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FB-OCC: 3D Occupancy Prediction based on Forward-BackwardView
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NVidia,CVPR20233DOccupancyPredictionChallengeworkshoppaper:https://arxiv.org/pdf/2307.1492code:https://github.com/NVlabs/FB-BEV大参数量imagebackboneInternImage-H,1B外部数据集预训练:object365nuscenes:有点云label,强化网络
justtoomuchforyou
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2025-06-28 16:55
智驾
Flink SQL执行流程深度剖析:从SQL语句到分布式执行
整体流程可笼统地概括为两大阶段:从SQL到Operation的转换,再从Operation到
Transformation
的转换,最终进入分布式执行阶段。接下来,我们将
Edingbrugh.南空
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2025-06-24 11:19
大数据
flink
flink
sql
分布式
android 图片背景毛玻璃效果实现
com.github.bumptech.glide:glide:4.16.0")kapt("com.github.bumptech.glide:compiler:4.16.0")implementation("jp.wasabeef:glide-
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stevenzqzq
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2025-06-23 06:40
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基础
android
如何查看BNO055的模式
✅前提信息总结(从你说的得出):你使用的是BNO055传感器你读取了/imu/data话题,并用tf.
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s.euler_from_quaternion转换为了欧拉角刚开机yaw
qqqweiweiqq
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2025-06-22 16:06
自动驾驶导航小车(ROS
Lidar)
笔记
Java IO流必备:File、递归与字符集详解
File类的对象File类的相关方法方法递归认识递归文件搜索字符集常见字符集⚙️标准ASCII字符集⚙️GBK(汉字内码扩展规范,国标)⚙️Unicode(统一码、万国码)⚙️UTF-8(Unicode
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Format
EnigmaCoder
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2025-06-20 08:55
Java
java
开发语言
OpenCV CUDA模块图像变形------对图像进行GPU加速的仿射变换函数warpAffine()
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述该函数用于对图像进行GPU加速的仿射变换(Affine
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村北头的码农
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2025-06-18 14:59
OpenCV
opencv
人工智能
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leaflet 加载天地图wmts 显示图片不对,坐标系EPSG:4490
坐标系大地坐标L.CRS.CustomEPSG4490=L.extend({},L.CRS.Earth,{code:'EPSG:4490',projection:L.Projection.LonLat,
transformation
gis开发
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2025-06-17 16:02
swift
开发语言
ios
从0开始学GEE python——Landsat 8 C02 SR和TOA数据的缨帽变换(含数组的介绍)
Landsat8C02SR和TOA数据的缨帽变换(含数组的介绍)缨帽变换(Hat
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)缨帽变换(Hat
transformation
)是一种在3D计算机视觉中常用的操作,用于将一个三维向量转换为一个反对称矩阵
此星光明
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2025-06-16 23:03
从0学gee
python
python
开发语言
缨帽变换
数组
维度
gee
系数变换
Spark核心概念与DAG执行原理笔记
1.Spark核心概念总览mindmaproot((Spark核心概念))RDD弹性分布式数据集五大特性不可变性分区性依赖关系惰性计算持久化操作类型转换操作
Transformation
s行动操作ActionsDAG
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2025-06-16 13:30
经典论文阅读《A Framework for Unifying Reordering
Transformation
s》《统一重排序变换的框架》
1)摘要我们提出了一个用于统一迭代重排序变换的框架,这些变换包括循环交换、循环分布、倾斜、分块、索引集拆分和语句重排序。该框架基于这样一种思想:变换可以表示为将原始迭代空间映射到新迭代空间的调度。框架旨在为变换提供一种统一的表示和推理方式。作为框架的一部分,我们提供了辅助构建和使用调度的算法,特别是用于检验调度合法性、对齐调度以及为调度生成优化代码的算法。2)优化编译器会对语句的迭代进行重新排序,
好好学习啊天天向上
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2025-06-16 09:29
自动性能优化
【unitrix】 1.5 Unitrix库结构和设计意图(lib.rs)
Unitrix:Adimensionalanalysislibrarywithconst-poweredmatrix
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s.//!
