循环神经网络总结
循环神经网络总结
文章目录
- 循环神经网络总结
- 循环神经网络和自然语言处理介绍
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- 目标
- 1. 文本的`tokenization`
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- 1.1 概念和工具的介绍
- 1.2 中英文分词的方法
- 2. `N-garm`表示方法
- 3. 向量化
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- 3.1 one-hot 编码
- 3.2 word embedding
- 3.3 word embedding API
- 3.4 数据的形状变化
- 文本情感分类
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- 目标
- 1. 案例介绍
- 2. 思路分析
- 3. 准备数据集
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- 3.1 基础Dataset的准备
- 3.2 文本序列化
- 4. 构建模型
- 5. 模型的训练和评估
- 循环神经网络
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- 目标
- 1. 循环神经网络的介绍
- 2. LSTM和GRU
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- 2.1 LSTM的基础介绍
- 2.2 LSTM的核心
- 2.3 逐步理解LSTM
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- 2.3.1 遗忘门
- 2.3.2 输入门
- 2.3.3 输出门
- 2.4 GRU，LSTM的变形
- 3. 双向LSTM
- 循环神经网络实现文本情感分类
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- 目标
- 1. Pytorch中LSTM和GRU模块使用
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- 1.1 LSTM介绍
- 1.2 LSTM使用示例
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- 1.3 GRU的使用示例
- 1.4 双向LSTM
- 1.4 LSTM和GRU的使用注意点
- 2. 使用LSTM完成文本情感分类
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- 2.1 修改模型
- 2.2 完成训练和测试代码
- 2.3 模型训练的最终输出
- Pytorch中的序列化容器
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- 目标
- 1. 梯度消失和梯度爆炸
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- 1.1 梯度消失
- 1.2 梯度爆炸
- 1.3 解决梯度消失或者梯度爆炸的经验
- 2. `nn.Sequential`
- 3. `nn.BatchNorm1d`
- 4. `nn.Dropout`
循环神经网络和自然语言处理介绍
目标
- 知道
token和tokenization - 知道
N-gram的概念和作用 - 知道文本向量化表示的方法
1. 文本的tokenization
1.1 概念和工具的介绍
tokenization就是通常所说的分词，分出的每一个词语我们把它称为token。
常见的分词工具很多，比如：
jieba分词：https://github.com/fxsjy/jieba- 清华大学的分词工具THULAC：
https://github.com/thunlp/THULAC-Python
1.2 中英文分词的方法
- 把句子转化为词语
- 比如：
我爱深度学习可以分为[我，爱， 深度学习]
- 比如：
- 把句子转化为单个字
- 比如：
我爱深度学习的token是[我，爱，深，度，学，习]
- 比如：
2. N-garm表示方法
前面我们说，句子可以用但个字，词来表示，但是有的时候，我们可以用2个、3个或者多个词来表示。
N-gram一组一组的词语，其中的N表示能够被一起使用的词的数量
例如：
In [59]: text = "深度学习（英语：deep learning）是机器学习的分支，是一种以人工神经网络为架构，对数据进行表征学习的算法。"
In [60]: cuted = jieba.lcut(text)
In [61]: [cuted[i:i+2] for i in range(len(cuted)-1)] #N-gram 中n=2时
Out[61]:[['深度', '学习'],
['学习', '（'],
['（', '英语'],
['英语', '：'],
['：', 'deep'],
['deep', ' '],
[' ', 'learning'],
['learning', '）'],
['）', '是'],
['是', '机器'],
['机器', '学习'],
['学习', '的'],
['的', '分支'],
['分支', '，'],
['，', '是'],
['是', '一种'],
['一种', '以'],
['以', '人工神经网络'],
['人工神经网络', '为'],
['为', '架构'],
['架构', '，'],
['，', '对'],
['对', '数据'],
['数据', '进行'],
['进行', '表征'],
['表征', '学习'],
['学习', '的'],
['的', '算法'],
['算法', '。']]
在传统的机器学习中，使用N-gram方法往往能够取得非常好的效果，但是在深度学习比如RNN中会自带N-gram的效果。
3. 向量化
因为文本不能够直接被模型计算，所以需要将其转化为向量
把文本转化为向量有两种方法：
- 转化为one-hot编码
- 转化为word embedding
3.1 one-hot 编码
在one-hot编码中，每一个token使用一个长度为N的向量表示，N表示词典的数量
即：把待处理的文档进行分词或者是N-gram处理，然后进行去重得到词典，假设我们有一个文档：深度学习，那么进行one-hot处理后的结果如下：
| token | one-hot encoding |
|---|---|
| 深 | 1000 |
| 度 | 0100 |
| 学 | 0010 |
| 习 | 0001 |
3.2 word embedding
word embedding是深度学习中表示文本常用的一种方法。和one-hot编码不同，word embedding使用了浮点型的稠密矩阵来表示token。根据词典的大小，我们的向量通常使用不同的维度，例如100,256,300等。其中向量中的每一个值是一个参数，其初始值是随机生成的，之后会在训练的过程中进行学习而获得。
如果我们文本中有20000个词语，如果使用one-hot编码，那么我们会有20000*20000的矩阵，其中大多数的位置都为0，但是如果我们使用word embedding来表示的话，只需要20000* 维度，比如20000*300
形象的表示就是：
| token | num | vector |
|---|---|---|
| 词1 | 0 | [w11,w12,w13...w1N] ,其中N表示维度（dimension） |
| 词2 | 1 | [w21,w22,w23...w2N] |
| 词3 | 2 | [w31,w23,w33...w3N] |
| … | …. | … |
| 词m | m | [wm1,wm2,wm3...wmN],其中m表示词典的大小 |
我们会把所有的文本转化为向量，把句子用向量来表示
但是在这中间，我们会先把token使用数字来表示，再把数字使用向量来表示。
即：token---> num ---->vector
3.3 word embedding API
torch.nn.Embedding(num_embeddings,embedding_dim)
参数介绍：
num_embeddings：词典的大小embedding_dim：embedding的维度
使用方法：
embedding = nn.Embedding(vocab_size,300) #实例化
input_embeded = embedding(input) #进行embedding的操作
