Qt坐标系统

坐标变换

World Corrdinates

==>

Window Coordinates

==>

Device Coordinates

(逻辑坐标)

世界变换

中间态坐标

窗口视口变换

(物理坐标)

在默认情况下,3个坐标系是一致的。

世界变换

世界变换直接相关的函数:

QPainter::setWorldMatrixEnabled

启用、禁用世界变换

QPainter::setWorldTransform

设置世界变换

QPainter::worldTransform

获取当前

QPainter::resetTransform

重置为 QTransform()

4个常用的函数

QPainter::translate

平移

QPainter::scale

缩放

QPainter::rotate

旋转

QPainter::shear

剪切

注:它们通过直接调用的 QTransform 的相应成员直接修改世界变换

void QPainter::scale(qreal sx, qreal sy)
{
    ...
    d->state->worldMatrix.scale(sx,sy);
    ...
}

世界变换的两个马甲:

QPainter::setTransform

QPainter::transform

void QPainter::setTransform(const QTransform &transform, bool combine )

{
    setWorldTransform(transform, combine);

}

废弃的函数(Qt4.3开始,QTransform 取代了QMatrix 的位置,下列函数已不建议使用)

QPainter::setWorldMatrix

QPainter::worldMatrix

...

窗口视口变换

直接相关:

QPainter::setViewTransformEnabled

启用、禁用 视口变换

QPainter::viewTransformEnabled

返回 视口变换的状态 

QPainter::setViewport

设置 视口(物理坐标)

QPainter::setWindow

设置 窗口(与视口是同一矩形,中间态坐标)

该变换是简单的线性变换。

复合变换

窗口视口变换和世界变换的复合:

QPainter::combinedTransform

QTransform QPainter::combinedTransform() const

{
    Q_D(const QPainter);
    return d->state->worldMatrix * d->viewTransform();

}

典型应用:对鼠标事件的响应中,将坐标从物理坐标变换成QPainter需要的逻辑坐标

仿射变换、透射变换

Qt4.3(包括)之前的 QMatrix 只支持仿射变换(Affine transformation)

平移(Translation)

缩放(Scale

旋转(Rotation

剪切(Shear)

QTransform 支持透射变换(perspective transformation)

m11

m12

m13

m21

m22

m23

m31 
dx

m32 
dy

m33

变换关系:

x' = m11*x + m21*y + dx
 y' = m22*y + m12*x + dy
 if (is not affine)

{
     w' = m13*x + m23*y + m33
     x' /= w'
     y' /= w'

}

 

相关知识:

射影几何学仿射几何学微分几何学

参考

http://doc.qt.nokia.com/4.7/qtransform.html

http://doc.qt.nokia.com/4.7/qpainter.html

http://doc.qt.nokia.com/4.7/coordsys.html

 

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