实现C# 与ABB机器人建立通讯，并对机器人进行实时的控制

C# 与ABB机器人建立通讯

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• 安装软件

VS2013+RobotStudio5.61+PC SDK5.61

注：

1、RobotStudio 和 PC SDK 可以去官网下载 。http://developercenter.robotstudio.com/robotstudio/gettingstarted

2、安装完PC SDK后，安装目录下（我的是c盘）C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 5.61

图中程序集在VS2013 进行软件编写时添加。

3、下文中VS 代表Visual Studio2013，RS 代表RobotStudio5.61。

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• VS 与 RS 建立通讯

1. 在RS中建立简单的机器人系统，并添加一个简单的程序路径。需要提出的一点是创建机器人系统时，需要勾选pc interface选项。下面是实现步骤：（这里只介绍如何添加pc interface选项，其他不做赘述）

2.机器人系统搭建完成并设置简单的路径（工作站中通过目标点的方式生成的路径需要同步到虚拟示教器）

3.打开VS创建项目，引入程序集

通过浏览文件的方，选择PC SDK目录下的程序集

4.添加引用

5.实现代码

6.点击运行（之前创建的机器人系统不能关闭）

程序读出RS 软件中，Target_10点的相关信息。这里说明建立连接成功。

注：实际的与机器人的通讯也需要机器人安装PC Interface

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源代码及源文件：https://download.csdn.net/download/theadore2017/10921239

机器人移动控制程序：https://download.csdn.net/download/theadore2017/10921266

网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/13op1B2McbrP8-kLdgoDaow
提取码：jftk