3.4 数据的形状变化
思考：每个batch中的每个句子有10个词语，经过形状为[20，4]的Word emebedding之后，原来的句子会变成什么形状？
每个词语用长度为4的向量表示，所以，最终句子会变为[batch_size,10,4]的形状。
增加了一个维度，这个维度是embedding的dim
文本情感分类
目标
- 知道文本处理的基本方法
- 能够使用数据实现情感分类的
1. 案例介绍
为了对前面的word embedding这种常用的文本向量化的方法进行巩固，这里我们会完成一个文本情感分类的案例
现在我们有一个经典的数据集IMDB数据集，地址：http://ai.stanford.edu/~amaas/data/sentiment/，这是一份包含了5万条流行电影的评论数据，其中训练集25000条，测试集25000条。数据格式如下：
下图左边为名称，其中名称包含两部分，分别是序号和情感评分，（1-4为neg，5-10为pos），右边为评论内容
根据上述的样本，需要使用pytorch完成模型，实现对评论情感进行预测
2. 思路分析
首先可以把上述问题定义为分类问题，情感评分分为1-10，10个类别（也可以理解为回归问题，这里当做分类问题考虑）。那么根据之前的经验，我们的大致流程如下：
- 准备数据集
- 构建模型
- 模型训练
- 模型评估
知道思路之后，那么我们一步步来完成上述步骤
3. 准备数据集
准备数据集和之前的方法一样，实例化dataset，准备dataloader，最终我们的数据可以处理成如下格式：
其中有两点需要注意：
- 如何完成基础打Dataset的构建和Dataloader的准备
- 每个batch中文本的长度不一致的问题如何解决
- 每个batch中的文本如何转化为数字序列
3.1 基础Dataset的准备
import torch
from torch.utils.data import DataLoader,Dataset
import os
import re
data_base_path = r"data\aclImdb"
#1. 定义tokenize的方法
def tokenize(text):
# fileters = '!"#$%&()*+,-./:;<=>?@[\\]^_`{|}~\t\n'
fileters = ['!','"','#','$','%','&','\(','\)','\*','\+',',','-','\.','/',':',';','<','=','>','\?','@'
,'\[','\\','\]','^','_','`','\{','\|','\}','~','\t','\n','\x97','\x96','”','“',]
text = re.sub("<.*?>"," ",text,flags=re.S)
text = re.sub("|".join(fileters)," ",text,flags=re.S)
return [i.strip() for i in text.split()]
#2. 准备dataset
class ImdbDataset(Dataset):
def __init__(self,mode):
super(ImdbDataset,self).__init__()
if mode=="train":
text_path = [os.path.join(data_base_path,i) for i in ["train/neg","train/pos"]]
else:
text_path = [os.path.join(data_base_path,i) for i in ["test/neg","test/pos"]]
self.total_file_path_list = []
for i in text_path:
self.total_file_path_list.extend([os.path.join(i,j) for j in os.listdir(i)])
def __getitem__(self, idx):
cur_path = self.total_file_path_list[idx]
cur_filename = os.path.basename(cur_path)
label = int(cur_filename.split("_")[-1].split(".")[0]) -1 #处理标题，获取label，转化为从[0-9]
text = tokenize(open(cur_path).read().strip()) #直接按照空格进行分词
return label,text
def __len__(self):
return len(self.total_file_path_list)
# 2. 实例化，准备dataloader
dataset = ImdbDataset(mode="train")
dataloader = DataLoader(dataset=dataset,batch_size=2,shuffle=True)
#3. 观察数据输出结果
for idx,(label,text) in enumerate(dataloader):
print("idx：",idx)
print("table:",label)
print("text:",text)
break
输出如下：
idx： 0
table: tensor([3, 1])
text: [('I', 'Want'), ('thought', 'a'), ('this', 'great'), ('was', 'recipe'), ('a', 'for'), ('great', 'failure'), ('idea', 'Take'), ('but', 'a'), ('boy', 's'), ('was', 'y'), ('it', 'plot'), ('poorly', 'add'), ('executed', 'in'), ('We', 'some'), ('do', 'weak'), ('get', 'completely'), ('a', 'undeveloped'), ('broad', 'characters'), ('sense', 'and'), ('of', 'than'), ('how', 'throw'), ('complex', 'in'), ('and', 'the'), ('challenging', 'worst'), ('the', 'special'), ('backstage', 'effects'), ('operations', 'a'), ('of', 'horror'), ('a', 'movie'), ('show', 'has'), ('are', 'known'), ('but', 'Let'), ('virtually', 'stew'), ('no', 'for'), ...('show', 'somehow'), ('rather', 'destroy'), ('than', 'every'), ('anything', 'copy'), ('worth', 'of'), ('watching', 'this'), ('for', 'film'), ('its', 'so'), ('own', 'it'), ('merit', 'will')]
明显，其中的text内容出现对应，和想象的不太相似，出现问题的原因在于Dataloader中的参数collate_fn
collate_fn的默认值为torch自定义的default_collate,collate_fn的作用就是对每个batch进行处理，而默认的default_collate处理出错。
解决问题的思路：
手段1：考虑先把数据转化为数字序列，观察其结果是否符合要求，之前使用DataLoader并未出现类似错误
手段2：考虑自定义一个collate_fn，观察结果
这里使用方式2，自定义一个collate_fn,然后观察结果：
def collate_fn(batch):
#batch是list，其中是一个一个元组，每个元组是dataset中__getitem__的结果
batch = list(zip(*batch))
labes = torch.tensor(batch[0],dtype=torch.int32)
texts = batch[1]
del batch
return labes,texts
dataloader = DataLoader(dataset=dataset,batch_size=2,shuffle=True,collate_fn=collate_fn)
#此时输出正常
for idx,(label,text) in enumerate(dataloader):
print("idx：",idx)
