Ubuntu20.4：安装OpenCV4，配置vscode+CMake作为基本开发环境

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提示：以下是本篇文章正文内容，使用的硬件环境如下

操作系统：Ubuntu 20.04
OpenCV版本：OpenCV 4.5.0

一、在Ubuntu上安装OpenCV

1、安装基本工具

确保Ubuntu上有安装过程中使用到的一些工具，如果没有，请输入以下指令安装：

sudo apt install -y g++
sudo apt install -y cmake
sudo apt install -y make
sudo apt install -y wget unzip

输入 -v / --version 查看版本信息：

gcc/g++：gcc version 9.3.0 (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04)
make：GNU Make 4.2.1
cmake：cmake version 3.16.3

2、安装OpenCV 依赖的库

输入以下指令安装OpenCV依赖的基本库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

支持python3：此步为可选，不设置也可以(亲测可行)，如果设置了，在下一步cmake中下载ippicv可能会很慢

# python3支持
sudo apt install python3-dev python3-numpy
# streamer支持
sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
# 可选的依赖
sudo apt install libpng-dev libopenexr-dev libtiff-dev libwebp-dev

3、下载OpenCV源代码

安装4.5.0版本：

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.0.zip

或安装最新版本：

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip

其他版本可从opencv官网下载
下载完后解压缩并重命名为opencv（源码包大小大概90M）：

unzip opencv.zip
mv opencv-master opencv

4、配置和编译OpenCV

1）进入到下载好的opencv目录中，新建目录build并进入build目录：

cd opencv
mkdir build
cd build

2）使用cmake配置opencv

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

命令说明：
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES OpenCV4以上默认不使用pkg-config，该编译选项开启生成opencv4.pc文件
3）使用make编译

make -j4

说明：-j4中的4指同时使用4个进程，可以根据电脑的进程数调整此值

4）使用make安装

sudo make install

默认安装路径为：
/usr/local/bin - executable files
/usr/local/lib - libraries (.so)
/usr/local/cmake/opencv4 - cmake package
/usr/local/include/opencv4 - headers
/usr/local/share/opencv4 - other files (e.g. trained cascades in XML format)

5、环境配置

5.1、配置pkg-config环境

opencv4.pc文件的默认路径为/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc，如果此目录下没有，可以使用以下命令搜索：

find / -iname opencv4.pc

将路径加入到PKG_CONFIG_PATH：

sudo vim /etc/profile.d/pkgconfig.sh

在文件后面加入下面一行：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

保存并退出后激活：

source /etc/profile

验证是否成功：

$ pkg-config --libs opencv4
-L/usr/local/lib -lopencv_dnn -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_video -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core

5.2、配置动态库环境

打开文件（可能为空文件）：

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf

在该文件末尾加上OpenCV的lib路径：

/usr/local/lib

使配置的路径生效：

sudo ldconfig

6、测试opencv

6.1、测试方式一

cd 到/opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，依次执行以下命令：

cmake .
make
./opencv_example

该测试需要电脑有摄像头，如果启动摄像头看到了画面，说明安装成功。

6.2、测试方式二

在终端输入指令 pkg-config --modversion opencv4 即可看到OpenCV版本信息输出、

7、卸载OpenCV4（通过源码编译安装）

1）找到源码路径，在终端中进入到build目录，依次执行：

sudo make uninstall
cd ..
sudo rm -r build

2）在/usr/local下搜索opencv4

sudo find ./ -name opencv4*

将找到的opencv相关项删除即可，大概删除以下项：

sudo rm -r /usr/local/include/opencv4
sudo rm -r /usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc
sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/opencv4
sudo rm -r /usr/local/share/licenses/opencv4
sudo rm -r /usr/local/share/opencv4

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二、编写CMakeLists.txt

在Ubuntu下，我们经常使用编写Cmake的方式来编译CV项目，CMakeLists.txt的语法比较简单，网上也有很多例子。
一个简单的参考示例如下：

# Time: 12:03 2021.1.22
# Author: ysApollo 
# This is a file - "CMakeLists.txt" for OpenCV Project
cmake_minimum_required ( VERSION 3.15 )

set(PROJECT_NAME Lambda)
set(SRC Lambda.cpp)

project(${
     PROJECT_NAME})

find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${
     OpenCV_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${
     OpenCV_LIB_DIRS})

add_executable(${
     PROJECT_NAME} ${
     SRC})
target_link_libraries(${
     PROJECT_NAME} ${
     OpenCV_LIBS})

将CMakeLists.txt放置在源文件同级目录下，并执行以下指令

# 不一定要创建build文件夹，但是为了简洁，还是创建比较好
mkdir build
cd build 
cmake ..
make
# 这里是你的可执行性文件名的名字
./Lambda 

效果截图：

PS：没有图像是因为笔者没有打开摄像头，通过点击虚拟机右下方的摄像头图标，将本机前置摄像头重定向到虚拟中，即可展现图像

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三、安装VS Code

要在Ubuntu系统上安装Visual Studio Code，请按照以下步骤操作：

首先，更新软件包索引并通过键入以下内容安装依赖项：

sudo apt update
sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget

使用以下 wget命令导入Microsoft GPG密钥：

wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add -

并通过键入以下内容启用Visual Studio代码存储库：

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main"

一旦启用 apt储存库，请使用以下方式安装最新版本的Visual Studio Code：

sudo apt update
sudo apt install code

现在，在你的Ubuntu系统上安装了VS Code，您可以通过在命令行中输入code或单击VS Code图标（Activities -> Visual Studio Code）来启动它。

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四、配置VS Code

除了一些VScode通用配置之外，可以在VS code安装CMake Toos，在下方的build可以编译工程文件，点击竖三角可以运行运行程序，这样可以避免在终端中输入指令这种繁琐的方式运行程度，具体可以参考链接（亲测可行）：https://oldpan.me/archives/use-vscode-cmake-tools-build-project

五、Reference Link

Ubuntu换源：https://blog.csdn.net/YooLcx/article/details/104527734