ROS放弃指南1：那些ROS和Ubuntu安装过程中的坑

参考链接

基本安装流程可以参考这个ROS的官方教程 http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu
但是 你会发现自己在安装过程中，还是会遇到各种各样的问题，所以我把自己踩过的坑跟大家分享一下，并且解决方案都是自己亲测可以的。

自己踩过的坑

可能会有人安装官方提供的步骤一步步走，就可以安装成功，我觉得这种人的运气都很好，反正我前前后后装了5台电脑，只有一台Thinkpad安装是特别顺畅的，剩下的都会出现各式各样的问题。

安装ubuntu过程中的坑

安装Ubuntu中，我遇到的最大的问题就是，电脑显卡是GTX1050TI的。所以就会出现安装完成之后卡死的情况.正常这种情况下，网上给的解决方案都是，在开机引导界面的时候，按E 在linux 后面 找到 quiet splash那 删除后面那个$一串 并 添加 nomodeset 后删除 quiet splash 按 F10 进入 系统。但是，因为我是直接在电脑上安装的Ubuntu，所以，我开机的时候，根本就出不来引导界面。在历经千辛万苦之后，我终于，搞出来一个引导界面，但是却是grub的界面。

这个grub的界面折磨了我一整天，后来参考了 https://blog.csdn.net/hp_satan/article/details/9331411 这个才成功解决这个问题。不过后来安装一个联想的电脑的时候，我发现，在grub界面中直接输入 normal 好像也行，但是这个方法我只用过一次，具体可靠性还有待验证。
还有一点就是，在制作Ubuntu的启动盘时，要注意不要使用压缩后又解压的ISO文件，因为有的压缩工具压缩文件之后，会对文件造成一定的损伤。

安装ROS中的坑

安装ROS中的坑，就没有安装Ubuntu那么变态了，遇到的问题就是在初始化 rosdep的时候，会失败，不知道是我脸黑还是长的太帅的原因，我每一次安装ROS，都会遇到这个原因。
解决办法也很简单，就是解决方法：修改/etc/hosts文件，在文件最后添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com 就是添加这个网站的ip地址。当然在这一步你也可以尝试连接手机热点或者科学上网，好像有很多人用这个方法成功的初始化，但是我用这个方法从来没成功过。当你解决完成这个问题之后，再次进行初始化，就会出现下面的界面。

到了这一步，你就离成功很近了，接下来，按部就班的走就行了。当你全部完成之后，可以运行以下小海龟看看效果了。
开启小海龟 rosrun turtlesim turtlesim_node
用方向键控制小海龟运动： $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key