制作右手

制作右手

目录

  • 为什么要做一把蓝牙机械键盘
  • 用到的东西
  • 制作左手
  • 设置左右手蓝牙BLE
  • 制作右手
  • 轴体焊接及供电模块
  • 后记

在前面的章节里, 我们完成了左手的焊接, BLE的设置, 接下来开始制作右手, 右手会负责接受左手键盘发过来的信息, 摇杆信号的变化, 右手键盘的事件, 控制LED灯, 还负责跟电脑打交道. 可以用下图表示整个键盘各种模块之间的关系.
制作右手_第1张图片

为什么要加一个MCP23017呢?

可以从上图看到, 右手的Arduino Pro Micro要负责的事情很多, 但是IO引脚数目有限, 如果像左手那样, 光监测键盘事件就把IO引脚基本占用完了, 所以用MCP23017去扩展IO引脚, 这个模组可以用2根IO引脚扩展出16根IO引脚, PCB上也给MCP23017预留了位置. 至于原理是什么, 有兴趣可以找一下MCP23017的datasheet, 里面介绍得很详细.

拿出一张PCB板, MCP23017, 按照下图放好, 特别要注意放的方向, 然后焊接上.
制作右手_第2张图片

接下来把对应位置的电阻也焊接上. 位置1焊接2个2.2K殴的电阻, 位置2焊接3个330欧电阻, 这时候LED灯先不着急焊, 因为如果LED灯方向焊反了, 灯就亮不起来了.
制作右手_第3张图片

然后翻到反面, 把二极管也焊接上, 并且在下面的几个位置也用之前教的方法, 焊上弯脚排针.
制作右手_第4张图片

可以先把位置3456789连接上, 先测试LED和MCP23017是否正常工作, 完整的连接对应关系如下:

  • 1 (VCC) -> Joystick pin 5V
  • 2 (GND) -> Joystick pin GND
  • 3 (LED A) -> Arduino Pro Micro pin 15
  • 4 (LED B) -> Arduino Pro Micro pin 14
  • 5 (LED C) -> Arduino Pro Micro pin 16
  • 6 (SCLM 与MCP23017通信的) -> Arduino Pro Micro pin 3
  • 7 (SDAM 与MCP23017通信的) -> Arduino Pro Micro pin 2
  • 8 (VCC) -> Arduino Pro Micro pin VCC
  • 9 (GND) -> Arduino Pro Micro pin GND
  • 10 (VCC) -> HM-10 pin VCC
  • 11 (GND) -> HM-10 pin GND
  • 12 (VCC) -> Bluetooth HID pin VCC
  • 13 (GND) -> Bluetooth HID pin GND

另外, 还需要将HM-10, Bluetooth HID, Joystick数据传输的引脚跟Arduino Pro Micro相连, 具体如下:

  • HM-10 pin TXD -> Arduino Pro Micro pin RXD
  • HM-10 pin RXD -> Arduino Pro Micro pin TXD
  • Bluetooth HID pin TXD -> Arduino Pro Micro pin 8
  • Bluetooth HID pin RXD -> Arduino Pro Micro pin 9
  • Joystick pin URX -> Arduino Pro Micro pin A3
  • Joystick pin URY -> Arduino Pro Micro pin A2
  • Joystick pin SW -> Arduino Pro Micro pin A1

拿出之前焊好的右手的Arduino Pro Micro, 把位置3456789连接好之后, 打开示例, 找到本项目里的"test_mcp23017_led", 上传到Arduino Pro Micro里, 然后我们可以选三个自己觉得好看的LED灯, 放到对应的位置, 看是否能亮起来. 下图所示, 我选了黄色, 蓝色和绿色, 并且LED灯能正确亮起来, 这时候就可以放心地把LED焊上去.
制作右手_第5张图片

这时候, 可以模拟下右手PCB上按键按下的事件. 如果能打印出对应的行和状态(这里是二进制表示), 那么MCP23017的功能也验证成功了.

那么现在, 除去充电供电模块外壳等, 你手上已经有一个完整的键盘了, 按照上面的列表, 把所有的连线通过杜邦线连接起来, 并且给左手的Arduino Pro Micro也上电, 这就完成了一个具备所有功能的键盘.

强烈建议这时候去试一下整个键盘的功能, 是否正常, 所有的按键能否正常响应, 摇杆能否正常工作, 之后把外壳等加上去, 检查出问题, 再修复就麻烦一些了.
制作右手_第6张图片

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