print("table:",label)
print("text:",text)
break
3.2 文本序列化
再介绍word embedding的时候，我们说过，不会直接把文本转化为向量，而是先转化为数字，再把数字转化为向量，那么这个过程该如何实现呢？
这里我们可以考虑把文本中的每个词语和其对应的数字，使用字典保存，同时实现方法把句子通过字典映射为包含数字的列表。
实现文本序列化之前，考虑以下几点:
- 如何使用字典把词语和数字进行对应
- 不同的词语出现的次数不尽相同，是否需要对高频或者低频词语进行过滤，以及总的词语数量是否需要进行限制
- 得到词典之后，如何把句子转化为数字序列，如何把数字序列转化为句子
- 不同句子长度不相同，每个batch的句子如何构造成相同的长度（可以对短句子进行填充，填充特殊字符）
- 对于新出现的词语在词典中没有出现怎么办（可以使用特殊字符代理）
思路分析：
- 对所有句子进行分词
- 词语存入字典，根据次数对词语进行过滤，并统计次数
- 实现文本转数字序列的方法
- 实现数字序列转文本方法
import numpy as np
class Word2Sequence():
UNK_TAG = "UNK"
PAD_TAG = "PAD"
UNK = 0
PAD = 1
def __init__(self):
self.dict = {
self.UNK_TAG :self.UNK,
self.PAD_TAG :self.PAD
}
self.fited = False
def to_index(self,word):
"""word -> index"""
assert self.fited == True,"必须先进行fit操作"
return self.dict.get(word,self.UNK)
def to_word(self,index):
"""index -> word"""
assert self.fited , "必须先进行fit操作"
if index in self.inversed_dict:
return self.inversed_dict[index]
return self.UNK_TAG
def __len__(self):
return self(self.dict)
def fit(self, sentences, min_count=1, max_count=None, max_feature=None):
"""
:param sentences:[[word1,word2,word3],[word1,word3,wordn..],...]
:param min_count: 最小出现的次数
:param max_count: 最大出现的次数
:param max_feature: 总词语的最大数量
:return:
"""
count = {
}
for sentence in sentences:
for a in sentence:
if a not in count:
count[a] = 0
count[a] += 1
# 比最小的数量大和比最大的数量小的需要
if min_count is not None:
count = {
k: v for k, v in count.items() if v >= min_count}
if max_count is not None:
count = {
k: v for k, v in count.items() if v <= max_count}
# 限制最大的数量
if isinstance(max_feature, int):
count = sorted(list(count.items()), key=lambda x: x[1])
if max_feature is not None and len(count) > max_feature:
count = count[-int(max_feature):]
for w, _ in count:
self.dict[w] = len(self.dict)
else:
for w in sorted(count.keys()):
self.dict[w] = len(self.dict)
self.fited = True
# 准备一个index->word的字典
self.inversed_dict = dict(zip(self.dict.values(), self.dict.keys()))
def transform(self, sentence,max_len=None):
"""
实现吧句子转化为数组（向量）
:param sentence:
:param max_len:
:return:
"""
assert self.fited, "必须先进行fit操作"
if max_len is not None:
r = [self.PAD]*max_len
else:
r = [self.PAD]*len(sentence)
if max_len is not None and len(sentence)>max_len:
sentence=sentence[:max_len]
for index,word in enumerate(sentence):
r[index] = self.to_index(word)
return np.array(r,dtype=np.int64)
def inverse_transform(self,indices):
"""
实现从数组 转化为文字
:param indices: [1,2,3....]
:return:[word1,word2.....]
"""
sentence = []
for i in indices:
word = self.to_word(i)
sentence.append(word)
return sentence
if __name__ == '__main__':
w2s = Word2Sequence()
w2s.fit([
["你", "好", "么"],
["你", "好", "哦"]])
print(w2s.dict)
print(w2s.fited)
print(w2s.transform(["你","好","嘛"]))
print(w2s.transform(["你好嘛"],max_len=10))
完成了wordsequence之后，接下来就是保存现有样本中的数据字典，方便后续的使用。
实现对IMDB数据的处理和保存
#1. 对IMDB的数据记性fit操作
def fit_save_word_sequence():
from wordSequence import Word2Sequence
ws = Word2Sequence()
train_path = [os.path.join(data_base_path,i) for i in ["train/neg","train/pos"]]
total_file_path_list = []
for i in train_path:
total_file_path_list.extend([os.path.join(i, j) for j in os.listdir(i)])
for cur_path in tqdm(total_file_path_list,ascii=True,desc="fitting"):
ws.fit(tokenize(open(cur_path).read().strip()))
ws.build_vocab()
# 对wordSequesnce进行保存
pickle.dump(ws,open("./model/ws.pkl","wb"))
#2. 在dataset中使用wordsequence
ws = pickle.load(open("./model/ws.pkl","rb"))
def collate_fn(batch):
MAX_LEN = 500
#MAX_LEN = max([len(i) for i in texts]) #取当前batch的最大值作为batch的最大长度
batch = list(zip(*batch))
labes = torch.tensor(batch[0],dtype=torch.int)
texts = batch[1]
#获取每个文本的长度
lengths = [len(i) if len(i)<MAX_LEN else MAX_LEN for i in texts]
texts = torch.tensor([ws.transform(i, MAX_LEN) for i in texts])
del batch
return labes,texts,lengths
#3. 获取输出
dataset = ImdbDataset(ws,mode="train")
