- 全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法
码厂一粒沙
记录算法
今天,咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法,算法的描述挺抽象的,这里尽量用易于理解的语言来讲解一下,它就像是给机器人安排一个任务,让它把一块地方仔仔细细地走一遍,下面详细说说它是怎么做的。整体思路想象你要打扫一个大房间,你得有个计划,知道先打扫哪块,再打扫哪块,最后把整个房间都打扫干净。精准细胞覆盖算法就是给机器人规划这样的“打扫路线”,让它能把给定的空间都走遍。具体步骤第一步:把空间“切块”并记
- 电容上写着104是多大的电容,具体公式换算
LN花开富贵
电子电路单片机嵌入式硬件c语言电容
电容上面标记的“104”表示的是电容的容量为100000皮法拉德(pF),即100纳法拉德(nF)。电容器的标记通常采用三位数的编码来表示其容量和耐压等级,其中前两位数字表示有效数字,第三位表示后面跟随的零的数量。对于“104”这个标记:解析标记前两位数字:“10”表示的是有效数字10。在电容标记中,通常前两位是相连的,直接表示数值。第三位数字:“4”在这里表示的是在后面添加四个零。计算实际容量基
- 如何在React中处理表单输入?
JJCTO袁龙
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如何在React中处理表单输入?在现代Web开发中,表单是与用户交互的核心部分。对于今天的开发者来说,React提供了一种高效且灵活的方式来处理表单输入。本文将通过一系列示例,展示如何在React中进行表单输入处理,以及在这个过程中需要注意的关键点。1.理解ControlledComponents和UncontrolledComponents在React中,表单元素有两种主要的处理方式:受控组件(
- Golang|单机并发缓存
恒嘉宇
分布式缓存Golanggolang缓存开发语言
varmsync.Mutex//sync.Mutex是一个互斥锁,可以由不同的协程加锁和解锁。//sync.Mutex是Go语言标准库提供的一个互斥锁//当一个协程(goroutine)获得了这个锁的拥有权后,其它请求锁的协程(goroutine)就会阻塞在Lock()方法的调用上,直到调用Unlock()锁被释放。varset=make(map[int]bool,0)funcprintOnce(
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青面鬼王
工具使用linux后端git
gitlab最近越来越流行,公司这边也开始打算从svn转到git。所以在自己买的阿里云服务器上练练手,我的阿里云服务器是CentOS8.2版本。1、安装git依赖yum-yinstallpolicycoreutilsopenssh-serveropenssh-clientspostfix2、下载gitlab镜像wgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git
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吗喽一只
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在Python中,我们可以使用第三方库来实现将数据导出到Excel的功能。其中,最常用的库之一是openpyxl。这个库提供了丰富的功能,可以创建、修改和保存Excel文件。下面我将为您提供一个简单的示例,展示如何使用openpyxl库将数据导出到Excel。首先,我们需要安装openpyxl库。可以使用以下命令通过pip安装它:pipinstallopenpyxl安装完成后,我们就可以开始编写代
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QUARTUSII编译报错:topleveldesignentity“...”isundefined解决方法【下载地址】QUARTUSII编译报错topleveldesignentity...isundefined解决方法分享在使用QUARTUSII进行FPGA开发时,有时会遇到编译报错:“topleveldesignentity‘...’isundefined”。这个错误通常是由于顶层设计实体未
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Web3.0是互联网的下一代前沿技术,包括人工智能,大数据和区块链都是这项技术的核心,Web3.0为用户提供了更为智能的互联网服务体验,该技术的核心要素为去中心化,也就是摆脱中心化的权力控制,能够让数据和各项交易通过网络里的各项节点来维护和验证,并不是通过中心化的机构或服务器控制各项节点,Web3有车有中心化,有户权益性,去信任化,互操作性这些特点,可以拥有更大的操作空间和可能性。去中心化是基于区
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1.能选取元素的最多个数-蓝桥云课问题描述给定一个长度为n的数组a,小蓝希望从数组中选择若干个元素(可以不连续),并将它们重新排列,使得这些元素能够形成一个先严格递增然后严格递减的子序列(可以没有递增部分或递减部分)。你需要求出在满足这个条件下,最多可以选择多少个元素。输入格式第一行包含一个正整数n,表示数组的长度。(1≤n≤10^5)第二行包含n个整数a1,a2,...,an-1,an。(1≤a
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摘要:当下,AI与深度学习广泛渗透生活各领域,大模型与海量数据加持下,其是否理解现实物理世界引发热议。文章开篇抛出疑问,随后深入介绍AI深度学习基础,包含神经网络架构、反向传播算法。继而列举AI在物理场景识别、实验数据分析中显露的“理解”迹象,也点明常识性错误、极端场景失效这类反例。从信息论、物理启发式算法剖析理论支撑,探讨融合物理知识路径,并延展至跨学科应用、评估维度、伦理社会问题,最终展望AI
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差分数组对于一个数组a[]a[]a[],差分数组diff[]diff[]diff[]的定义是:diff[i]=a[i]−a[i−1]diff[i]=a[i]-a[i-1]diff[i]=a[i]−a[i−1]对差分数组做前缀和可以还原为原数组:diff[1]+diff[2]+diff[3]+...+diff[i]=a[1]+(a[2]−a[1])+(a[3]−a[2])+...+(a[i]−a[i
- YOLOv10改进策略【Neck】| NeurIPS 2023 融合GOLD-YOLO颈部结构,强化小目标检测能力
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YOLOv10改进专栏YOLO深度学习计算机视觉目标检测
