RaspberryPi Pico CLion开发环境配置

RaspberryPi Pico CLion开发环境配置

树莓派家族新成员Pico

RaspberryPi Pico 是一款低成本，高性能的微控制器开发板，具有灵活数字接口的ARM架构双核Cortex-M0+内核的单片机，如果你使用过STM32或者Arduino，并且熟悉C/C++，那么相信Pico最小系统板将会是你所入迷的下一个单片机开发板。
硬件上，采用Raspberry Pi 官方自主研发的 RP2040 微控制器芯片，搭载了ARM Cortex M0 + 双核处理器，高达133MHz的运行频率，内置了264KB的SRAM和2MB的闪存，支持高达16MB的片外闪存，广泛的灵活 I/O 选项包括 I2C、SPI 和可编程 I/O （PIO）。尺寸小巧：21*51MM，PCB设计成邮票型焊盘，方便用户集成到自己的产品当中。
软件上，可选择树莓派提供的C/C++ SDK，或者使用MicroPython进行开发，且配套有完善的开发资料教程，可方便快速入门开发，并嵌入应用到产品中。

适合初学者同样适用于专业开发人员

从点亮第一个LED到Uart串口通信，从IIC点亮OLED屏幕到SPI与传感器通信，看门狗、ADC、PWM，你学习ARM单片机的历程中所使用过的外设，小Pico一点不差

1. 主要功能特性
   采用了 Raspberry Pi 官方自主设计的RP2040 微控制器芯片
   搭载了双核 ARM Cortex M0 + 处理器，运行频率高达 133 MHz 灵活时钟
   内置了 264KB 的 SRAM 和 2MB 的片上Flash
   邮票孔设计，可直接焊接集成到用户自主设计的底板上
   USB1.1 主机和设备支持
   支持低功耗睡眠和休眠模式
   可通过 USB 识别为大容量存储器进行拖放式下载程序
   多达 26 个多功能的 GPIO 引脚
   2 个 SPI，2 个 I2C，2 个 UART，3 个 12 位 ADC，16 个可控 PWM 通道
   精确的片上时钟和定时器
   温度传感器
   片上加速浮点库
   8 个可编程 I/O (PIO) 状态机，用于自定义外设支持
   

如何配置RaspberyyPi Pico的C语言开发环境

这里我们使用Clion做开发工具，安装CLion开发ARM单片机的过程不多赘述；下面直接贴上CLion配置STM32开发环境的教程链接：https://www.jianshu.com/p/a3d529c208c9
CLion版本建议用2020.1月的，3月的我自己试了破解不了，可能是没找到方法，希望有大佬有2020.3月版本的破解器的能私信我一下。

下载Pico的SDK和Examples

首先我们需要去Github下载Pico的SDK和例程；在树莓派官网下载Pico的Datasheet
下面链接的顺序依次为SDK、Examples、Datasheet；

https://github.com/raspberrypi/pico-sdk
https://github.com/raspberrypi/pico-examples
https://datasheets.raspberrypi.org/pico/getting_started_with_pico.pdf

为Examples添加SDK环境变量

首先我们打开Clion
因为我使用的是汉化板，所以我直接说汉化的工具栏，我们点开文件菜单，点击打开选项，定位到你刚刚在Github下载的Examples文件夹，打开它，你会看到下图界面
我们点开Blink这个文件夹，打开Blink.c，此时我们发现，C文件是无法编译构建的。这是因为我们没有在Cmake环境变量中添加进树莓派提供的SDK。
下面我们再次点开文件选项卡，点击设置选项，在弹出的界面中找到构建这一栏，点开它的下拉扩展，找到CMake选项，首先我们在Debug中找到environment这一栏，点击该栏后面像文章一样的选项，在环境变量中添加一个名为

PICO_SDK_PATH

变量值为你所放SDK文件夹的根目录。
我们再再Debug下添加一个Release的配置，方法与Debug下添加SDK环境变量相同。如下图


然后我们点击确定，点击右上角的锤子样式的按钮，编译项目，我们发现已经能编译成功了。

我们发现例程的代码风格有点像Arduino或者是树莓派玩家熟悉的WiringPi的代码风格，简单易读，希望大家通过能够这篇文章能够快速上手Pico的开发环境配置，博主本人也刚在某宝下单了Raspberry Pi Pico，开发正在学习中…
第一次在CSDN上分享，上文若有不严谨处望各位多多建议。
望各位都能用Pico开发出自己的项目！