无障碍，无等待和无锁的区别

• 无障碍：
  无障碍是一种最弱的非阻塞调度。两个线程如果是无障碍的执行，那么他们不会因为临界区的问题导致一方被挂起。换言之，大家都进入临界区了。

• 阻塞：某一线程由于等待资源致使其阻塞，等待资源释放。有可能是整个系统挂起，所有线程阻塞后饿死。

• 无锁（lock free）：在整个系统中，至少会有一个线程运行，但是依旧会存在线程饿死的情况。前面说的无障碍是指所有的线程都能进入临界区，但如果发生了竞争，无障碍并不保证临界区的线程能够顺利的出来，因为如果线程发现自己的数据每次去读取或者去操作，总是跟其它线程产生冲突，它就会不停地重试，如果在临界区当中有10个线程，、线程1修改了部分数据，结果它被线程2干扰了，线程2又被线程3干扰，依此类推，最后线程1它又可能去干扰线程10，如果它们之间是彼此干扰的，最终会导致所有的线程都卡死在里面，系统的性能会受到比较严重的影响，因此，无锁必须在无障碍的基础上加一个约束， 保证在竞争当中有一个线程是必然能够胜出的，这样就能保证在临界区的线程当中至少有一个是能顺利走出去的，而不至于全部在里面阵亡掉，如果至少有一个线程能够出去，那么就有第二个线程能够出去，假设里面有一百个线程，第一个线程竞争胜利，走出了临界区，剩下99个再竞争又必然能胜利一个，因为每次竞争它必然保证能有一个胜利，使得系统至少是能够顺畅的执行下去的，这就是无锁，

• 无等待（wait free）：每个线程最终都会运行，不会有饿死的情况发生

• 无锁的
  要求所有的线程都必须在有限步内完成

• 无饥饿的
  前面说了无锁是能保证至少有一个线程能够在有限步当中完成它的操作，所有的线程在不停地竞争直到有一个胜出为止。
  无等待相比于无锁更进一步，它首先要求是无锁的，保证所有线程能进并且至少有一个线程能出来，
  同时无等待它在提高要求，它要求所有进入临界区的线程都能够在有限步当中完成其操作，这个要求很高，因为任何线程都能够无障碍进入临界区，并且任何线程都能够在有限步当中完成操作后离开临界区，这就会使得整个系统的运行变得非常顺畅，无等待可以说是并行最高级别了，它基本上能使整个系统发挥到最好佳效率。