dataloader = DataLoader(dataset=dataset,batch_size=20,shuffle=True,collate_fn=collate_fn)
for idx,(label,text,length) in enumerate(dataloader):
print("idx：",idx)
print("table:",label)
print("text:",text)
print("length:",length)
break
输出如下
idx： 0
table: tensor([ 7, 4, 3, 8, 1, 10, 7, 10, 7, 2, 1, 8, 1, 2, 2, 4, 7, 10,
1, 4], dtype=torch.int32)
text: tensor([[ 50983, 77480, 82366, ..., 1, 1, 1],
[ 54702, 57262, 102035, ..., 80474, 56457, 63180],
[ 26991, 57693, 88450, ..., 1, 1, 1],
...,
[ 51138, 73263, 80428, ..., 1, 1, 1],
[ 7022, 78114, 83498, ..., 1, 1, 1],
[ 5353, 101803, 99148, ..., 1, 1, 1]])
length: [296, 500, 221, 132, 74, 407, 500, 130, 54, 217, 80, 322, 72, 156, 94, 270, 317, 117, 200, 379]
思考：前面我们自定义了MAX_LEN作为句子的最大长度，如果我们需要把每个batch中的最长的句子长度作为当前batch的最大长度，该如何实现？
4. 构建模型
这里我们只练习使用word embedding，所以模型只有一层，即：
- 数据经过word embedding
- 数据通过全连接层返回结果，计算
log_softmax
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
from torch import optim
from build_dataset import get_dataloader,ws,MAX_LEN
class IMDBModel(nn.Module):
def __init__(self,max_len):
super(IMDBModel,self).__init__()
self.embedding = nn.Embedding(len(ws),300,padding_idx=ws.PAD) #[N,300]
self.fc = nn.Linear(max_len*300,10) #[max_len*300,10]
def forward(self, x):
embed = self.embedding(x) #[batch_size,max_len,300]
embed = embed.view(x.size(0),-1)
out = self.fc(embed)
return F.log_softmax(out,dim=-1)
5. 模型的训练和评估
训练流程和之前相同
- 实例化模型，损失函数，优化器
- 遍历dataset_loader，梯度置为0，进行向前计算
- 计算损失，反向传播优化损失，更新参数
train_batch_size = 128
test_batch_size = 1000
imdb_model = IMDBModel(MAX_LEN)
optimizer = optim.Adam(imdb_model.parameters())
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
def train(epoch):
mode = True
imdb_model.train(mode)
train_dataloader =get_dataloader(mode,train_batch_size)
for idx,(target,input,input_lenght) in enumerate(train_dataloader):
optimizer.zero_grad()
output = imdb_model(input)
loss = F.nll_loss(output,target) #traget需要是[0,9]，不能是[1-10]
loss.backward()
optimizer.step()
if idx %10 == 0:
print('Train Epoch: {} [{}/{} ({:.0f}%)]\tLoss: {:.6f}'.format(
epoch, idx * len(input), len(train_dataloader.dataset),
100. * idx / len(train_dataloader), loss.item()))
torch.save(imdb_model.state_dict(), "model/mnist_net.pkl")
torch.save(optimizer.state_dict(), 'model/mnist_optimizer.pkl')
def test():
test_loss = 0
correct = 0
mode = False
imdb_model.eval()
test_dataloader = get_dataloader(mode, test_batch_size)
with torch.no_grad():
for target, input, input_lenght in test_dataloader:
output = imdb_model(input)
test_loss += F.nll_loss(output, target,reduction="sum")
pred = torch.max(output,dim=-1,keepdim=False)[-1]
correct = pred.eq(target.data).sum()
test_loss = test_loss/len(test_dataloader.dataset)
print('\nTest set: Avg. loss: {:.4f}, Accuracy: {}/{} ({:.2f}%)\n'.format(
test_loss, correct, len(test_dataloader.dataset),
100. * correct / len(test_dataloader.dataset)))
if __name__ == '__main__':
test()
for i in range(3):
train(i)
test()
这里我们仅仅使用了一层全连接层，其分类效果不会很好，这里重点是理解常见的模型流程和word embedding的使用方法
循环神经网络
目标
- 能够说出循环神经网络的概念和作用
- 能够说出循环神经网络的类型和应用场景
- 能够说出LSTM的作用和原理
- 能够说出GRU的作用和原理
1. 循环神经网络的介绍
为什么有了神经网络还需要有循环神经网络？
在普通的神经网络中，信息的传递是单向的，这种限制虽然使得网络变得更容易学习，但在一定程度上也减弱了神经网络模型的能力。特别是在很多现实任务中，网络的输出不仅和当前时刻的输入相关，也和其过去一段时间的输出相关。此外，普通网络难以处理时序数据，比如视频、语音、文本等，时序数据的长度一般是不固定的，而前馈神经网络要求输入和输出的维数都是固定的，不能任意改变。因此，当处理这一类和时序相关的问题时，就需要一种能力更强的模型。
循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN）是一类具有短期记忆能力的神经网络。在循环神经网络中，神经元不但可以接受其它神经元的信息，也可以接受自身的信息，形成具有环路的网络结构。换句话说：神经元的输出可以在下一个时间步直接作用到自身（
入）
通过简化图，我们看到RNN比传统的神经网络多了一个循环圈，这个循环表示的就是在下一个时间步（Time Step）上会返回作为输入的一部分，我们把RNN在时间点上展开，得到的图形如下：
或者是：
在不同的时间步，RNN的输入都将与之前的时间状态有关， t n t_n tn时刻网络的输出结果是该时刻的输入和所有历史共同作用的结果，这就达到了对时间序列建模的目的。
RNN的不同表示和功能可以通过下图看出：
- 图1：固定长度的输入和输出 (e.g. 图像分类)
- 图2：序列输出 (e.g.图像转文字)
- 图3：数列输入 (e.g. 文本分类)
- 图4：异步的序列输入和输出(e.g.文本翻译).
