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云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普高科技
核心要点定位与导航GPS/北斗定位:依赖卫星系统实现高精度定位。视觉导航:通过摄像头和计算机视觉技术识别环境。惯性导航:利用加速度计和陀螺仪进行位置推算。路径规划避障算法:实时检测并避开障碍物。动态路径调整:根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信:确保无人机与控制中心保持稳定连接。数据加密:保障通信安全,防止干扰或劫持。负载与续航电池技术:提升续航能力。负载能力:优化设计以承载更多货物。
- linux系统移植(5)——TF-A移植
小徐的记事本
#Linux内核移植单片机stm32嵌入式硬件
获取tf-a的源码1.从st的官方下载https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpuembedded-software/stm32-embedded-software/stm32-mpu-openstlinuxdistribution/stm32mp1starter.html
- 【星云 Orbit-F4 开发板】03b. 按键玩法二:独立按键双击双击触发
智木芯语
【星云Orbit-F4开发板】单片机stm32嵌入式硬件
【星云Orbit-F4开发板】03b.按键玩法二:独立按键双击触发引言在嵌入式系统中,按键是常用的输入设备。通过检测按键的状态变化,可以实现多种功能,例如单击、双击、长按等。本文将详细介绍如何使用STM32F103的GPIO引脚检测独立按键的双击事件,并通过HAL库实现模块化设计。通过本教程,读者将能够掌握独立按键的双击检测方法以及模块化编程的基本技巧。硬件准备在开始编程之前,确保您已经准备好以下
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顾城猿
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目录题目描述:思路描述:代码:题目描述:找出所有相加之和为n的k个数的组合,且满足下列条件:只使用数字1到9每个数字最多使用一次返回所有可能的有效组合的列表。该列表不能包含相同的组合两次,组合可以以任何顺序返回。示例1:输入:k=3,n=7输出:[[1,2,4]]解释:1+2+4=7没有其他符合的组合了。示例2:输入:k=3,n=9输出:[[1,2,6],[1,3,5],[2,3,4]]解释:1+
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程序员阿甘
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Yunfay
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混境之地4题目描述小蓝有一天误入了一个混境之地。他拿到了一张地图,并从中获取到以下信息:混境之地的大小为n×mn\timesmn×m,其中#表示不可通过的墙壁,.表示可以走的路,V表示圣泉。小蓝当前所在位置的坐标为(A,B)(A,B)(A,B),而这个混境之地出口的坐标为(C,D)(C,D)(C,D),当站在出口时即表示可以逃离混境之地。好消息是:他可以通过圣泉恢复体力。坏消息是:小蓝仅剩下EEE
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问题描述给定一个单链表,请设定一个函数,将链表的奇数位节点和偶数位节点分别放在一起,重排后输出。注意是节点的编号而非节点的数值。数据范围:节点数量满足0≤n≤1050≤n≤105,节点中的值都满足0≤val≤10000≤val≤1000要求:空间复杂度O(n)O(n),时间复杂度O(n)O(n)示例1输入:{1,2,3,4,5,6}返回值:{1,3,5,2,4,6}说明:1->2->3->4->5
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灰度发布是一种逐步向用户群体推出新功能或软件更新的策略,旨在通过分阶段部署来降低风险、验证稳定性并优化用户体验。其核心在于将新版本先小范围开放给部分用户,逐步扩大范围直至全面覆盖,确保在发现潜在问题时能及时调整或回滚。一、灰度发布的核心目标风险控制避免一次性全量发布导致系统崩溃或用户体验骤降。通过小范围测试发现潜在缺陷,降低故障影响面。数据验证收集用户行为数据和性能指标(如响应时间、错误率),评估
- Flask实现高并发解决方案:探究Python高并发服务器性能
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随着互联网的快速发展,高并发成为了现代网络应用开发中的一个重要问题。在Python中,Flask是一个轻量级的Web框架,被广泛用于构建Web应用。虽然Flask本身并不是为高并发设计的,但通过一些优化和调整,我们可以使其支持处理百万级的并发请求。本文将介绍一些在Flask中实现高并发解决方案的方法,并提供相应的源代码。1.使用Gunicorn作为Flask的Web服务器默认情况下,Flask自带
