STM32学习笔记6-定时器中断

STM32 的定时器功能十分强大。

有TIME1 和 TIME8 等高级定时器，TIME2~TIME5 等通用定时器，TIME6 和TIME7 等基本定时器。

STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。   

使用时需要写两个函数

1.初始化函数（包括定时器的模式设置、初值，时钟，分频等）

2.中断函数

一、初始化函数

typedef struct            //定时器的结构体组成
{
uint16_t TIM_Prescaler;   //分频数
uint16_t TIM_CounterMode;      //模式（向上、向下计数，中央对齐模式1，2，3）
uint16_t TIM_Period;     //周期数（初值）
uint16_t TIM_ClockDivision;    //时钟分割(为0就行)
uint8_t TIM_RepetitionCounter;  //周期计数值（高级定时器才用）
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;  

分频数为7199 计数值为4999时为500ms

1.定义结构体

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

2.开时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

3.定时器TIM3初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

4.开中断

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

5.管理中断NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

6.使能

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx

二、中断函数

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
.......................................//process
}
}

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6ud.html

1.     STM32的Timer简介

STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8个定时器。

定时器	计数器分辨率	计数器类型	预分频系数	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出
TIM1 TIM8	16位	向上，向下，向上/向下	1-65536之间的任意数	可以	4	有
TIM2 TIM3 TIM4 TIM5	16位	向上，向下，向上/向下	1-65536之间的任意数	可以	4	没有
TIM6 TIM7	16位	向上	1-65536之间的任意数	可以	0	没有

其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。由于STM32的TIMER功能太复杂了，所以只能一点一点的学习。因此今天就从最简单的开始学习起，也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功能。

 

2.     普通定时器TIM2-TIM5

2.1    时钟来源

计数器时钟可以由下列时钟源提供：

·内部时钟(CK_INT)

·外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)

·外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)

       ·内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

    由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。通过倍频器给定时器时钟的好处是：APB1不但要给TIM2-TIM5提供时钟，还要为其他的外设提供时钟；设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时，TIM2-TIM5仍然可以得到较高的时钟频率。

2.2    计数器模式

TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式（向上/向下计数）是计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

2.3    编程步骤

1.       配置系统时钟；

2.       配置NVIC；

3.       配置GPIO；

4.       配置TIMER；

其中，前3项在前面的笔记中已经给出，在此就不再赘述了。第4项配置TIMER有如下配置：

（1）       利用TIM_DeInit()函数将Timer设置为默认缺省值；

（2）       TIM_InternalClockConfig()选择TIMx来设置内部时钟源；

（3）       TIM_Perscaler来设置预分频系数；

（4）       TIM_ClockDivision来设置时钟分割；

（5）       TIM_CounterMode来设置计数器模式；

（6）       TIM_Period来设置自动装入的值

（7）       TIM_ARRPerloadConfig()来设置是否使用预装载缓冲器

（8）       TIM_ITConfig()来开启TIMx的中断

其中（3）-（6）步骤中的参数由TIM_TimerBaseInitTypeDef结构体给出。步骤（3）中的预分频系数用来确定TIMx所使用的时钟频率，具体计算方法为：CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT是内部时钟源的频率，是根据2.1中所描述的APB1的倍频器送出的时钟，TIM_Perscaler是用户设定的预分频系数，其值范围是从0  – 65535。

步骤（4）中的时钟分割定义的是在定时器时钟频率(CK_INT)与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例。TIM_ClockDivision的参数如下表：

TIM_ClockDivision	描述	二进制值
TIM_CKD_DIV1	tDTS = Tck_tim	0x00
TIM_CKD_DIV2	tDTS = 2 * Tck_tim	0x01
TIM_CKD_DIV4	tDTS = 4 * Tck_tim	0x10

数字滤波器(ETR,TIx)是为了将ETR进来的分频后的信号滤波，保证通过信号频率不超过某个限定。

步骤（7）中需要禁止使用预装载缓冲器。当预装载缓冲器被禁止时，写入自动装入的值(TIMx_ARR)的数值会直接传送到对应的影子寄存器；如果使能预加载寄存器，则写入ARR的数值会在更新事件时，才会从预加载寄存器传送到对应的影子寄存器。

ARM中，有的逻辑寄存器在物理上对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器)；设计preload register和shadow register的好处是，所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的preload register的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有shadow register，或者preload register和shadow register是直通的，即软件更新preload register时，同时更新了shadow register，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上其它因素(例如中断)，多个通道的时序关系有可能是不可预知的。

 

3.     程序源代码

本例实现的是通过TIM2的定时功能，使得LED灯按照1s的时间间隔来闪烁

#include "stm32f10x_lib.h"

void RCC_cfg();

void TIMER_cfg();

void NVIC_cfg();

void GPIO_cfg();



int main()

{

       RCC_cfg();

       NVIC_cfg();

       GPIO_cfg();

       TIMER_cfg();



       //开启定时器2

       TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);



       while(1);

}



void RCC_cfg()

{



       //定义错误状态变量

       ErrorStatus HSEStartUpStatus;



       //将RCC寄存器重新设置为默认值

       RCC_DeInit();



       //打开外部高速时钟晶振

       RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);



       //等待外部高速时钟晶振工作

       HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

       if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

       {

              //设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟

              RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);



              //设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟

              RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);



              //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频

              RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);



              //设置FLASH代码延时

              FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);



              //使能预取指缓存

              FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);



              //设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz

              RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);



              //使能PLL

              RCC_PLLCmd(ENABLE);



              //等待PLL准备就绪

              while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);



              //设置PLL为系统时钟源

              RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);



              //判断PLL是否是系统时钟

              while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

       }



       //允许TIM2的时钟

       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

       //允许GPIO的时钟

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);



}



void TIMER_cfg()

{

       TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;



       //重新将Timer设置为缺省值

       TIM_DeInit(TIM2);

       //采用内部时钟给TIM2提供时钟源

       TIM_InternalClockConfig(TIM2);

       //预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;

       //设置时钟分割

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

       //设置计数器模式为向上计数模式

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

       //设置计数溢出大小，每计2000个数就产生一个更新事件

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1;

       //将配置应用到TIM2中

       TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);



       //清除溢出中断标志

       TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

       //禁止ARR预装载缓冲器

       TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);

       //开启TIM2的中断

       TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

}



void NVIC_cfg()

{

       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        //选择中断分组1

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);





        //选择TIM2的中断通道

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;

        //抢占式中断优先级设置为0

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

       //响应式中断优先级设置为0

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

        //使能中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}



void GPIO_cfg()

{

       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;





       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                 //选择引脚5

       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出

       GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

#include "stm32f10x_lib.h"

void RCC_cfg();

void TIMER_cfg();

void NVIC_cfg();

void GPIO_cfg();

 

int main()

{

       RCC_cfg();

       NVIC_cfg();

       GPIO_cfg();

       TIMER_cfg();

 

       //开启定时器2

       TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

 

       while(1);

}

 

void RCC_cfg()

{

      

       //定义错误状态变量

       ErrorStatus HSEStartUpStatus;

      

       //将RCC寄存器重新设置为默认值

       RCC_DeInit();

 

       //打开外部高速时钟晶振

       RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

 

       //等待外部高速时钟晶振工作

       HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

       if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

       {

              //设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟

              RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

 

              //设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟

              RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

 

              //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频

              RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

             

              //设置FLASH代码延时

              FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

 

              //使能预取指缓存

              FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

 

              //设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz

              RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

 

              //使能PLL

              RCC_PLLCmd(ENABLE);

 

              //等待PLL准备就绪

              while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

 

              //设置PLL为系统时钟源

              RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

 

              //判断PLL是否是系统时钟

              while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

       }

 

       //允许TIM2的时钟

       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

       //允许GPIO的时钟

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

 

}

 

void TIMER_cfg()

{

       TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

 

       //重新将Timer设置为缺省值

       TIM_DeInit(TIM2);

       //采用内部时钟给TIM2提供时钟源

       TIM_InternalClockConfig(TIM2);

       //预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;

       //设置时钟分割

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

       //设置计数器模式为向上计数模式

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

       //设置计数溢出大小，每计2000个数就产生一个更新事件

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1;

       //将配置应用到TIM2中

       TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

 

       //清除溢出中断标志

       TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

       //禁止ARR预装载缓冲器

       TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);

       //开启TIM2的中断

       TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

}

 

void NVIC_cfg()

{

       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        //选择中断分组1

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

        

        

        //选择TIM2的中断通道

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;      

        //抢占式中断优先级设置为0

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

       //响应式中断优先级设置为0

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

        //使能中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

 

void GPIO_cfg()

{

       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 

      

       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                 //选择引脚5

       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出

       GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

在stm32f10x_it.c中，我们找到函数TIM2_IRQHandler()，并向其中添加代码

void TIM2_IRQHandler(void)

{

       u8 ReadValue;

       //检测是否发生溢出更新事件

       if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)

       {

              //清除TIM2的中断待处理位

              TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);

              //将PB.5管脚输出数值写入ReadValue

              ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);



              if(ReadValue == 0)

              {

                     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

              }

              else

              {

                     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

              }

       }



}