾驶员提供判断依据。

3.中心管理服务区

负责整个系统的通信、监控、下发数据与信息焦化管理等。

4.视频控制系统

5.信号控制系统

连接方式

DSRC、4G网络、视频网、信号专网等。

交通控制方法

固定配时方法、感应控制方法、区域协调控制方法。

区域协调控制方法分类：

1. 基于方案选择的交通信号控制
2. 基于排队模型的交通信号控制