三维点云求取------2

         在进行三维点云求取时，我首先阅读了大量的资料，都是国内的。通过此次查阅资料，我发现国内的很多论文都是你抄我我抄你，很多人都不知道自己写些什么，哎，学好英文看国外的吧，师夷长技以制夷！

         用单目进行这项研究的难点在于投影仪的标定，不知道哪位高手解决了投影仪标定，求交流。双目的难点在于对应点的匹配，我用的是网格交点法，此方法的缺点是采样点数目少，还是希望有高手交流。根据我看的资料目前的编码方法主要有格雷码编码和彩色编码两种。这两种编码我的方法都很繁琐，可能是我编程功底不行，也希望能和大家交流。匹配分为粗匹配和精匹配，我的理解是编码是粗匹配，利用对极几何约束是精匹配，但是到现在我也没弄明白对极几何方程怎么能求出来，求高手指教。