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近日,科技圈被一则重磅消息点燃:宇树科技的机器人G1迅速走红,不仅现身美国街头自由“漫步”,与外国友人亲切互动握手,更是以7万美刀(折合人民币约49万元)的价格出口美国,引发全球科技爱好者和行业专家的高度关注。这一现象不仅成为科技领域的热门话题,更如同一束强光,照亮了机器人产业正在经历的深刻变革之路。今天,就让我们一同深入剖析机器人的当下发展态势与未来走向。宇树科技机器人G1,缘何能在市场中脱颖而
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ASPICE(汽车软件过程改进和能力确定)和ISO26262都是与汽车行业相关的标准,但它们关注的领域不同。下面简要介绍它们之间的关系:1.ASPICE:这是一个框架,用于改进和评估汽车软件开发和维护的过程。ASPICE覆盖了整个软件生命周期,包括需求收集、设计、实现、测试、维护等。它提供了度量标准,以评估和提高软件开发过程的质量。2.ISO26262:这是一个针对汽车行业的功能安全标准,它确保汽
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泛型泛型:标签:将元素类型设置为参数–>泛型相当于预先规定了当前集合存储的数据类型,再使用当前集合时,自动规范数据类型。泛型只能是类,不能是基本数据类型,此类可以是任意类,不一定是包装类,没指定默认为Object当使用泛型后,重写compateTo和compare方法时不再需要(Obiectoinstanceof指定类)再强转了因为集合中的类型已经规定了,不符合的添加不到集合中,所以直接rentu
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2024年2月,清华大学、华为和中科院联合发布的VastGaussian模型,实现了基于3DGaussianSplatting进行大型场景高保真重建和实时渲染。Abstract现有基于NeRF大型场景重建方法,往往在视觉质量和渲染速度方面存在局限性。虽然最近3DGaussiansSpltting在小规模和以对象为中心的场景中效果很好,但由于视频内存有限、优化时间长、外观变化明显,将其扩展到大型场景
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引言Redis作为一种高性能的内存数据库,广泛应用于高并发、低延迟的场景中。然而,单机版的Redis存在一定的局限性,尤其是在高可用性和负载均衡方面。为了应对这些挑战,Redis提供了主从复制(Replication)机制,使得一个Redis实例(主节点)可以将数据同步到其他多个实例(从节点)。主从复制是Redis集群高可用架构的基础,它不仅提高了系统的可用性,还为读写分离、数据备份等场景提供了支
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git是一个开源的分布式版本控制系统,可以有效高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。它是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件,git作为版本管理工具,程序员是必须要掌握的。本文是开发工具篇第二讲:主要介绍了git的常规使用方法及在日常开发实战场景中git的应用。文章目录1、认识git2、git原理2.1、git与其他版本管理系统的主要区别2.
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SQLAlchemy库是一个非常强大又相当灵活的库,它在关系型数据库与传统编程之间建起了一座桥梁。它允许我们使用原始的SQL执行查询,同时也提供了高级的方法来查询和更新数据库。本文仅简要介绍使用原生SQL执行查询部分。使用SQLAlchemy查询MySQL的数据首先需要安装sqlalchemy库和pymysql库;使用sqlalchemy的create_engine()方法,并借助pymysql驱
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关于python那些事儿python开发语言
目录一、什么是NameError二、全局名称未定义的原因三、案例分析与解决案例1:变量未声明案例2:拼写错误案例3:作用域问题案例4:导入问题四、实践与建议五、总结在Python编程中,NameError是一种常见的异常类型,它通常表明你试图使用一个未被定义的变量名。对于新手来说,理解NameError的原因和解决方法是提升编程技能的重要一环。本文将深入探讨Python中NameError:glo
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(1)一个[合格的]OracleDBA在安装数据库的时候,通常都会按要求关闭NUMA(MOS:DisableNUMAAtOSLevel(DocID2193586.1)),因为启用NUMA会导致CPU彪高,性能很差(MOS:HighCPUUsagewhenNUMAenabled(DocID953733.1))。也许是这类问题太多,从Oracle11gR2开始,默认就关闭了NUMA特性,因为NUMA的
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- Python函数的嵌套250218
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函数的嵌套:在函数内部定义函数可以将一些特定的,独有功能的函数定义在一个总函数内,这样所属性与独有性就有保证函数的嵌套代码中提供了一个图片下载的代码,可以生成验证码由于函数嵌套会导致作用域问题优先在自己的作用域找变量,找不到的话才到上级作用域中找要理解使用函数栈来分析变量的值NAME="ty"deffunc():definner():print(NAME)return"admin"returnin
