QGC视频框架(第一集）

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QGC视频框架是 基于Gstreamer插件机制 实现的 。
插件名称 QGC_VIDEOSINK_PLUGIN=qt5videosink ,是静态插件。

第一步 QGCApplication构造函数中调用，初始化流媒体框架

/*!
 * \brief 初始化视频流
 * \param argc
 * \param argv
 * \param filename      日志文件
 * \param debuglevel    GST_DEBUG级别
 */
extern void initializeVideoStreaming    (int &argc, char *argv[], char* filename, char* debuglevel);

初始化GStreamer:

gst_init_check(&argc, &argv, &error)

注册GStreamer静态插件　QGC_VIDEOSINK_PLUGIN :

      // Our own plugin
        //--注册QGC Gstreamer 静态插件
        GST_PLUGIN_STATIC_REGISTER(QGC_VIDEOSINK_PLUGIN);

注册到　ＱＭＬ视频后端 QGCVideoBackground.qml

import QtQuick 2.3
import QtQuick.Controls 1.2
import QGroundControl.QgcQtGStreamer 1.0


/**
* @brief qgroundcontrol-3.4.4/src/VideoStreaming/VideoItem.h
*    c+