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- BARN_dataset的生成代码jackal-map-creation-master的使用说明:
heng6868
研究生机器人python
主要代码是gen_world_ca.py,其中有各个参数来调节,来生成适合自己机器人的gazebo环境,顺带着还会生成路径等等(没有具体研究),具体参数如下:jackaltakesup2extragridsquaresoneachsideinadditiontocentersquarejackal_radius=3pgmfileresolutionpgm_res=0.15#metersperpix
- vue + element-ui 季度选择器组件 el-quarter-picker
使用说明1、复制组件文件ElQuarterPicker.vue到项目(依赖element-ui),组件源码在后面2、引用并调用组件 importElQuarterPickerfrom'./ElQuarterPicker' exportdefault{ components:{ElQuarterPicker}, data(){ return{ value:'' } }}ElQuart
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不入流HarmonyOS开发
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介绍本示例展示了图案密码锁组件的使用,实现了密码设置、验证和重置功能。图案密码锁组件:以宫格图案的方式输入密码,用于密码验证。手指触碰图案密码锁时开始进入输入状态,手指离开屏幕时结束输入状态并向应用返回输入的密码。使用到用户首选项接口@ohos.data.preferences异步获取用户设定过的密码。效果预览使用说明:1.首次进入时需要设置密码,需要两次输入密码相同后点击设置密码进行设置,如果第
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- 网络请求——微信小程序学习笔记
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1.前言发起网络请求,即发起HTTPS网络请求,注意必须是HTTPS。2.使用前注意事项使用前注意事项可参考官网文档:基础能力/网络/使用说明简单的来说,为了安全,服务器域名必须要备案,如果只是想测试一下,可以设置项目属性中设置不校验域名。2.1测试版-项目配置不校验域名微信开发者工具中打开需要配置的项目,点击【详情】,选择【本地设置】,勾选【不校验合法域名……】。2.2配置request合法域名
- Flutter多设备之响应式布局
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Flutter多设备之响应式布局参考鸿蒙原生响应式布局场景,保持相似体验。布局能力使用场景使用说明断点将窗口宽度划分为不同的范围(即断点),监听窗口尺寸变化,当断点改变时同步调整页面布局。依赖扩展库:breakpoint媒体查询媒体查询支持监听窗口宽度、横竖屏、深浅色、设备类型等多种媒体特征,当媒体特征发生改变时同步调整页面布局。直接使用FlutterSDK中MediaQuery,无需额外适配栅格
- Flutter多设备之典型布局场景
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Flutter多设备之典型布局场景参考鸿蒙原生典型布局场景,保持相似体验。布局能力使用场景使用说明页签栏使用页签控制内容切换的容器,每个页签对应一个内容视图。基于动态断点,当位于sm,md时,使用flutter内置组件DefaultTabController、TabBar和TabBarView显示底部页签栏;当位于lg时,使用DefaultTabController和NavigationRail显
- python-can + can-isotp + udsoncan 实现基础的UDS诊断功能;附代码
dujunqiu
pythonpython开发语言
1:功能说明在网上搜了一下python-can+udsoncan的使用说明,发现都是很笼统的介绍,没有详细的使用说明;下面根据我自己的使用经验,来给大家介绍一下;2:源代码介绍这里主要修改的配置是“bus1=can.interface.Bus(interface=‘canalystii’,channel=0,bitrate=500000)”这一行代码,需要根据实际使用的CAN盒进行配置;详细的代码
- @Cacheable 和 @CacheEvict 注解的详细使用说明及参数解析,结合 Spring Cache 的核心功能和实际开发场景
大手你不懂
JavaJava项目实战Redisspringjavaredis
一、@Cacheable注解详解1.核心作用@Cacheable用于标记方法的返回值需要被缓存。执行逻辑:方法调用前检查缓存:若缓存存在且有效,直接返回缓存值;否则执行方法并将结果存入缓存。2.关键参数参数名作用示例value/cacheNames必填,指定缓存名称(命名空间),可配置多个缓存。@Cacheable(value="users",key="#id")key指定缓存键(支持SpEL表达
- 视线实时跟踪项目
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GitHub项目antoinelame/GazeTracking的详细介绍,包括项目概述、功能、解决的问题、应用场景、安装与使用说明等:项目概述GazeTracking是一个基于Python的开源库,利用普通网络摄像头实现实时眼动追踪。它能够检测用户瞳孔的精确位置和视线方向,支持Python2和3。该项目通过结合OpenCV和Dlib库,提供了一种低成本、高精度的眼动追踪解决方案,适用于多种应用场