- 打卡信奥刷题(807)用Scratch图形化工具信奥P8711[普及组/提高] [蓝桥杯 2020 省 B1] 整除序列
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[蓝桥杯2020省B1]整除序列题目描述有一个序列,序列的第一个数是nnn,后面的每个数是前一个数整除222,请输出这个序列中值为正数的项。输入格式输入一行包含一个整数nnn。输出格式输出一行,包含多个整数,相邻的整数之间用一个空格分隔,表示答案。样例#1样例输入#120样例输出#12010521提示对于80%80\%80%的评测用例,1≤n≤1091\len\le10^91≤n≤109。对于所有
- 2020年第十一届C/C++ B组第二场蓝桥杯省赛真题 第七题:回文日期
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第七题:回文日期#include#include#include#includeintmain(){inti;scanf("%d",&i);//输入年月日inty=i/10000,m=(i/100)%100,d,a,b,c,g,e,f;//年,月,日,其他intx=0;//记录是否已经找到普通回文日期intmonth[13]={0,31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,
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门控机制中的稀疏式、密集式和Soft式三种类型分别适用于不同的具体场景,其适用性主要取决于任务需求和计算资源的限制。以下是针对这三种类型的详细分析:1.稀疏式门控机制稀疏式门控机制的特点是激活部分专家,而非全部专家。这种机制通过动态选择少数专家来处理输入数据,从而减少计算量并提高效率。稀疏式门控机制适用于以下场景:计算资源有限的任务:例如,在大规模模型中,为了降低计算复杂度和提高效率,可以仅激活部
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文章目录一、引言二、操作Excel的准备工作2.1、添加ApachePOI依赖三、读取Excel文件实现数据驱动3.1、示例代码四、将测试结果写入Excel文件4.1、示例代码五、封装通用方法5.1、示例代码六、总结参考文献一、引言数据驱动测试是一种在自动化测试中广泛应用的方法,它允许使用外部数据源(如Excel文件)来提供测试数据。这种方法特别适合于需要大量不同输入数据的测试场景。Java版Se
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基于ESP8266设计的家庭灯光与火情智能监测系统效果:摘要:该系统是在家庭灯光与火情智能监测系统的基础上,进行智能化控制监测的设计与开发。系统是以单片机ESP8266WIFI开发板为主控核心,实现对各个主要功能模块的控制。主要模块如HC-SR501人体红外传感器模块、光敏电阻传感器模块、火焰传感器模块、LD3320语音识别模块、DHT11温湿度传感器模块等。使用Arduino开发软件进行烧录程序
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背景描述Android13中,相机框架包含对AIDLCameraHAL的支持,在Android13或更高版本中添加的相机功能只能通过AIDLCameraHAL接口使用。对于Android应用层来说,使用API34即以后版本的Camera应用程序通过CameraAIDLInterface访问到HAL层。在将HAL层从HIDL相机接口迁移到AIDL相机接口时,发现AIDLHALJpegbuffer带下
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调用相册打开图片startActivity时报了个错startActivityForResulterror:file:///storage/emulated/0/Android/data/xxx.jpgexposedbeyondappthroughIntent.getData()调查发现是AndroidStudio7.0之后官方对这权限做了调整:官方解答:出于用户隐私安全考虑,对于面向Androi
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一、基础概念与原理1.RAG是什么?与传统生成模型的区别是什么?RAG定义检索增强生成(Retrieval-AugmentedGeneration,RAG)是一种结合检索技术与生成模型的技术。其核心流程是:用户提问后,系统从外部知识库(如文档、数据库)中检索相关文档片段;将检索结果作为上下文输入大语言模型(LLM);LLM基于上下文生成最终答案。与传统生成模型的对比维度传统生成模型(如GPT-3)