liuyuan77
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2025-06-13 12:55
我的unitrix库
rust
Flink一些常用API的使用(Flink中的Source以及Flink中的一些常用算子)
文章目录一、Source1、预定义Source2、自定义Source【重要】3、KafkaSource【重要】二、
Transformation
-转换算子1、union和connect-合并和连接2、SideOutputs
lzhlizihang
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2025-06-10 00:26
Flink
flink
大数据
Dense layer - Recurrent networks
alsoknownasafullyconnectedlayer,connectseveryneuronfromthepreviouslayertoeveryneuroninthecurrentlayer.Itperformsalinear
transformation
followedbyanactivationfunctio
土豆杨626
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2025-06-05 12:29
机器学习
机器学习
神经网络
LeetCode 3362.零数组变换 III:贪心+优先队列+差分数组——清晰题解
【LetMeFly】3362.零数组变换III:贪心+优先队列+差分数组——清晰题解力扣题目链接:https://leetcode.cn/problems/zero-array-
transformation
-iii
Tisfy
·
2025-05-26 00:52
题解
#
力扣LeetCode
leetcode
算法
题解
优先队列
贪心
差分数组
Spark处理过程----行动算子
与转换算子(
Transformation
)不同,行动算子会返回一个结果给驱动程序(DriverProgram),或者将结果写入外部存储系统。
小萌新~~~~
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2025-05-19 15:33
spark
大数据
分布式
Flink 数据传输机制
一、Flink数据传输的基本流程SourceOperator→NetworkBufferPool→网络传输→SubTaskInputQueue→
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OperatorSour
maozexijr
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2025-05-19 05:56
flink
大数据
OpenCV 图像透视变换详解
一、透视变换原理透视变换(Perspective
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)是
2201_75491841
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2025-05-18 04:03
opencv
人工智能
计算机视觉
Spark处理过程-转换算子和行动算子
在Spark中,RDD(弹性分布式数据集)和DataFrame的操作被分为**转换算子(
Transformation
s)和行动算子(Actions)**两类,它们是构建Spark应用的核心概念。
依年南台
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2025-05-17 18:55
spark
ajax
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Spark RDD简介以及算子使用大全
目录一、sparkRDD(1)RDD简介(2)算子简介二、RDD的使用(基于Linux系统)(1)RDD创建①基于数据集合创建②基于外部数据源创建(2)
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算子——map()(3
Sheenky
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2025-05-15 22:37
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spark
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Android第三方常用库汇总
网络请求RxEasyHttp基于RxJava2+Retrofit2实现简单易用的网络请求框架retrofitokhttpokhttp-OkGo封装了OkHttp的网络请求框架图片加载glideglide-
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坚强的小水滴
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2025-05-14 23:32
android
SparkSQL入门学习
SparkSQLSparkSQL是构建在SparkRDD之上一款ETL(Extract
Transformation
Load)工具(类似Hive-1.x-构建在MapReduce之上)。
田晓彬
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2025-05-14 16:12
SparkSQL
尚硅谷大数据Spark之RDD转换算子学习笔记及面试题
1.Spark算子从功能上可以分为以下两类:1)
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变换/转换算子:这种变换并不触发提交作业,完成作业中间过程处理。
qq_25127933
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2025-05-14 16:11
大数据
面试
spark
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Spark处理过程-行动算子
与转换算子(
Transformation
)不同,行动算子会返回一个结果给驱动程序(DriverProgram),或者将结果写入外部存储系统。
睎zyl
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2025-05-12 09:37
spark
大数据
分布式
什么是RDD,有哪几种创建方式
RDD具有容错性,可在集群中弹性分布存储和计算,允许用户在大规模数据集上进行各种并行计算操作,比如转换(
transformation
)和动作(action)。
吃个桃桃,好凉凉
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2025-05-12 01:47
java
spark
利用数据流构建世界最大游戏GenAI
DataStreamingAnalytics,GameIndustryChallenges,StreamIngestionOptions,StreamStorageServices,StreamProcessing
