ubuntu20.04项目移植

马上就要离开实验室了，但为完成实验，需要将实验室设备上的内容进行备份移植，有些软件/库无法直接移植，所以需要记住以便后期还设备安装。

1.项目移植

ubuntu20.04的project文件包含着linemod与RBOT算法，以及用于可视化的Qt程序。因此需要将project复制到三星移动硬盘上，目录为ubuntu20.04备份。
2.软件
ubuntu20.04上有很多帮助工作的软件需要重新安装
Trojan：使ubuntu系统能够，不过此软件可以直接复制
CLion：C++的IDE
Pycharm：python的IDE
anaconda：用于管理不同python环境，需要重新下载
tmux：终端管理软件，具有很高效率
3.库
opencv with contrib：计算机视觉算法库，稳定版本为3.4.6。要注意的是contrib版本要与opencv版本一致
open3d：三维视觉算法库，patch-linemod需要用到这个库，但编译的时候会有问题。
CMake：编译工具，open3D需要17以上的版本，所以建议使用19版本
assimp:ROBT需要的库
Qt5：用于可视化跟踪的工具。
上述的一些内容有些需要重新下载安装，有些并不需要。在software中已经包含了上述某些内容。software已被压缩作为备份使用。Jetbrain的相关产评比如clion，pycharm我都有教育账号，账户为[email protected]，密码为Xhl93...等

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