作者:小成Charles
原创作品
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因为看了B站上稚晖君的嵌入式开发视频,搞得我这个软件开发的也想弄一弄嵌入式,然后就设计了一下,做了我这个第一个物联网项目,我称之为LoveTV
,这个是做了送给女朋友的,为了方便控制它以及传输数据,这里想到就直接用网页传输数据,这样很方便!服务器是要搭建在我的腾讯云
服务器,也就是理论上来说,可以在任何地方实现数据传输。话不多说,上项目图!
上面只是雏形,后期会添加和美化更多功能!这里我实现网页控制换页的方法是网页通过点击按钮会执行相应的PHP
文件,php后端会创建一个udp
协议,然后将数据发送给用C++
创建的Udp服务端
,服务端收到消息后会把消息再转发给单片机创建的Udp客户端
,单片机客户端收到数据后会做相应的处理。这就是大致的思路,为了方便理解,我大致的流程画个图。
(1)php后端
这里就是创建socket,指定为udpsocket
,然后直接将数据传输给指定的服务器IP
和端口
,注意php使用socket要到php.ini文件里面把extension=sockets
前面的分号去掉,这样才能使用socket。
<?php
$sock = socket_create(AF_INET, SOCK_DGRAM, SOL_UDP);
$msg = '1';
$len = strlen($msg);
socket_sendto($sock, $msg, $len, 0, serverIp,serverPort);
header("Location: http://lovetv/index.html");
socket_close($sock);
?>
(2)c++后端
这里主要就是实现数据的转发,基于C++的框架Qt写得
tvServer.h
#ifndef TVSERVER_H
#define TVSERVER_H
#include
#include
#include
class tvServer : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
explicit tvServer(QObject *parent = nullptr);
QUdpSocket *udpServer;
void bindServer(quint16 port);
quint16 port;
QHostAddress tvAddr;
quint16 tvPort;
QHostAddress webAddr;
quint16 webPort;
bool enter;
signals:
public slots:
void onReadyRead();
};
#endif // TVSERVER_H
tvServer.cpp
#include "tvserver.h"
tvServer::tvServer(QObject *parent) : QObject(parent)
{
udpServer=new QUdpSocket ();
//test ip
tvAddr.setAddress("192.168.1.91");
tvPort=1520;
enter=false;
bindServer(1520);
connect(udpServer,&QUdpSocket::readyRead,this,&tvServer::onReadyRead);
}
void tvServer::bindServer(quint16 port)
{
//bind value
// QHostAddress addr;
// addr.setAddress("192.168.1.110");
if(udpServer->bind(port))
{
qDebug()<<"successful bind!";
}else {
qDebug()<<"falied to bind!";
}
}
void tvServer::onReadyRead()
{
//server to revecive
QByteArray datagram;
datagram.resize(udpServer->pendingDatagramSize());
QHostAddress peerAddr;
quint16 peerPort;
udpServer->readDatagram(datagram.data(),datagram.size(),&peerAddr,&peerPort);
if(QString(datagram.data()) =="tv"&&enter==false)
{
qDebug()<<datagram.data()<<peerAddr<<peerPort;
tvAddr=peerAddr;
tvPort=peerPort;
udpServer->writeDatagram("replay tv",peerAddr,peerPort);
enter=true;
}
if(QString(datagram.data()) =="web"){
webAddr=peerAddr;
webPort=peerPort;
qDebug()<<datagram.data()<<peerAddr<<peerPort;
}
//send msg to tv;
qDebug()<<datagram.data()<<peerAddr<<peerPort;
udpServer->writeDatagram(datagram.data(),tvAddr,tvPort);
}
(3)嵌入式c后端
编程IDE用的是Arduino
,然后主板用的是ESp32
,屏幕就是透明的OLED
屏幕,前端不多说了,主要是利用u8g2
这个图形框架写得,后端先连接wifi
,然后利用WiFiUDP
这个库创建客户端,一直循环去监听消息,收到消息后做出相应的判断;
这里是开启udp
//开启udp工具
if(udp.begin(WiFi.localIP(),udpLocalPort))
{
Serial.printf("现在收听IP:%s, UDP端口:%d\n", WiFi.localIP().toString().c_str(), udpLocalPort);
//将wifi信息传输给服务器
udp.beginPacket(udpServerAddr, udpServerPort);//配置远端ip地址和端口
udp.print("tv");//把数据写入发送缓冲区
udp.endPacket();//发送数据
}else{
Serial.println("监听失败");
}
getUdpMsg()这里就是一直获得解析包,可以在loop里面去一直调用这个函数获得返回数据。
String Network::getUdpMsg()
{
// udp.beginPacket(udpServerAddr, udpServerPort);//配置远端ip地址和端口
// udp.print("mesg!");//把数据写入发送缓冲区
// udp.endPacket();//发送数据
int packetSize = udp.parsePacket();//获得解析包
if (packetSize)//解析包不为空
{
//收到Udp数据包
//Udp.remoteIP().toString().c_str()用于将获取的远端IP地址转化为字符串
Serial.printf("收到来自远程IP:%s(远程端口:%d)的数据包字节数:%d\n", udp.remoteIP().toString().c_str(), udp.remotePort(), packetSize);
// 解析UDP数据包中的所以数据,以字符串格式返回
String udpStringVal = udp.readString();
// 然后向串口打印返回的字符串
Serial.print("开发板接收到UDP数据中的字符串 "); Serial.println(udpStringVal);
return udpStringVal;
}
}
这里用了一个Chrono
线程库,让这个函数一直处于一个单独的线程运行
hasPassed()
里面给的参数越小,延迟就越小,单位为毫秒
if (timeChrono.hasPassed(10) ) {
// elapsed(1000) returns 1 if 1000ms have passed.
timeChrono.restart(); // restart the Chrono
String msgVal= wifi.getUdpMsg();
if(msgVal.toInt()!=0){
nowPage=msgVal.toInt();
Serial.println(nowPage);
}
目前还处于雏形阶段,就是理论已经成型了,接下来就是完善和优化了,需要改进的就是Udp协议虽然面型无连接但是由于单片机的性能太低,网络信号差,特别容易丢包,导致数据接收不到,那么改进就是换成TCP
协议或者对UDP
协议做一个类似于TCp
三次握手的数据是否接受的检测来保证数据传输到了。
作者:小成Charles
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