- 图5：同步的序列输入和输出 (e.g. 根据视频的每一帧来对视频进行分类)
2. LSTM和GRU
2.1 LSTM的基础介绍
假如现在有这样一个需求，根据现有文本预测下一个词语，比如天上的云朵漂浮在__，通过间隔不远的位置就可以预测出来词语是天上，但是对于其他一些句子，可能需要被预测的词语在前100个词语之前，那么此时由于间隔非常大，随着间隔的增加可能会导致真实的预测值对结果的影响变的非常小，而无法非常好的进行预测（RNN中的长期依赖问题（long-Term Dependencies））
那么为了解决这个问题需要LSTM（Long Short-Term Memory网络）
LSTM是一种RNN特殊的类型，可以学习长期依赖信息。在很多问题上，LSTM都取得相当巨大的成功，并得到了广泛的应用。
一个LSMT的单元就是下图中的一个绿色方框中的内容：
其中 σ \sigma σ表示sigmod函数，其他符号的含义：
2.2 LSTM的核心
LSTM的核心在于单元（细胞）中的状态，也就是上图中最上面的那根线。
但是如果只有上面那一条线，那么没有办法实现信息的增加或者删除，所以在LSTM是通过一个叫做门的结构实现，门可以选择让信息通过或者不通过。
这个门主要是通过sigmoid和点乘（pointwise multiplication）实现的
我们都知道， s i g m o i d sigmoid sigmoid的取值范围是在(0,1)之间，如果接近0表示不让任何信息通过，如果接近1表示所有的信息都会通过
2.3 逐步理解LSTM
2.3.1 遗忘门
遗忘门通过sigmoid函数来决定哪些信息会被遗忘
在下图就是 h t − 1 和 x t h_{t-1}和x_t ht−1和xt进行合并（concat）之后乘上权重和偏置，通过sigmoid函数，输出0-1之间的一个值，这个值会和前一次的细胞状态( C t − 1 C_{t-1} Ct−1)进行点乘，从而决定遗忘或者保留
2.3.2 输入门
下一步就是决定哪些新的信息会被保留，这个过程有两步：
- 一个被称为
输入门的sigmoid 层决定哪些信息会被更新 tanh会创造一个新的候选向量 C ~ t \widetilde{C}_{t} C t，后续可能会被添加到细胞状态中
例如：
我昨天吃了苹果，今天我想吃菠萝，在这个句子中，通过遗忘门可以遗忘苹果,同时更新新的主语为菠萝
现在就可以更新旧的细胞状态 C t − 1 C_{t-1} Ct−1为新的 C t C_{ t } Ct 了。
更新的构成很简单就是：
- 旧的细胞状态和遗忘门的结果相乘
- 然后加上 输入门和tanh相乘的结果
2.3.3 输出门
最后，我们需要决定什么信息会被输出，也是一样这个输出经过变换之后会通过sigmoid函数的结果来决定那些细胞状态会被输出。
步骤如下：
- 前一次的输出和当前时间步的输入的组合结果通过sigmoid函数进行处理得到 O t O_t Ot
- 更新后的细胞状态 C t C_t Ct会经过tanh层的处理，把数据转化到(-1,1)的区间
- tanh处理后的结果和 O t O_t Ot进行相乘，把结果输出同时传到下一个LSTM的单元
2.4 GRU，LSTM的变形
GRU(Gated Recurrent Unit),是一种LSTM的变形版本， 它将遗忘和输入门组合成一个“更新门”。它还合并了单元状态和隐藏状态，并进行了一些其他更改，由于他的模型比标准LSTM模型简单，所以越来越受欢迎。
LSTM内容参考地址：https://colah.github.io/posts/2015-08-Understanding-LSTMs/
3. 双向LSTM
单向的 RNN，是根据前面的信息推出后面的，但有时候只看前面的词是不够的， 可能需要预测的词语和后面的内容也相关，那么此时需要一种机制，能够让模型不仅能够从前往后的具有记忆，还需要从后往前需要记忆。此时双向LSTM就可以帮助我们解决这个问题
由于是双向LSTM，所以每个方向的LSTM都会有一个输出，最终的输出会有2部分，所以往往需要concat的操作
循环神经网络实现文本情感分类
目标
- 知道LSTM和GRU的使用方法及输入输出的格式
- 能够应用LSTM和GRU实现文本情感分类
1. Pytorch中LSTM和GRU模块使用
1.1 LSTM介绍
LSTM和GRU都是由torch.nn提供
通过观察文档，可知LSMT的参数，
torch.nn.LSTM(input_size,hidden_size,num_layers,batch_first,dropout,bidirectional)
input_size：输入数据的形状，即embedding_dimhidden_size：隐藏层神经元的数量，即每一层有多少个LSTM单元num_layer：即RNN的中LSTM单元的层数batch_first：默认值为False，输入的数据需要[seq_len,batch,feature],如果为True，则为[batch,seq_len,feature]dropout:dropout的比例，默认值为0。dropout是一种训练过程中让部分参数随机失活的一种方式，能够提高训练速度，同时能够解决过拟合的问题。这里是在LSTM的最后一层，对每个输出进行dropoutbidirectional：是否使用双向LSTM,默认是False
实例化LSTM对象之后,不仅需要传入数据，还需要前一次的h_0(前一次的隐藏状态)和c_0（前一次memory）
即：lstm(input,(h_0,c_0))
LSTM的默认输出为output, (h_n, c_n)
output：(seq_len, batch, num_directions * hidden_size)—>batch_first=Falseh_n:(num_layers * num_directions, batch, hidden_size)c_n:(num_layers * num_directions, batch, hidden_size)
1.2 LSTM使用示例
假设数据输入为 input ,形状是[10,20]，假设embedding的形状是[100,30]
则LSTM使用示例如下：
batch_size =10
seq_len = 20
embedding_dim = 30
word_vocab = 100
hidden_size = 18
num_layer = 2
#准备输入数据
input = torch.randint(low=0,high=100,size=(batch_size,seq_len))
#准备embedding
embedding = torch.nn.Embedding(word_vocab,embedding_dim)
lstm = torch.nn.LSTM(embedding_dim,hidden_size,num_layer)
#进行mebed操作
embed = embedding(input) #[10,20,30]
#转化数据为batch_first=False
embed = embed.permute(1,0,2) #[20,10,30]
#初始化状态， 如果不初始化，torch默认初始值为全0
h_0 = torch.rand(num_layer,batch_size,hidden_size)
c_0 = torch.rand(num_layer,batch_size,hidden_size)
output,(h_1,c_1) = lstm(embed,(h_0,c_0))
#output [20,10,1*18]
#h_1 [2,10,18]
#c_1 [2,10,18]