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目录一、内联函数inline二、宏定义#define1.无参宏定义2.有参宏定义3.多行宏定义函数4.宏中的#和##5.常用预定义宏三、内联函数与宏定义的区别如果这篇文章对你有所帮助,渴望获得你的一个点赞!一、内联函数inline在函数名前添加关键字inline,该函数就被声明为内联函数。每当程序中出现对该函数的调用时,C++编译器会将函数体中的代码插入到调用该函数的代码处,同时使用实参代替形参,
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介绍本示例介绍使用ArkUI中的容器组件FolderStack在折叠屏设备中实现音乐播放器场景。效果图预览使用说明播放器预加载了歌曲,支持播放、暂停、重新播放,在折叠屏上,支持横屏悬停态下的组件自适应动态变更。实现思路采用MVVM模式进行架构设计,目录结构中区分展示层、模型层、控制层,展示层通过控制层与模型层沟通,展示层的状态数据与控制层进行双向绑定,模型层的变更通过回调形式通知给控制层,并最终作
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- aardio 线程对象传递规则及多线程使用说明更新
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在日常的工作和生活中,咱接触到aardio的更新内容,发现这次更新还挺有意思的。最近参加技术研讨会时,发现行业内对人工智能应用很关注,没想到在aardio里也能看到一些和编程相关的更新呢。在多线程方面,更新内容对线程对象传递规则做了更细致的说明。以前对于哪些对象能跨线程传递可能有点模糊,现在清晰多啦。更新前,对于能传入其他线程使用的对象描述相对简单,像只提到没有任何外部依赖的数值、字符串、buff
- 【好用推荐】免费在线图片压缩工具,附源码
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大家好,我是码农刚子。前几天填写备案资料时需要上传营业执照,要求2MB以内,老板发给我的文件有十几MB,无法上传,用网上的在线工具,又担心安全性。以前也经常遇到需要图片太大的问题,基本上都是找别人用vip办公软件处理的,每次都要麻烦别人,于是我就想着自己做一个,使用方便还安全。接下来我给大家介绍一下我的图片压缩工具,源码在结尾。使用说明上传图片后,通过滑块调整压缩质量(0%-100%)点击"上传并
- [HarmonyOS Next示例代码] 鸿蒙--基础组件使用
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组件集合介绍本示例为ArkUI中组件、通用、动画、全局方法的集合。效果预览使用说明:1.点击组件、通用、动画、全局方法四个按钮或左右滑动切换不同视图。2.点击导航(如onClick点击事件、触摸事件等),跳转至详情页面。工程目录├──entry/src/main/ets//代码区│├──application││└──MyAbilityStage.ets│├──common││├──Attribu
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#!/bin/bashboot_NAME=stationBoot.jar#使用说明,用来提示输入参数usage(){echo"Usage:shstationboot.sh[start|stop|restart|status]"exit1}#检查程序是否在运行is_exist(){pid=`ps-ef|grep$boot_NAME|grep-vgrep|awk'{print$2}'`#如果不存在返回
- Docker【部署 04】Docker Compose下载安装及实例Milvus Docker compose(CPU)使用说明分享_docker compose 下载
2401_84301352
dockermilvuseureka
1.Compose说明DockerCompose是一个用于定义和管理多个Docker容器的工具,旨在简化容器化应用程序的开发、部署和管理过程。通过DockerCompose,您可以使用一个单独的配置文件(通常是docker-compose.yml文件)来描述应用程序中涉及的多个容器、网络设置、存储卷等。DockerCompose官网安装说明文档。1.1OverviewofinstallingDoc
- C++容器之 forward_list (单向链表)使用说明
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目录1.语法格式2.说明3.用法示例1.语法格式描述控制可变长度元素序列的对象。该序列存储为单向(前向)链接的节点列表,每个节点包含一个Type类型的成员。template>classforward_list;Type:要存储在forward_list中的元素数据类型。Allocator:存储的分配器对象,封装了有关forward_list内存分配和释放的详细信息。此参数为可选参数。默认值为all
- Python正则表达式的使用(re库)
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正则表达式正则表达式是一种用于描述文本模式的工具,它通过特定的语法结构来定义字符串的匹配规则1.安装importre2.使用说明2.1.核心方法方法返回类型是否遍历所有匹配最佳场景re.search()Match对象只返回第一个匹配提取页面中的关键数据(如标题)re.findall()字符串列表返回所有匹配提取同类数据(如所有价格)re.finditer()Match对象迭代器返回所有匹配处理大量
- STM32开发GCC常用编译选项
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-c和-o是GCC编译器最常用的两个选项,下面是它们的具体含义和配合使用说明:✅-c:只编译,不链接告诉编译器只将.c或.cpp文件编译为目标文件.o不进行链接,不生成最终可执行文件作用:用于构建大型项目的中间目标文件,适合配合Makefile。✅-o:指定输出文件名控制输出文件的名称可以用于.o文件,也可以用于最终的可执行文件它们配合使用的典型方式:gcc-cmain.c-omain.o含义:m
- 鸿蒙开发如何显示Markdown格式语法 -- markdown_hm介绍
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在开发过程中,对于内容的展示通常有富文本和Markdown两种,后者更偏向于技术文档、说明书一类的内容展示。但是和富文本不同的是,没有一个原生组件可以用来解析展示Markdown语法的内容,所以……只好自己写了一个Markdown渲染器使用说明简介这是一个为ArkUI(HarmonyOS)开发的Markdown渲染器三方库插件。它不仅能解析标准的Markdown语法,更重要的是能够在ArkUI中进
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高性能计算平台ABAQUS任务调度使用说明作者陈林E-Mailchenlin.PDF高性能计算平台ABAQUS任务调度使用说明作者:陈林E-Mail:chenlin@日期:2017-1-101.任务脚本,参考附件例子job#!/bin/sh#PBS-NABAQUS_24cpu#PBS-lnodes=6:ppn=4#PBS-joe#PBS-qfemqueINPUT_FILE="job.inp"OUT
- Spring Boot 中单元测试框架 Mockito 的正确使用
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springboot单元测试junitMockitopowermock
SpringBoot中单元测试框架Mockito的正确使用本文是对前段时间修复老项目单元测试的总结记录,在修复过程中,发现中文互联网中的不少文章对单元测试框架Mockito的使用说明基本不准确又或是AI生成,希望我这篇能够把这方面简单说透说对。文章最后给到一个比较规矩的单元测试示例,基本的单元测试对照着写足够用。下文主要提及如下框架:SpringBootMockitoPowerMock文章也可移步
- shelve模块使用说明
一种字典形式储存数据的方式importdatetime,shelved=shelve.open('shelve_test.txt')info={'age':22,'job':'it')name=['alex','rain','test']d['name']=named['info']=infod['date']=datetime.datetime.now()d.close()d=shelve.op
- PHP Swoft2 框架精华系列:Config 配置解析,使用说明
杰_happy
Swoft2开源框架php开发语言
配置加载Config对象默认不是通过组件中Autoloader::beans()方法加载的,而是通过类注解的方式。Config中有init方法,这个方法在对象实例化的时候,会自动执行,这个代码我们在BeanHandler中见到过,也就是bean的实例化阶段。通过跟踪init方法,可以看到,Config对象支持读取两种类的配置文件,php/yaml类型,默认使用的是PHP类型的配置文件。PHP配置文
- vue3中defineProps的使用说明
BillKu
前端javascriptvue.js
1、数组写法constprops=defineProps(["applyBasicInfo","operateCommandType"]);这是一个非常基础的Vueprops声明方式,适用于简单场景。以下是详细解释:代码含义javascriptconstprops=defineProps(["applyBasicInfo","operateCommandType"]);作用:声明组件接收两个pro
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
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典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
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HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
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推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
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import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
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- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
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Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
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POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
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xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo