FANUC机器人KAREL语言编程中遇到的坑和心得体会(持续更新)

由于KAREL语言太小众,网上参考资料较少,所以将自己开发过程中遇到的坑和心得写出来,减少大家开发过程中的时间投入。
坑一:
KAREL编译时出错,但是语法未出现错误,如下图:
FANUC机器人KAREL语言编程中遇到的坑和心得体会(持续更新)_第1张图片
出现这种现象的原因是,我们的仿真软件中的示教器还运行着这个程序,所以编译会不成功,将示教器中的程序结束运行,重新编译就可以了。

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