Transformation
s
taibaili2023
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2025-05-11 18:02
AWS
spark转换算子
在ApacheSpark中,转换算子(
Transformation
)是用于对RDD(弹性分布式数据集)进行转换操作的函数。
lqlj2233
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2025-05-10 17:52
spark
大数据
分布式
Spark2.2-persist checkpoint lineage解析
相比其他系统的细颗粒度的内存数据更新级别的备份或者LOG机制,RDD的Lineage记录的是粗颗粒度的特定数据
Transformation
操作(如filter、map、join等)行为。
立君在学习
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2025-05-10 09:54
spark学习
哈希函数中的海绵结构
海绵结构(SpongeConstruction)的基本思想:海绵结构是一种通用的密码学原语构造方式,它可以使用一个固定的置换函数(PermutationFunction)或变换函数(
Transformation
Function
debug_running_Hu
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2025-05-08 16:56
哈希算法
算法
Aspose.Imaging for .NET Crack
Aspose.Imagingfor.NETCrackKeyFeaturesofAsposeImagingfor.NET:Image
Transformation
:Resize,crop,flip,rotate
SEO-狼术
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2025-05-05 01:48
Delphi
net
Crack
开发语言
华为管理工程部的前世今生
我们经常讲管理是一项系统工程,但在企业实际的管理建设和改进中,往往又并没有把管理当作一项系统工程来对待,更没有通过持续的管理变革或业务变革(BT,Business
Transformation
)来打造这一系统工程
汉捷咨询
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2025-05-01 06:49
华为
使用Glide实现毛玻璃的效果
步骤1.引用库repositories{jcenter()}dependencies{compile'jp.wasabeef:glide-
transformation
s:3.0.1'//IfyouwanttousetheGPUF
zhaoxianwang
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2025-04-30 02:47
Android
在QGraphicsView中精确地以鼠标为锚缩放图片
在pyqt中以鼠标所在位置为锚点缩放图片-CSDN博客中的第一个示例中,通过简单设置:self.set
Transformation
Anchor(QGraphicsView.AnchorUnderMouse
yivifu
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2025-04-30 02:43
python
python
QT
QGraphicsView
本节课课堂总结
DStream转换DStream上的操作与RDD的类似,分为
Transformation
s(转换)和OutputOperations(输出)两种,此外转换操作中还有一些比较特殊的原语,如:updateStateByKey
20231030966大数据四班—刘鑫田
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2025-04-29 18:13
经验分享
Spark课程总结
基于内存与磁盘进程与线程二、1、rdd的概念2、rdd的五大属性3、rdd的创建方式4、rdd的算子操作分类1、
transformation
(转换)2、action(动作)5、RDD常见的算子操作说明重点需要掌握三
2301_81170993
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2025-04-27 13:53
spark
大数据
分布式
【论文解读】End-to-End Autonomous Driving through V2X Cooperation
Sparse-DenseHybridDataGenerationCross-ViewDataFusion(AgentFusion)TemporalSynchronizationwithFlowPredictionSpatialSynchronizationwithRotation-AwareQuery
Transformation
Cross-ViewQueryMatching
我叫两万块
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2025-04-21 17:11
人工智能
自动驾驶
目标检测
3d
Spark rdd算子解析与实践
惰性求值:转换算子(
Transformation
s)不会立即执行,需触发动作算子(Actions
Debug_TheWorld
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2025-04-19 15:23
大数据学习
spark
S2C Teams Up with Arm, Xylon, and ZC Technology to Drive Software-Defined Vehicle Evolution
Theautomotiveindustryisundergoingaprofound
transformation
drivenbytechnologicaladvancements.AstheeraofSoftware-DefinedVehicles
思尔芯S2C
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2025-04-19 03:07
arm开发
prototyping
Verification
EDA
FPGA原型验证
fpga开发
云转型(cloud
transformation
)——不仅仅是简单的基础设施迁移
李升伟编译云转型不仅仅是迁移基础设施,更是重塑企业运营、创新及价值交付的方式。它具有战略性、持续性,并影响着人员、流程和平台。☁️云转型涉及以下内容:应用现代化——从单体架构转向微服务架构。⚙️运营自动化——持续集成/交付(CI/CD)、基础设施即代码(IaC)和AIOps推动效率提升。用户体验提升——提供始终在线、随时随地访问的解决方案。与业务目标对齐——云不是终点,成果才是关键。云原生的成功意
lisw05
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2025-04-18 06:45
计算机科学技术
云计算
云转型
Java 8 Stream 总结
Stream简介Stream是什么Classestosupportfunctional-styleoperationsonstreamsofelements,suchasmap-reduce
transformation
soncollections.Stream
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2025-04-17 16:27
telophoto源码查看记录 二
目录TransformableElement和TransformableNode事件方法:TransformableStatecontent
Transformation
:梳理一下流程:平移,缩放功能分析
archko
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2025-04-11 01:27
compose
java
开发语言
信息系统规划方法
用于管理信息系统规划的方法很多,主要是关键成功因素法(CriticalSuccessFactors,CSF)、战略目标集转化法(StrategySet
Transformation
,SST)和企业系统规划法
梦醉天下
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2025-04-07 23:23
架构
系统规划
『CV学习笔记』图像处理透视变换(Python+Opencv)
文章目录一.透视变换定义二.代码实现2.1.order_points函数2.2.four_point_transform函数2.3.程序主函数三.参考文献一.透视变换定义透视变换Perspective
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AI大模型前沿研究
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2025-04-05 03:37
CV学习笔记
opencv
图像处理
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透视变换
机器人的位姿变换左乘与右乘
左乘与右乘的区别1.右乘(Local
Transformation
,局部变换)右乘表示在当前坐标系下应用变化量。即变化量是在当前位姿(局部坐标系)中定义的。
EngineerSuTao
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2025-03-25 05:17
机器人
算法
人工智能
Unity 扩展方法
比如我们要给transform做还原方法publicstaticclassExtensionMethod{publicstaticvoidReset
Transformation
(thisTransformtrans
程序员也有头发
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2025-03-14 17:22
Unity开发
unity
游戏引擎
游戏程序
flink(十一):Table&Sql实现窗口水印计算
本文属于实战,讲解Flink1.12版本java代码使用时间窗口加水印实现,具体需求为5秒内用户订单总数、订单最大金额、最小金额实现讲解代码结构分为5部分,准备环境env数据输入source模拟数据生成数据处理
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羽落风起
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2025-03-12 11:34
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UVa12303 Composite
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UVa12303Composite
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s题目链接题意输入格式输出格式分析AC代码题目链接 UVa12303Composite
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s题意 空间中有n个点和
惆怅客123
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2025-03-11 23:21
UVa部分题目解题报告
计算几何
icpc
UVa
仿射变换
矩阵
平面的一般式
平面的三点式
新范式:人机协作与AI时代的胜利(Kyndryl赞助)
人机协作与AI时代的胜利(Kyndryl赞助)关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2024,亚马逊云科技,KindrelVital,HumanExperienceDesign,Ai
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出海指南针
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2025-03-10 09:38
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模型和视图变换 Model and View Transform
1.模型变换(Model
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)模型变换是将模型的局部坐标系(模型坐标)转换到世界坐标系的过程。
你一身傲骨怎能输
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2025-03-01 02:45
图形引擎底层基本知识专栏
模型和视图变换
mysql之规则优化器RBO
文章目录MySQL基于规则的优化(RBO):RBO的核心思想:模式匹配与规则应用RBO的主要优化规则查询重写(QueryRewrite)/查询转换(Query
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)子查询优化(SubqueryOptimization
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2025-02-23 20:44
mysql运行机制
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数据库
亚马逊云科技-利用托管服务驱动成功迁移云运维转型GenAI
亚马逊云科技-利用托管服务驱动成功迁移转型云运营GenAI关键字:[yt,AmazonManagedServices,CloudOperations
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,MigrationChallenges
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2025-02-12 14:30
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