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今天,我将从互联网医院系统源码的角度,解析如何开发一款智能化的电子处方小程序,帮助开发者更好地把握这一领域的技术趋势与开发实践。一、电子处方小程序的背景与发展趋势电子处方作为一种数字化医疗文档,广泛应用于互联网医院系统中,能够有效降低纸质处方带来的管理风险和错误,提高诊疗效率。随着政策的逐步放宽和技术的逐渐成熟,电子处方小程序逐渐成为互联网医院系统的标配。二、互联网医院系统的架构与源码解析要开发一
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本文目录零、为什么iOS开发要先学C语言?一、C语言简史二、C语言的特点1.简洁性和紧凑性2.运算符丰富3.数据类型丰富4.结构化的控制语句5.允许直接访问物理地址,对硬件进行操作6.生成高质量的目标代码7.良好的可移植性三、C语言能做什么?四、C语言的版本问题五、C语言语法预览1.程序结构2.变量和数据类型3.控制结构4.函数5.运算符和表达式6.输入和输出7.注释8.标识符和关键字9.预处理器
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管道-过滤器、隐式调用与解释器架构风格对比1.管道过滤器风格(Pipe-Filter)核心思想:系统由一系列独立的过滤器(处理单元)组成,通过管道(数据通道)连接,数据按顺序流经每个过滤器进行处理。优点:模块化:每个过滤器独立运行,职责单一,易于开发和测试。可扩展性:新增过滤器或调整顺序灵活,不影响整体结构。复用性:过滤器可组合成不同流程(如catfile|grep"error"|sort)。并行
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一.账号绑定与授权支持主流短视频平台,如抖音、快手、小红书、B站等,用户通过简单操作即可完成各平台账号与系统的绑定,利用平台官方接口获取授权,保障账号安全登录与数据交互合法性。自动同步账号基础信息,包括昵称、头像、粉丝数等,方便运营者一站式查看各平台账号状态。分组管理可依据账号类型(品牌号、产品号、地域号)、运营方向(美食、美妆、科技)等自定义分组,批量对组内账号进行任务分配、权限设置,提升管理效
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机器学习安全核心算法全景解析引言机器学习系统的脆弱性正成为安全攻防的新战场。从数据投毒到模型窃取,攻击者不断突破传统防御边界。本文系统性梳理ML安全关键技术图谱,重点解析12类核心算法及其防御价值。一、数据安全防护算法1.对抗样本防御算法名称核心思想2024年最新进展典型应用场景TRADES鲁棒性-准确性权衡优化Facebook提出自监督TRADES改进版自动驾驶目标检测JacobianSVD输入
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应广大前端程序员要求,源码附上了这里是授权的页面@import"../assets/sass/setting";.authorization{position:relative;.box{position:absolute;top:50%;
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面试学习路线阿里巴巴架构
@TOC??TheBegin??点点关注,收藏不迷路??在银河麒麟桌面操作系统V10中安装软件包时,如果遇到“软件架构与本机架构不符”的提示,可以尝试以下步骤来解决问题:1.确认架构一致性查看本机架构:打开终端,输入uname-m查看。核对软件包架构:确保下载的软件包与你的系统架构(如x86_64)相匹配。2.下载正确架构的软件包如果架构不匹配,从可靠来源下载与本机架构相同的软件包版本。3.检查并
- Ubuntu根分区在线扩容
这啥名啊
运维ubuntulinux运维
操作系统:Ubuntu20.04原有分区/dev/sda2大小8G,扩容后/dev/sda2大小100G1.扩容前信息系统盘为/dev/vda,共有2个分区,/dev/sda1为启动分区,/dev/sda2为根分区root@test:~#fdisk-l/dev/sdaDisk/dev/sda:8GiB,8589934592bytes,16777216sectorsDiskmodel:Virtual
- Linux入门的基础知识点汇总(带示例)
浪九天
操作系統linuxubuntu
目录文件和目录操作文本处理命令系统管理命令用户和权限管理权限管理软件安装与管理网络配置Linux是一种广泛使用的开源操作系统,对于初学者而言,掌握一些基础知识点十分关键。以下为你详细介绍:文件和目录操作ls:用于列出目录内容。-a选项可显示所有文件和目录,包含隐藏文件,比如ls-a就能看到当前目录下以.开头的隐藏文件。-l选项是以长格式显示详细信息,像文件权限、所有者、大小、修改时间等,ls-l会
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
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二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s