输出如下
In [122]: output.size()
Out[122]: torch.Size([20, 10, 18])
In [123]: h_1.size()
Out[123]: torch.Size([2, 10, 18])
In [124]: c_1.size()
Out[124]: torch.Size([2, 10, 18])
通过前面的学习，我们知道，最后一次的h_1应该和output的最后一个time step的输出是一样的
通过下面的代码，我们来验证一下：
In [179]: a = output[-1,:,:]
In [180]: a.size()
Out[180]: torch.Size([10, 18])
In [183]: b.size()
Out[183]: torch.Size([10, 18])
In [184]: a == b
Out[184]:
tensor([[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]],
dtype=torch.uint8)
1.3 GRU的使用示例
GRU模块torch.nn.GRU，和LSTM的参数相同，含义相同，具体可参考文档
但是输入只剩下gru(input,h_0)，输出为output, h_n
其形状为：
output:(seq_len, batch, num_directions * hidden_size)h_n:(num_layers * num_directions, batch, hidden_size)
大家可以使用上述代码，观察GRU的输出形式
1.4 双向LSTM
如果需要使用双向LSTM，则在实例化LSTM的过程中，需要把LSTM中的bidriectional设置为True，同时h_0和c_0使用num_layer*2
观察效果，输出为
batch_size =10 #句子的数量
seq_len = 20 #每个句子的长度
embedding_dim = 30 #每个词语使用多长的向量表示
word_vocab = 100 #词典中词语的总数
hidden_size = 18 #隐层中lstm的个数
num_layer = 2 #多少个隐藏层
input = torch.randint(low=0,high=100,size=(batch_size,seq_len))
embedding = torch.nn.Embedding(word_vocab,embedding_dim)
lstm = torch.nn.LSTM(embedding_dim,hidden_size,num_layer,bidirectional=True)
embed = embedding(input) #[10,20,30]
#转化数据为batch_first=False
embed = embed.permute(1,0,2) #[20,10,30]
h_0 = torch.rand(num_layer*2,batch_size,hidden_size)
c_0 = torch.rand(num_layer*2,batch_size,hidden_size)
output,(h_1,c_1) = lstm(embed,(h_0,c_0))
In [135]: output.size()
Out[135]: torch.Size([20, 10, 36])
In [136]: h_1.size()
Out[136]: torch.Size([4, 10, 18])
In [137]: c_1.size()
Out[137]: torch.Size([4, 10, 18])
在单向LSTM中，最后一个time step的输出的前hidden_size个和最后一层隐藏状态h_1的输出相同，那么双向LSTM呢？
双向LSTM中：
output：按照正反计算的结果顺序在第2个维度进行拼接，正向第一个拼接反向的最后一个输出
hidden state:按照得到的结果在第0个维度进行拼接，正向第一个之后接着是反向第一个
-
前向的LSTM中，最后一个time step的输出的前hidden_size个和最后一层向前传播h_1的输出相同
-
示例：
-
#-1是前向LSTM的最后一个，前18是前hidden_size个 In [188]: a = output[-1,:,:18] #前项LSTM中最后一个time step的output In [189]: b = h_1[-2,:,:] #倒数第二个为前向 In [190]: a.size() Out[190]: torch.Size([10, 18]) In [191]: b.size() Out[191]: torch.Size([10, 18]) In [192]: a == b Out[192]: tensor([[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]], dtype=torch.uint8)
-
-
后向LSTM中，最后一个time step的输出的后hidden_size个和最后一层后向传播的h_1的输出相同
-
示例
-
#0 是反向LSTM的最后一个，后18是后hidden_size个 In [196]: c = output[0,:,18:] #后向LSTM中的最后一个输出 In [197]: d = h_1[-1,:,:] #后向LSTM中的最后一个隐藏层状态 In [198]: c == d Out[198]: tensor([[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]], dtype=torch.uint8)
-
1.4 LSTM和GRU的使用注意点
- 第一次调用之前，需要初始化隐藏状态，如果不初始化，默认创建全为0的隐藏状态
- 往往会使用LSTM or GRU 的输出的最后一维的结果，来代表LSTM、GRU对文本处理的结果，其形状为
[batch, num_directions*hidden_size]。- 并不是所有模型都会使用最后一维的结果
- 如果实例化LSTM的过程中，batch_first=False,则
output[-1] or output[-1,:,:]可以获取最后一维 - 如果实例化LSTM的过程中，batch_first=True,则
output[:,-1,:]可以获取最后一维
- 如果结果是
(seq_len, batch_size, num_directions * hidden_size),需要把它转化为(batch_size,seq_len, num_directions * hidden_size)的形状，不能够不是view等变形的方法，需要使用output.permute(1,0,2)，即交换0和1轴，实现上述效果 - 使用双向LSTM的时候，往往会分别使用每个方向最后一次的output，作为当前数据经过双向LSTM的结果
- 即：
torch.cat([h_1[-2,:,:],h_1[-1,:,:]],dim=-1) - 最后的表示的size是
[batch_size,hidden_size*2]
- 即：
- 上述内容在GRU中同理
2. 使用LSTM完成文本情感分类
在前面，我们使用了word embedding去实现了toy级别的文本情感分类，那么现在我们在这个模型中添加上LSTM层，观察分类效果。
为了达到更好的效果，对之前的模型做如下修改
- MAX_LEN = 200