一、本文介绍本文主要利用GOLD-YOLO中的颈部结构优化YOLOv10的网络模型。GOLD-YOLO颈部结构中的GD机制借鉴了全局信息融合的理念,通过独特的模块设计,在不显著增加延迟的情况下,高效融合不同层级的特征信息。将其应用于YOLOv10的改进过程中,能够使模型更有效地整合多尺度特征,减少信息损失,强化对不同大小目标物体的特征表达,从而提升模型在复杂场景下对目标物体的检测精度与定位准确性。
- YOLOv10改进策略【Neck】| HS-FPN:高级筛选特征融合金字塔,加强细微特征的检测
Limiiiing
YOLOv10改进专栏YOLO深度学习计算机视觉目标检测
一、本文介绍本文将HS-FPN结构融入YOLOv10以优化目标检测网络模型。HS-FPN借助通道注意力机制及独特的多尺度融合策略,有效应对目标尺寸差异及特征稀缺问题。在YOLOv10中应用HS-FPN时,其利用高级特征筛选低级特征,增强特征表达,助力模型精准定位和识别目标,减少因尺度变化及特征不足导致的检测误差,显著提升YOLOv10在各项检测任务中的准确性与稳定性。专栏目录:YOLOv10改进目
- 光网络结构
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光网络的基本结构类型有星形、总线形(含环形)和树形等3种,可组合成各种复杂的网络结构。横向光网络可横向分割为核心网、城域/本地网和接入网。核心网倾向于采用网状结构,城域/本地网多采用环形结构,接入网将是环形和星形相结合的复合结构。纵向光网络可纵向分层为客户层、光通道层(OCH)、光复用段层(OMS)和光传输层(OTS)等层。两个相邻层之间构成客户/服务层关系。客户层:由各种不同格式的客户信号(如S
- 二路归并排序算法
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排序算法算法数据结构
二路归并排序算法简单理解就是两两进行比较,然后把他们合并到一起。通俗理解就是去买衣服的时候,经常会货比三家,看了一个店选两件衣服,然后又去另外一个店选了同款的两件衣服。看价格排序,或者性价比排序一下,看哪个更便宜,或者性价比更高。二路归并排序关键点:相邻的两两进行比较,然后把他们合并在一起。相邻的两两最开始是单个元素,合并之后就会翻倍。二路归并排序的过程,需要先拆分元素,然后再合并。二路归并排序是
- jetpack compose 开发架构选择探讨(一),这是一份用心整理的Android面试总结
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然后我们分析下这个例子只有一个count状态和add操作,因此这样来实现viewModel,这里基于jetpackviewmodel和livedata组件来实现classMvvmViewModel:ViewModel(){valcountState=MutableLiveData(1)funadd(num:Int){countState.postValue(countState.valueasIn
- jetpack compose 开发架构选择探讨(二)
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jetpackcompose开发架构选择探讨(二)本文所有代码均在compose_architecture中,需要的可以自取上篇我们讲解了如何在compose中使用MVVM和MVI架构,并且在最后解决了如何解决多page的通信问题,本篇文章主要来讲解redux架构在compose的实现,不过由于上篇的MVI实现有点不是特别"优雅",没有充分发挥Flow和livedata之间的转换,因此本篇开始之前
- CF 371A.K-Periodic Array(Java实现)
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题目分析这里的意思是一共n个值每k个一组循环,最少改变多少个值就能让循环相同思路分析我在这里首先想的是二维数组方便观察循环,依据题目即为每一竖列比较,哪一个值出现的最少那么那就是需要更改的次数,(此题在这儿不考虑需要更改多类值,例[1,2][1,2][2,2][3,2],即每一竖列最多有两种值),再把每一数列需要更改的次数加起来即为答案代码importjava.util.*;importjava.
- Android Jetpack 之 Paging3的一些踩坑记录
全栈_HhM
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主要配置一些基本的分页信息,其中部分信息例如页码、需要加载size等信息会在PagingSource的load方法中通过LoadParams传递过来。PagingSource继承该类并实现load方法来加载数据,根据加载情况返回LoadResult.Page或LoadResult.Error。在加载上一页、下一页或刷新都通过这个方法,同时注意suspend修饰。加载状态可通过PagingDataA
- .Net Web API 访问权限限定
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看到一个代码是这样的:c#webapi上[Route("api/admin/file-service"),AuthorizeAdmin]AuthorizeAdmin的定义是这样的publicclassAuthorizeAdminAttribute:AuthorizeAttribute{publicAuthorizeAdminAttribute(){Roles="admin";}}这个Authori
- 如何自己设计一个类似Dubbo的RPC框架
小熊123~
dubbodubborpcjava
上来你的服务就得去注册中心注册吧,你是不是得有个注册中心,保留各个服务的信息,可以用zookeeper来做,对吧。然后你的消费者需要去注册中心拿对应的服务信息吧,对吧,而且每个服务可能会存在于多台机器上。接着你就该发起一次请求了,咋发起?当然是基于动态代理了,你面向接口获取到一个动态代理,这个动态代理就是接口在本地的一个代理,然后这个代理会找到服务对应的机器地址。然后找哪个机器发送请求?那肯定得有
- 深入解析 ps aux | grep httpd 命令的工作原理
AllenBright
性能测试linux
在Linux系统中,ps和grep是两个非常常用的命令,尤其是在排查系统进程问题时。psaux|grephttpd是一个经典的组合命令,用于查找与httpd相关的进程信息。本文将深入解析这个命令的工作原理,帮助读者更好地理解其背后的机制。1.命令概述1.1命令结构psaux|grephttpd由两个主要部分组成:psaux:列出系统中所有用户的进程信息。grephttpd:从psaux的输出中筛选
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl