crypto isakmp keepalive

建议两端都启用，虽然都说这个机制是协商的，但如果一端没有启用，则未启用端收到对端的keepalive后，仍然会发送keepalive报文，但不会主动发送，因为没有配置这个功能。当发送报文后没有在2s内收到回复，则认为不可用，并清除前两个阶段的sa，但没有启用功能的一端不会清除SA。而按需发送DPD的模式是在加密数据发送后10s没有收到回应才发送DPD进行检测，从而节约资源，也就是说，如果已经建立好的在没有普通加密流传输时，即使中间物理设备down，这两端也不会发现，直到再次传输加密数据没有得到回应时才会清除记录。