英飞凌TC264学习（二）外部中断

 

英飞凌TC264学习（二）外部中断

一.外部中断说明：
1.256个向量第一个也就是第0号的中断向量无效.仅用来占位置.所以一共有255个向量,但是要占用256个向量的位置
2.向量表以优先级别排序数字越小优先级别越低,与arm，k60相反
3每个向量32 Byte,也就是8个word.如果中断Handler非常短,可以直接放在这32Byte的空间.一般是放跳转指令跳转到真正的中断Handler.(Tricore 1.6的中断向量可以选择32还是8 Byte, Tricore 1.3不能选择,只能32 Byte).
4.如果中断Handle超过了32Byte也放在向量表,显然后面的向量会被覆盖.如果被覆盖的向量是空的无问题.如果非空出现问题由程序员负责编译工具不检查这点!
5.发生中断后硬件自动保存Upper CSA.如需保存LowerCSA.需由程序员自己写指令来保存与恢复.
6.有4个中断向量留给软件.只能软件触发.方便RTOS设计,如上几篇贴子写的FreeRTOS就是利用了其中一个软件中断来实现延迟中断进行任务调度的效果.
7.中断不一定由CPU来响应对于TC1782,.还可能是由PCP来响应对于多核的器件还可由其它核来响应.某些中断必须由某个特定的中断master(CPU或者PCP)来响

 

二.如何开启外部中断

也就是说只能开启4个外部中断，且每组内不能重复。
GPIO外部中断配置：

 

/* GPIO外部中断   中断服务函数  中断号(cpu0,cpu1,DMA)  优先级*/
IFX_INTERRUPT(PIN_INT0_IRQHandler, PIN_INT0_VECTABNUM, PIN_INT0_PRIORITY);
IFX_INTERRUPT(PIN_INT1_IRQHandler, PIN_INT1_VECTABNUM, PIN_INT1_PRIORITY);
IFX_INTERRUPT(PIN_INT2_IRQHandler, PIN_INT2_VECTABNUM, PIN_INT2_PRIORITY);
IFX_INTERRUPT(PIN_INT3_IRQHandler, PIN_INT3_VECTABNUM, PIN_INT3_PRIORITY);

 

• PIN_INTx_IRQHandler：中断服务函数名
• PIN_INTx_VECTABNUM：选择中断的处理者（CPU0、CPU1、DMA）
• PIN_INTx_PRIORITY：中断优先级（0-255），数字越大优先级越高，优先级0不可用

中断服务函数随便写
中断号里要选择用cpu0,cpu1,DMA的其中一个
优先级也要配置好1-255 数字越大优先级越高

 

中断服务函数：

 

void PIN_INT0_IRQHandler(void)
{
  //用户代码
}

 

初始化外部中断函数：

 

// 	*  参数说明：pin      ： 管脚标号    lq_gpio.h中定义
//   mode     ： GPIO 模式   lq_gpio.h中的宏定义中选择*	
void PIN_Exti(GPIO_Name_t pin, IfxPort_InputMode mode)
{
}

 

完成这些就可以开启外部中断了

示例：

P15.4下降沿触发

/*************************************************************************
*  函数名称：void Test_GPIO_Extern_Int(void)
*  功能说明：测试外部中断
*  参数说明：无
*  函数返回：无
*  备    注：核心板上的LED固定时间P10.6翻转，LED灯闪烁，
*            当P15.4检测到下降沿时触发中断，P10.5翻转，LED闪烁，中断函数在LQ_GPIO.C中
*            可以把P15.4用杜邦线接到P10.6，触发中断后亮灯依次闪烁
*************************************************************************/
void Test_GPIO_Extern_Int(void)
{
	PIN_Exti(P15_4, PIN_IRQ_MODE_FALLING);//配置P15_4 下降沿触发中断
	while(1)
	{
    	LED_Ctrl(LED0,RVS);        //电平翻转,LED闪烁
		delayms(500);              //延时等待
	}
}

在LQ_GPIO.c中的编写中断服务函数：

/*************************************************************************
 *  函数名称：PIN_INT0_IRQHandler中断服务函数
 *  功能说明：
 *  参数说明：无
 *  函数返回：无
 *  备    注：外部中断1组管脚 使用的中断服务函数
 *************************************************************************/
void PIN_INT0_IRQHandler (void)
{
    /* 用户代码 */
    LED_Ctrl(LED1, RVS);        //电平翻转,LED闪烁
}