机载激光雷达测量技术理论与方法读书笔记（1）机载激光雷达测量技术的有待研究方向

虽然机载激光雷达测量技术的的广泛应用前景引起人们的极大关注，且硬件设备在国外已相当成熟，绝大部分属于硬件和系统集成方面的许多关键问题也已得到解决，诸多机构利用这种系统活的了大量的野外实测数据，并在许多领域得到具体的应用，但是机载激光雷达测量数据的后处理算法在国际上仍然处于研究发展阶段，还有许多问题没有得到很多的解决，主要包括：（1）系统误差的建模；（2）激光点云数据的滤波分类；（3）利用机载激光雷达测量数据进行地物提取，并重建建筑物的三维模型；（4）数据的稀疏化（thining）。

选自张小红《机载激光雷达测量技术理论与方法》前言部分。