- 构建dataset的过程，把数据转化为2分类的问题，pos为1，neg为0，否则25000个样本完成10个类别的划分数据量是不够的
- 在实例化LSTM的时候，使用dropout=0.5，在model.eval()的过程中，dropout自动会为0
2.1 修改模型
class IMDBLstmmodel(nn.Module):
def __init__(self):
super(IMDBLstmmodel,self).__init__()
self.hidden_size = 64
self.embedding_dim = 200
self.num_layer = 2
self.bidriectional = True
self.bi_num = 2 if self.bidriectional else 1
self.dropout = 0.5
#以上部分为超参数，可以自行修改
self.embedding = nn.Embedding(len(ws),self.embedding_dim,padding_idx=ws.PAD) #[N,300]
self.lstm = nn.LSTM(self.embedding_dim,self.hidden_size,self.num_layer,bidirectional=True,dropout=self.dropout)
#使用两个全连接层，中间使用relu激活函数
self.fc = nn.Linear(self.hidden_size*self.bi_num,20)
self.fc2 = nn.Linear(20,2)
def forward(self, x):
x = self.embedding(x)
x = x.permute(1,0,2) #进行轴交换
h_0,c_0 = self.init_hidden_state(x.size(1))
_,(h_n,c_n) = self.lstm(x,(h_0,c_0))
#只要最后一个lstm单元处理的结果，这里多去的hidden state
out = torch.cat([h_n[-2, :, :], h_n[-1, :, :]], dim=-1)
out = self.fc(out)
out = F.relu(out)
out = self.fc2(out)
return F.log_softmax(out,dim=-1)
def init_hidden_state(self,batch_size):
h_0 = torch.rand(self.num_layer * self.bi_num, batch_size, self.hidden_size).to(device)
c_0 = torch.rand(self.num_layer * self.bi_num, batch_size, self.hidden_size).to(device)
return h_0,c_0
2.2 完成训练和测试代码
为了提高程序的运行速度，可以考虑把模型放在gup上运行，那么此时需要处理一下几点：
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")model.to(device)- 除了上述修改外，涉及计算的所有tensor都需要转化为CUDA的tensor
- 初始化的
h_0,c_0 - 训练集和测试集的
input,traget
- 初始化的
- 在最后可以通过
tensor.cpu()转化为torch的普通tensor
train_batch_size = 64
test_batch_size = 5000
# imdb_model = IMDBModel(MAX_LEN) #基础model
imdb_model = IMDBLstmmodel().to(device) #在gpu上运行，提高运行速度
# imdb_model.load_state_dict(torch.load("model/mnist_net.pkl"))
optimizer = optim.Adam(imdb_model.parameters())
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
def train(epoch):
mode = True
imdb_model.train(mode)
train_dataloader =get_dataloader(mode,train_batch_size)
for idx,(target,input,input_lenght) in enumerate(train_dataloader):
target = target.to(device)
input = input.to(device)
optimizer.zero_grad()
output = imdb_model(input)
loss = F.nll_loss(output,target) #traget需要是[0,9]，不能是[1-10]
loss.backward()
optimizer.step()
if idx %10 == 0:
pred = torch.max(output, dim=-1, keepdim=False)[-1]
acc = pred.eq(target.data).cpu().numpy().mean()*100.
print('Train Epoch: {} [{}/{} ({:.0f}%)]\tLoss: {:.6f}\t ACC: {:.6f}'.format(epoch, idx * len(input), len(train_dataloader.dataset),
100. * idx / len(train_dataloader), loss.item(),acc))
torch.save(imdb_model.state_dict(), "model/mnist_net.pkl")
torch.save(optimizer.state_dict(), 'model/mnist_optimizer.pkl')
def test():
mode = False
imdb_model.eval()
test_dataloader = get_dataloader(mode, test_batch_size)
with torch.no_grad():
for idx,(target, input, input_lenght) in enumerate(test_dataloader):
target = target.to(device)
input = input.to(device)
output = imdb_model(input)
test_loss = F.nll_loss(output, target,reduction="mean")
pred = torch.max(output,dim=-1,keepdim=False)[-1]
correct = pred.eq(target.data).sum()
acc = 100. * pred.eq(target.data).cpu().numpy().mean()
print('idx: {} Test set: Avg. loss: {:.4f}, Accuracy: {}/{} ({:.2f}%)\n'.format(idx,test_loss, correct, target.size(0),acc))
if __name__ == "__main__":
test()
for i in range(10):
train(i)
test()
2.3 模型训练的最终输出
...
