pix4d怎么查看点云数据_经验分享 |云实验室引入PIX4D空三成果（方法二）

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一、准备数据

1.PIX4D空三成果数据

2.原始影像

二、原始数据分析

1.航带排列

查看PIX4D视图窗口中“地图视图”，判断每条航线的首尾像片编号

从视图窗口判断，本数据共3条航线，分别为：

第1航线DJI_0027.JPG- DJI_0037.JPG

第2航线DJI_0055.JPG- DJI_0044.JPG

第3航线DJI_0066.JPG- DJI_0076.JPG

注意：本方法引入，请自动去除转弯片等无效影像。

2.影像旋转

根据影像首尾编号，查看原始影像旋转情况，如：

第1条航线为DJI_0027.JPG- DJI_0037.JPG升序排列情况，DJI_0027.JPG在DJI_0028.JPG影像左侧，应顺时针旋转90度才能保证正确的重叠关系。

第2条航带影像，从DJI_0055.JPG- DJI_0044.JPG左到右降序排列，DJI_0055.JPG在DJI_0054.JPG影像左侧，应顺时针旋转90度才能保证正确的重叠关系。

注意：同一航线旋转规律一致，每条航线分享2张相邻影像即可，本样例数据3条航带影像均顺时针旋转90度。

3.相机参数旋转

根据上步中分析的影像旋转情况，将相机参数做相应的旋转。如本样例数据中，原pix4d中参数如下

相机参数旋转分析处理前后情况如下图：

注意：旋转重点在于像主点正负和大小的变化及框标坐标宽高的变化，框标序号按顺序依次记录即可。

三、云桌面中引入pix4d操作流程

1.新建VZ工程1

打开VirtuoZo生产版，选择测区-新建测区。

2

在弹出的“测区参数”对话框中，指定新建工程目录，选择影像类型为“量测数码相机”

2.设置相机参数1

选择测区管理-相机参数菜单项

2

在弹出的“管理相机对话框”，选中相机文件列表中默认相机文件，填写前面分析处理后的相应相机参数。

3.输入影像

选择测区管理-输入影像菜单项

在弹出的“输入影像”窗口，分别进行如下操作：

1

设置像素大小，按相机文件中毫米单位和像素单位的像幅大小解算，像素大小=6.3174999999999999/4000=4.7381250000000001/3000=0.001579375

2 点击【添加影像】，选择原始影像加入影像列表

3 按原始数据分析情况设置影像旋转(本数据所有影像旋转90度)

4

点击【开始处理】，该步骤将原始影像引入到当前工程目录下，同时进行影像格式转换和旋转。

5 影像输入完成后，点击【退出】，退出当前影像引入界面。4.设置影像列表1

选择测区管理-影像列表菜单项

2

在弹出的“VzImgList”窗口中按原始数据分析中分析的航带排列情况，设置航带排列并保存。

3 影像列表设置完成后，在主程序窗口左侧影像列表显示

5.引入pix4d空三成果1

选择测区管理-引入空三成果-外方位元素引入菜单项

在弹出的“引入外方位元素”窗口中，依次完成如下操作：

2

指定引入的空三成果外方位元素文件

注意：指定文件不是PIX4D默认的文件格式，需要修改格式如下：第一行为测区影像总数，像片编号需要与引入到VZ测区目录下的影像名称保持一致(包含影像后缀名)

3

设置自定义文件格式

转角系统选择“Omega Phi(+) Kapa”，角度单位为“角度”，分度单位为“360”

4

编辑外方位元素，选择旋转角度为“90”(此处旋转角度与原始影像选择角度保持一致)，点击【旋转】按钮即可

5

点击【确定】按钮，弹出如下提示窗口，引入完成

点击【确定】，退出引入窗口。

6.自动创建模型1

选择测区管理-自动创建模型菜单项

创建模型完成后弹出如下提示

2

点击提示框【确定】按钮，创建好的模型在工程视图窗口-模型列表中显示，且视图窗口显示测区模型叠加效果。

7.进入Map测图模块中进行测图

End

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