Ubuntu上配置opencv的详细步骤
Ubuntu上配置opencv的详细步骤
-
- 前言：
- 关于VMware的使用
-
-
- 1.网速过慢
- 2.虚拟机配置好打不开
-
- Ubuntu的配置和安装
- Ubuntu上配置vscode外加opencv
-
-
- 安装cmake
- 配置opencv
- 配置vscode
-
- 下载vscode
- VScode配置
- 配置launch.json
- 配置tasks.json
- 配置c_cpp_properties.json
-
前言：
关于妙算，实验室要用到大疆的妙算2代，但是由放假在家，妙算还没有到手，所以就按照妙算里面的配置开始在虚拟机上配置编译环境，看在虚拟机上用vscode写代码能不能直接迁徙到妙算上面，在经过多次尝试，苦尽甘来。才有了这篇很菜但是得来不易的博客。
关于VMware的使用
在win10上跑Linux，肯定要用到虚拟机，虚拟机搭载平台最好选择VMware，不同版本的虚拟机的使用方法基本上都是一样的。对于想要仿真模拟大疆妙算二代来说，在虚拟机上搭载的版本最好选择ubuntu16.04及以下的版本，下载和安装虚拟机的过程非常简单建议CSDN上面什么都有。请务必要安装好VMware tool，对以后的步骤是极其方便的，可以将主机的任何东西复制到虚拟机上面来。
关于安装虚拟机的废话不多说，以下是我在安装过程中遇到的问题，希望可以有帮助。
1.网速过慢
解决办法：网络适配器改为桥接模式可以有效提升网速。
2.虚拟机配置好打不开
3.在配置虚拟机时千万不要配置好直接关闭VMware不然很可能造成数据丢失
Ubuntu的配置和安装
Vmware上Ubuntu的配置可以参考link.，完全照搬就可以了。基本上所有功能一应俱全。
附上大疆妙算2的配置
Ubuntu上配置vscode外加opencv
首先，在Linux上自带的火狐浏览器上下载自己需要的opencv版本，这里我用的版本时opencv3.4.2。大家也可以使用安装好的VMware tool来直接将主机里面的opencv压缩包复制到Ubuntu上也是直接可以使用的。
下载链接
link.
下载好的文件放在home里面
然后在home界面用终端打开
解压文件
unzip opencv-3.4.2.zip
直接解压也可以。
安装cmake
我要用的是vscode来进行编译，但是vscode只是一个文本编译器而已，要是真正用的话还是得用cmake来进行编译，首先我们来安装cmake。终端输入：
sudo apt-get install cmake
接下来会让你输入密码，自己是看不见的，直接输入就可以了。
安装完成后我们来安装依赖库：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
等到依赖库安装完后，我们就可以对cmake进行配置了
配置opencv
在你解压的opencv里面新建一个build文件夹，然后在build里面用终端打开
开始执行cmake
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
出现这些东西就好了，在这里说一下这个Ubuntu的路径，里面的/usr/local …用的是安装路径
大概是这样。
等待cmake命令执行完成然后执行make
sudo make
这样子配置到100%就大功告成，过程比较漫长，大家耐心等待。
sudo make install
sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到
然后继续下一步，用gedit打开/etc/ld.so.conf
在文件中加上一行
/usr/loacal/lib
其中/user/loacal是opencv安装路径也就是makefile中指定的安装路径。用命令行打开gedit
sudo gedit /etc/ld.so.conf
如图所示，有可能碰见waring警告，不要管。直接进行下一步，没什么影响。
下一步：
sudo ldconfig,
修改bash.bashrc文件
命令行：
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾加入
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
最后一步应用
source /etc/bash.bashrc
检验：
pkg-config opencv –modversion
出现版本号则视为成功
官方也有检验的方法：
cd opencv3
cd samples
cd cpp
cd example_cmake
cmake .
make
./opencv_example
出现hello opencv则成功。
配置vscode
下载vscode
可以直接在vscode官网上下载，直接安装，也可以用命令行安装
先安装Ubuntu make
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make
sudo apt-get update
sudo apt-get install ubuntu-make
安装成功后安装vscode
umake ide visual-studio-code
我用的Ubuntu16.04版本，会出现vscode安装上但是没有图标的情况，只需要
dconf reset -f /org/compiz/ （重置Compiz）
setsid unity （重启Unity）
即可。
VScode配置
1.下载中文插件
2.安装c++
3.建立工程，vscode是从文件里面读取代码的，所以新建一个文件夹再进行读取
先写一个cpp
#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{
cout<<"Hello World\n";
return 0;
}
保存Ctrl+S，新建文件的时候记住要写后缀（.cpp）
配置launch.json
点击左侧的Debug按钮选择添加配置（Add configuration）,然后选择C++（GDB/LLDB)，然后选个Default，将自动生成launch.json文件.
选第一个即可
{
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) Launch",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceRoot}/${fileBasenameNoExtension}.main.out",
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceRoot}",
"environment": [],
"externalConsole": true,
"MIMode": "gdb",
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
],
"preLaunchTask": "build"
}
]
}
直接复制粘贴过去就行了，不要进行改动。后面的配置也是一样，不要有改动。
配置tasks.json
配置完成上一步后保存关闭launch，F5运行代码
配置任务
选择Configure Task，在备选框中选择C/C++:cpp build active file选项，则新建一个task.json文件
{
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
// for the documentation about the tasks.json format
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "build",
"type": "shell",
"command": "g++",
"args": [
"-g",
"-std=c++11",
"${file}",
"-o",
"${fileBasenameNoExtension}.main.out",
"-I", "/usr/local/include",
"-I", "/usr/local/include/opencv",
"-I", "/usr/local/include/opencv2",
"-L", "/usr/local/lib",
"-l", "opencv_core",
"-l", "opencv_imgproc",
"-l", "opencv_imgcodecs",
"-l", "opencv_video",
"-l", "opencv_ml",
"-l", "opencv_highgui",
"-l", "opencv_objdetect",
"-l", "opencv_flann",
"-l", "opencv_imgcodecs",
"-l", "opencv_photo",
"-l", "opencv_videoio"
],
"problemMatcher":{
"owner": "cpp",
"fileLocation":[
"relative",
"${workspaceFolder}"
],
"pattern":[
{
"regexp": "^([^\\\\s].*)\\\\((\\\\d+,\\\\d+)\\\\):\\\\s*(.*)$",
"file": 1,
"location": 2,
"message": 3
}
]
},
"group": {
"kind": "build",
"isDefault": true
}
}
]
}
配置c_cpp_properties.json
Ctrl+Shift+P
输入C/C++
选择C/C++:Edit Configurations(JSON)
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"/usr/include",
"/usr/local/include/**"
],
"defines": [
"_DEBUG",
"UNICODE",
"_UNICODE"
],
"compilerPath": "/usr/bin/cpp",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++11",
"intelliSenseMode": "gcc-x64"
}
],
"version": 4
}
关闭保存，最后进行测试，不出意外的话，过程应该很顺利的。
测试代码：
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
Mat srcImage=imread("1.jpge");
imshow("Origin",srcImage);
waitKey(0);
return 0;
}
别忘了将图片添加到文件夹里面。
这样子就算成功了。
第一次写博客，非常菜，请大佬们多多指教。