Train Epoch: 9 [20480/25000 (82%)] Loss: 0.017165 ACC: 100.000000
Train Epoch: 9 [21120/25000 (84%)] Loss: 0.021572 ACC: 98.437500
Train Epoch: 9 [21760/25000 (87%)] Loss: 0.058546 ACC: 98.437500
Train Epoch: 9 [22400/25000 (90%)] Loss: 0.045248 ACC: 98.437500
Train Epoch: 9 [23040/25000 (92%)] Loss: 0.027622 ACC: 98.437500
Train Epoch: 9 [23680/25000 (95%)] Loss: 0.097722 ACC: 95.312500
Train Epoch: 9 [24320/25000 (97%)] Loss: 0.026713 ACC: 98.437500
Train Epoch: 9 [15600/25000 (100%)] Loss: 0.006082 ACC: 100.000000
idx: 0 Test set: Avg. loss: 0.8794, Accuracy: 4053/5000 (81.06%)
idx: 1 Test set: Avg. loss: 0.8791, Accuracy: 4018/5000 (80.36%)
idx: 2 Test set: Avg. loss: 0.8250, Accuracy: 4087/5000 (81.74%)
idx: 3 Test set: Avg. loss: 0.8380, Accuracy: 4074/5000 (81.48%)
idx: 4 Test set: Avg. loss: 0.8696, Accuracy: 4027/5000 (80.54%)
可以看到模型的测试准确率稳定在81%左右。
大家可以把上述代码改为GRU，或者多层LSTM继续尝试，观察效果
Pytorch中的序列化容器
目标
- 知道梯度消失和梯度爆炸的原理和解决方法
- 能够使用
nn.Sequential完成模型的搭建 - 知道
nn.BatchNorm1d的使用方法 - 知道
nn.Dropout的使用方法
1. 梯度消失和梯度爆炸
在使用pytorch中的序列化 容器之前，我们先来了解一下常见的梯度消失和梯度爆炸的问题
1.1 梯度消失
假设我们有四层极简神经网络：每层只有一个神经元
获 取 w 1 的 梯 度 有 ： ▽ w 1 = x 1 ∗ f ( a 1 ) ’ ∗ w 2 ∗ f ( b 1 ) ’ ∗ w 3 ∗ ▽ o u t 获取w1的梯度有：▽w1 = x1*f(a1)’*w2*f(b1)’*w3*▽out 获取w1的梯度有：▽w1=x1∗f(a1)’∗w2∗f(b1)’∗w3∗▽out
假设我们使用sigmoid激活函数，即f为sigmoid函数，sigmoid的导数如下图
假设每层都取得sigmoid导函数的最大值1/4，那么在反向传播时， X 1 = 0.5 , w 1 = w 2 = w 3 = 0.5 X1=0.5,w1=w2=w3=0.5 X1=0.5,w1=w2=w3=0.5
∇ w 1 < 1 2 ∗ 1 4 ∗ 1 2 ∗ 1 4 ∗ 1 2 ∗ ∇ o u t = 1 2 7 ∇ o u t \nabla w1< \frac{1}{2} * \frac{1}{4}* \frac{1}{2}* \frac{1}{4}*\frac{1}{2}*\nabla out = \frac{1}{2^7} \nabla out ∇w1<21∗41∗21∗41∗21∗∇out=271∇out
当权重初始过小或使用易饱和神经元(sigmoid,tanh，) sigmoid在y=0,1处梯度接近0，而无法更新参数，时神经网络在反向传播时也会呈现指数倍缩小，产生“消失”现象。
1.2 梯度爆炸
假设 X 2 = 2 , w 1 = w 2 = w 3 = 2 X2=2,w1=w2=w3=2 X2=2,w1=w2=w3=2
∇ w 1 = f ′ a ∗ 2 ∗ f ‘ a ∗ x 2 ∇ o u t = 2 3 f ′ ( a ) 2 ∇ o u t \nabla w1 = f'{a}*2*f‘{a}*x2\nabla out = 2^3f'(a)^2 \nabla out ∇w1=f′a∗2∗f‘a∗x2∇out=23f′(a)2∇out
当权重初始过大时，梯度神经网络在反向传播时也会呈现指数倍放大，产生“爆炸”现象。
1.3 解决梯度消失或者梯度爆炸的经验
-
替换易训练神经元
-
改进梯度优化算法：使用adam等算法
-
使用batch normalization
2. nn.Sequential
nn.Sequential是一个有序的容器，其中传入的是构造器类(各种用来处理input的类)，最终input会被Sequential中的构造器类依次执行
例如：
layer = nn.Sequential(
nn.Linear(input_dim, n_hidden_1),
nn.ReLU(True)， #inplace=False 是否对输入进行就地修改，默认为False
nn.Linear(n_hidden_1, n_hidden_2)，
nn.ReLU(True)，
nn.Linear(n_hidden_2, output_dim) # 最后一层不需要添加激活函数
)
在上述就够中，可以直接调用layer(x)，得到输出
x的被执行顺序就是Sequential中定义的顺序：
- 被隐层1执行，形状变为[batch_size,n_hidden_1]
- 被relu执行，形状不变
- 被隐层2执行，形状变为[batch_size,n_hidden_2]
- 被relu执行，形状不变
- 被最后一层执行，形状变为[batch_size,output_dim]
3. nn.BatchNorm1d
batch normalization 翻译成中文就是批规范化，即在每个batch训练的过程中，对参数进行归一化的处理，从而达到加快训练速度的效果。
以sigmoid激活函数为例，他在反向传播的过程中，在值为0,1的时候，梯度接近0，导致参数被更新的幅度很小，训练速度慢。但是如果对数据进行归一化之后，就会尽可能的把数据拉倒[0-1]的范围，从而让参数更新的幅度变大，提高训练的速度。
batchNorm一般会放到激活函数之后，即对输入进行激活处理之后再进入batchNorm
layer = nn.Sequential(
nn.Linear(input_dim, n_hidden_1),
nn.ReLU(True)，
nn.BatchNorm1d(n_hidden_1)
nn.Linear(n_hidden_1, n_hidden_2)，
nn.ReLU(True)，
nn.BatchNorm1d(n_hidden_2)
nn.Linear(n_hidden_2, output_dim)
)
4. nn.Dropout
dropout在前面已经介绍过，可以理解为对参数的随机失活
- 增加模型的稳健性
- 可以解决过拟合的问题（增加模型的泛化能力）
- 可以理解为训练后的模型是多个模型的组合之后的结果，类似随机森林。
layer = nn.Sequential(
nn.Linear(input_dim, n_hidden_1),
nn.ReLU(True)，
nn.BatchNorm1d(n_hidden_1)
nn.Dropout(0.3) #0.3 为dropout的比例，默认值为0.5
nn.Linear(n_hidden_1, n_hidden_2)，
nn.ReLU(True)，
nn.BatchNorm1d(n_hidden_2)
nn.Dropout(0.3)
nn.Linear(n_hidden_2, output_dim)
)