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时间戳的本质时间戳的确是一个绝对的概念,它通常表示从1970年1月1日00:00:00UTC(协调世界时)到当前UTC时间所经过的毫秒数。这种计算方式提供了一种全球统一的时间度量标准,不受时区变化的影响。以下是对时间戳的详细解释:一、时间戳的定义时间戳是指从1970年1月1日(通用协调时间)至当前时间的总毫秒数。它也被称为Unix时间戳(UnixTimestamp)或POSIX时间。在网络通信、数
- 辨析表达式++*p和*p++:自增自减++/--运算符与取值运算符*的优先级问题
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学习C语言时,老师一般都会向同学们讲到++/--自增、减运算符。回过头来我们要问,为什么设计了这样的运算符?答案是——(由于很多地方如循环都会用到自增、减操作)为了简洁。然而,某些动机不明的考题也就围绕着++和--展开了。一些表达式辨析*p++等价于*(p++),均返回自增前的*p,再完成p的自增。(*p)++返回自增前的\*p值,然后完成p所指变量的自增。*++p等价于*(++p),均先完成自增
- tomcat责任链设计模式 FilterChain原理解析
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转自:http://javapolo.iteye.com/blog/1287747今天晚上花了些时间debug了下tomcat,注意观察了下tomcat内部过滤器的实现,其实tomcat内部过滤器采用了责任链的设计模式,(其实struts2拦截器那一块采用了相似的设计模式),以下是个人对源码的解读,ApplicationFilterChain详解首先是对该类的定义的介绍/***Implementa
- 【Python】使用SQLAlchemy操作Mysql数据库
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数据库pythonmysql
一、SQLAlchemy介绍SQLAlchemy是Python的SQL工具包和对象关系映射(ORM)库,它提供了全套的企业级持久性模型,用于高效、灵活且优雅地与关系型数据库进行交互。使用SQLAlchemy,你可以通过Python类来定义数据库表的结构,并通过这些类与数据库进行交互,而无需编写复杂的SQL语句。以下是SQLAlchemy的一些主要特点和功能:ORM(对象关系映射):SQLAlche
- Fatal error in launcher: Unable to create process报错
萧若珮
笔记
完整报错是这样的:Fatalerrorinlauncher:Unabletocreateprocessusing'"c:\jenkins\workspace\deepview-python_2.5.14\python\python.exe""D:\software\eIQ\python\Scripts\pip.exe"showtensorflow':???????????查资料可以知道这种情况出现
- 泛型和通配符详解
重生之我在成电转码
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在Java中,**泛型(Generics)和通配符(Wildcard)**是用于增强类型安全性和代码复用的强大特性。它们允许类、接口和方法在定义时不指定具体类型,而是在使用时指定类型参数。通过泛型和通配符,Java可以在编译时进行类型检查,从而避免运行时错误。下面我将详细解释这两个概念,包括其用法、区别、以及各种常见的模式。1.泛型(Generics)泛型是一种在定义类、接口或方法时使用类型参数的
- 免登录H5快手商城系统/抖音小店商城全开源运营版本
云深不知处㊣
源码专区免登录商城源码
内容目录一、详细介绍二、效果展示1.部分代码2.效果图展示三、学习资料下载一、详细介绍最近因为直播需要然后在互站花500买了一套仿抖音的商城系统,感觉确实还可以,反正都买了所以就分享给有需要的人以下是互站那边的网站介绍可以了看一下,还是很不错的1、无需登录直接可以购买商品2、独立后台支持分站3、修复已知问题完美运营4、支持对接第三方支付:易支付、码支付、虎皮椒等。二、效果展示1.部分代码代码如下(
- Windows线程同步—Critical_Section(临界区)深度解析与实战指南
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C++Critical_Section深度解析与实战指南一、线程同步的必要性在多线程编程中,当多个线程访问共享资源时(如全局变量、文件、内存区域等),会出现竞态条件(RaceCondition)。例如两个线程同时对同一个变量进行累加操作,可能导致结果不符合预期:线程A共享变量x=0线程B读取x=0读取x=0计算x+1=1计算x+1=1写入x=1写入x=1线程A共享变量x=0线程B关键问题分析:线程
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
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- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
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javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR