【STM32入门100步--学习笔记】USART串口接收程序（含教学视频）

STM32串口接收的程序和8051单片机一样，有2种接收方式：中断处理和查询方式。
试过两种方式之后发现，中断处理方式更方便，可以扩展多个数据的接收。推荐中断方式。

我已经将本资料内容整理后录制了视频《STM32入门100步》
其中几集涉及到USART的原理和使用：（B站在线）

第33步视频——33：USART驱动程序：https://www.bilibili.com/video/av18222153/?p=35
第34步视频——34：USART发送程序：https://www.bilibili.com/video/av18222153/?p=36
第35步视频——35：USART接收程序：https://www.bilibili.com/video/av18222153/?p=37
第36步视频——36：USART控制程序：https://www.bilibili.com/video/av18222153/?p=38

全部视频下载：http://www.doyoung.net/YT/index.html

相关程序下载：http://www.doyoung.net/YT/index.html 编号YC008

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查询方式的接收：

1，在usart.c文件里，uart_init()函数中

void uart_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1，GPIOA时钟
     //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //USART1_RX      PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
   //USART 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口
}

在串口中断设置一项中，要关闭中断：

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断

2，把USART1_IRQHandler()函数里的所有内容屏蔽或者删除。（这一步是为了让程序简洁，防止误会，不删除也不影响）

void USART1_IRQHandler(void){ //串口1中断服务程序（固定的函数名不能修改）
//    u8 Res;
//    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){  //接收中断
//        Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);    //读取接收到的数据
//        printf("收到数据 %c \r\n",Res); //把收到的数据以 a符号变量 发送回电脑
//    }
}

3，在主程序开头加入串口初始化函数并给出波特率值。在循环程序部分加入查询程序。

int main (void){//主程序
    u8 Res;
    RCC_Configuration();
    delay_init(); //延时函数初始化
    uart_init(115200); //串口初始化，参数中写波特率
    while(1){
        if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) != RESET){  //查询串口待处理标志位
            Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);    //读取接收到的数据
            printf("收到数据 %c \r\n",Res); //把收到的数据以 a符号变量 发送回电脑
        }
    }
}

注意：在使用查询方式时，使用的是USART_GetFlagStatus()函数

if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) != RESET){
//查询串口待处理标志位

要与接收中断标志位判断USART_GetITStatus()函数区别开。

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){ //接收中断标志位

4，在电脑的超级终端中键入“1、4、8、y”等字符，在超级终端上会显示如下图。

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中断方式的接收：

1，在usart.c文件里，uart_init()函数中

void uart_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1，GPIOA时钟
     //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //USART1_RX      PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
   //USART 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口
}

在串口中断设置一项中，要开启中断：

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断

2，在串口中断处理函数中，定义一个u8的8位字节变量，用于存放串口发来的数据。
然后再把收到的数据发回电脑（这个步骤是用于验证，不发回也可以）。

void USART1_IRQHandler(void){ //串口1中断服务程序（固定的函数名不能修改）
    u8 Res;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){  //接收中断
        Res =USART_ReceiveData(USART1); //(USART1->DR);    //读取接收到的数据
        printf("收到数据 %c \r\n",Res); //把收到的数据以 a符号变量 发送回电脑
    }
}

注意：这里使用 %c 的a符号变量，意思是 单个字符。

3，在main.c里的main函数中，只要在开头加入串口初始化函数并给出波特率值，在循环程序中不需要写任何程序。

int main (void){//主程序
    RCC_Configuration();
    delay_init(); //延时函数初始化
    uart_init(115200); //串口初始化，参数中写波特率
    while(1){

    //在USART1中断处理程序USART1_IRQHandler()中完成

    }
}

4，在电脑的超级终端中键入“1、4、8、y”等字符，在超级终端上会显示如下图。

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关于USART串口的使用还有很多内容要写，请找本博客的其他文章，应该会有更新。